4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу


табл. 4.3

1

0,0000

0,0000

30

14,5000

0,7579

2

0,5000

0,0050

31

15,0000

0,7779

3

1,0000

0,0100

32

15,5000

0,7977

4

1,5000

0,0166

33

16,0000

0,8143

5

2,0000

0,0315

34

16,5000

0,8259

6

2,5000

0,0498

35

17,0000

0,8408

7

3,0000

0,0713

36

17,5000

0,8541

8

3,5000

0,0896

37

18,0000

0,8673

9

4,0000

0,1177

38

18,5000

0,8756

10

4,5000

0,1493

39

19,0000

0,8872

11

5,0000

0,1824

40

19,5000

0,8988

12

5,5000

0,2189

41

20,0000

0,9088

13

6,0000

0,2554

42

20,5000

0,9154

14

6,5000

0,2919

43

21,0000

0,9221

15

7,0000

0,3201

44

21,5000

0,9287

16

7,5000

0,3566

45

22,0000

0,9353

17

8,0000

0,3947

46

22,5000

0,9420

18

8,5000

0,4312

47

23,0000

0,9486

19

9,0000

0,4594

48

23,5000

0,9552

20

9,5000

0,4942

49

24,0000

0,9602

21

10,0000

0,5290

50

24,5000

0,9652

22

10,5000

0,5622

51

25,5000

0,9701

23

11,0000

0,5857

52

25,5000

0,9751

24

11,5000

0,6153

53

26,0000

0,9801

25

12,0000

0,6434

54

26,5000

0,9851

26

12,5000

0,6716

55

27,0000

0,9900

27

13,0000

0,6899

56

27,5000

0,9950

28

13,5000

0,7131

57

28,0000

1,0000

29

14,0000

0,7347






5. Аппроксимация методом Симою.


С помощью программы ASR в пункту аппроксимации последовательно считаем площади каждой из кривой разгона для последующего получения уравнения передаточной функции.


Для кривой разгона по внешнему контуру для объекта второго порядка получаем следующие данные:

Значения площадей:

F1= 6.5614

F2= 11.4658

F3= -4.5969

F4= -1.1636

F5= 44.0285

F6= -120.0300


Ограничимся второй площадью. F1


Информация о работе «Расчет настроек автоматического регулятора»
Раздел: Радиоэлектроника
Количество знаков с пробелами: 17319
Количество таблиц: 9
Количество изображений: 11

Похожие работы

Скачать
18868
12
0

... : Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная. Расчет АФХ передаточных функций. 1. Объект второго порядка по возмущению: а) экспериментальная: 1 1,0000 0,0000 34 -0,3751 -0,5372 68 -0,1944 -0,0241 2 1,0211 -0, ...

Скачать
25997
6
15

... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...

Скачать
17867
2
46

... компенсатора 1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1) 2.K=Kп=0.49 3.K/S=Kп/Tи=0.0916 4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1) 5.K=1,T=6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 87% Время затухания – 65с Степень затухания –0.95 9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :Wф(s)=Wов(s)/( ...

Скачать
15450
4
5

... параметры. Показателем эффективности данного процесса является степень очистки газа. Для решения задачи построена одноконтурная система управления процессом электрической очистки газа. Выбран регулятор и построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора. Выбраны приборы для основного контура регулирования. 1. Специальная часть   ...

0 комментариев


Наверх