3. Интерполяция по трем точкам.


В программе ASR, пользуясь пунктом “интерполировать по 3-м” поочередно считаем кривые разгона и строим соответствующий график.


3.1.Линейное сглаживание и график кривой разгона для внешнего контура


табл. 3.1

1

0,0000

38,9914

22

11,0000

47,2000

2

1,0000

39,1667

23

11,5000

47,4000

3

1,5000

39,5000

24

12,0000

47,5833

4

2,0000

39,9167

25

12,5000

47,7167

5

2,5000

40,4000

26

13,0000

47,8667

6

3,0000

40,8000

27

13,5000

48,0000

7

3,5000

41,3500

28

14,0000

48,1167

8

4,0000

41,9167

29

14,5000

48,1833

9

4,5000

42,4833

30

15,0000

48,2833

10

5,0000

42,9000

31

15,5000

48,3667

11

5,5000

43,4167

32

16,0000

48,4500

12

6,0000

43,9167

33

16,5000

48,5000

13

6,5000

44,4000

34

17,0000

48,5667

14

7,0000

44,7500

35

17,5000

48,6333

15

7,5000

45,1667

36

19,0000

48,7000

16

8,0000

45,5500

37

19,5000

48,7500

17

8,5000

45,9000

38

20,0000

48,8000

18

9,0000

46,1500

39

21,5000

48,8500

19

9,5000

46,4500

40

22,0000

48,9000

20

10,0000

46,7333

41

26,5000

48,9500

21

10,5000

46,9833

42

27,0000

49,0000



3.2. Линейное сглаживание и график кривой разгона для внутреннего контура


табл 3.2

1

0,0000

57,9667

30

15,0000

65,9667

2

1,0000

58,1167

31

15,5000

66,0833

3

1,5000

58,2667

32

16,0000

66,2333

4

2,0000

58,4833

33

16,5000

66,3667

5

2,5000

58,7833

34

17,0000

66,5000

6

3,0000

59,1167

35

18,5000

66,5833

7

3,5000

59,4500

36

18,0000

66,6833

8

4,0000

59,7167

37

18,5000

66,7833

9

4,5000

60,1000

38

19,0000

66,8833

10

5,0000

60,4833

39

19,5000

66,9667

11

5,5000

60,8667

40

20,0000

67,0500

12

6,0000

61,1500

41

20,5000

67,1333

13

6,5000

61,5333

42

21,0000

67,2000

14

7,0000

61,9167

43

21,5000

67,2500

15

7,5000

62,2833

44

22,0000

67,3000

16

8,0000

62,5500

45

22,5000

67,3500

17

8,5000

62,8833

46

23,0000

67,4000

18

9,0000

63,2167

47

23,5000

67,4500

19

9,5000

63,5333

48

24,0000

67,5000

20

10,0000

63,7667

49

24,5000

67,5500

21

10,5000

64,0500

50

25,0000

67,6000

22

11,0000

64,3167

51

26,0000

67,6500

23

11,5000

64,5667

52

26,5000

67,7000

24

12,0000

64,7500

53

28,0000

67,7500

25

12,5000

64,9833

54

29,0000

67,8000

26

13,0000

65,2000

55

31,5000

67,8500

27

13,5000

65,4000

56

32,0000

67,9000

28

14,0000

65,6000

57

39,0000

67,9500

29

14,5000

65,7833

58

39,5000

68,0000




Информация о работе «Расчет настроек автоматического регулятора»
Раздел: Радиоэлектроника
Количество знаков с пробелами: 17319
Количество таблиц: 9
Количество изображений: 11

Похожие работы

Скачать
18868
12
0

... : Сравнивая экспериментальные и фактические кривые разгона видим, что они отличаются очень сильно. Фактическая кривая разгона приходит к 1 на много быстрее, чем экспериментальная. Расчет АФХ передаточных функций. 1. Объект второго порядка по возмущению: а) экспериментальная: 1 1,0000 0,0000 34 -0,3751 -0,5372 68 -0,1944 -0,0241 2 1,0211 -0, ...

Скачать
25997
6
15

... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...

Скачать
17867
2
46

... компенсатора 1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1) 2.K=Kп=0.49 3.K/S=Kп/Tи=0.0916 4.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1) 5.K=1,T=6 6.K=-1 7.K=-1 Переходной процесс Перерегулирование – 87% Время затухания – 65с Степень затухания –0.95 9.2 Комбинированная система управления с подачей дополнительного воздействия на вход регулятора Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :Wф(s)=Wов(s)/( ...

Скачать
15450
4
5

... параметры. Показателем эффективности данного процесса является степень очистки газа. Для решения задачи построена одноконтурная система управления процессом электрической очистки газа. Выбран регулятор и построена математическая модель системы управления. На модели определены оптимальные параметры регулятора. Выбраны приборы для основного контура регулирования. 1. Специальная часть   ...

0 комментариев


Наверх