4.3 Нормированная кривая разгона по основному каналу
табл. 4.3
1 | 0,0000 | 0,0000 | 30 | 14,5000 | 0,7579 |
2 | 0,5000 | 0,0050 | 31 | 15,0000 | 0,7779 |
3 | 1,0000 | 0,0100 | 32 | 15,5000 | 0,7977 |
4 | 1,5000 | 0,0166 | 33 | 16,0000 | 0,8143 |
5 | 2,0000 | 0,0315 | 34 | 16,5000 | 0,8259 |
6 | 2,5000 | 0,0498 | 35 | 17,0000 | 0,8408 |
7 | 3,0000 | 0,0713 | 36 | 17,5000 | 0,8541 |
8 | 3,5000 | 0,0896 | 37 | 18,0000 | 0,8673 |
9 | 4,0000 | 0,1177 | 38 | 18,5000 | 0,8756 |
10 | 4,5000 | 0,1493 | 39 | 19,0000 | 0,8872 |
11 | 5,0000 | 0,1824 | 40 | 19,5000 | 0,8988 |
12 | 5,5000 | 0,2189 | 41 | 20,0000 | 0,9088 |
13 | 6,0000 | 0,2554 | 42 | 20,5000 | 0,9154 |
14 | 6,5000 | 0,2919 | 43 | 21,0000 | 0,9221 |
15 | 7,0000 | 0,3201 | 44 | 21,5000 | 0,9287 |
16 | 7,5000 | 0,3566 | 45 | 22,0000 | 0,9353 |
17 | 8,0000 | 0,3947 | 46 | 22,5000 | 0,9420 |
18 | 8,5000 | 0,4312 | 47 | 23,0000 | 0,9486 |
19 | 9,0000 | 0,4594 | 48 | 23,5000 | 0,9552 |
20 | 9,5000 | 0,4942 | 49 | 24,0000 | 0,9602 |
21 | 10,0000 | 0,5290 | 50 | 24,5000 | 0,9652 |
22 | 10,5000 | 0,5622 | 51 | 25,5000 | 0,9701 |
23 | 11,0000 | 0,5857 | 52 | 25,5000 | 0,9751 |
24 | 11,5000 | 0,6153 | 53 | 26,0000 | 0,9801 |
25 | 12,0000 | 0,6434 | 54 | 26,5000 | 0,9851 |
26 | 12,5000 | 0,6716 | 55 | 27,0000 | 0,9900 |
27 | 13,0000 | 0,6899 | 56 | 27,5000 | 0,9950 |
28 | 13,5000 | 0,7131 | 57 | 28,0000 | 1,0000 |
29 | 14,0000 | 0,7347 |
5. Аппроксимация методом Симою.
С помощью программы ASR в пункту аппроксимации последовательно считаем площади каждой из кривой разгона для последующего получения уравнения передаточной функции.
Для кривой разгона по внешнему контуру для объекта второго порядка получаем следующие данные:
Значения площадей:
F1= 6.5614
F2= 11.4658
F3= -4.5969
F4= -1.1636
F5= 44.0285
F6= -120.0300
Ограничимся второй площадью. F1
... : Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная. Расчет АФХ передаточных функций. 1. Объект второго порядка по возмущению: а) экспериментальная: 1 1,0000 0,0000 34 -0,3751 -0,5372 68 -0,1944 -0,0241 2 1,0211 -0, ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... компенсатора 1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1) 2.K=Kп=0.49 3.K/S=Kп/Tи=0.0916 4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1) 5.K=1,T=6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 87% Время затухания – 65с Степень затухания –0.95 9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :Wф(s)=Wов(s)/( ...
... параметры. Показателем эффективности данного процесса является степень очистки газа. Для решения задачи построена одноконтурная система управления процессом электрической очистки газа. Выбран регулятор и построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора. Выбраны приборы для основного контура регулирования. 1. Специальная часть ...
0 комментариев