Подключение датчиков к контроллеру

Устройство управления для данной системы реализуем на базе контроллера ROBO 3140, на который в этом случае возлагаются функции сбора информации о текущей производительности подсистем дозирования, обработки полученной информации и выдачи управляющих сигналов на исполнительные механизмы. Характеристики контроллера приведены в таблице 1.

Таблица 1. ROBO 3140

Для ввода информации в контроллер, учитывая, что выходной сигнал с датчиков производительности подсистем дозирования является аналоговым и изменяется в пределах 0..5 мА, выбираем модуль I-7012 (по одному на каждый контур дозирования), характеристики которого представлены в таблице 2. В этом случае подключение осуществляется через внешний резистор 125 Ом.

Таблица 2. Модуль I-7012

В качестве исполнительного механизма в данном случае используются АД, управление которым осуществляется посредством АИН который в свою очередь управляется ШИМ через специальную микросхему драйвер IR2235S. В соответствии с этим выбран модуль I-7066, характеристики которого приведены в таблице 3.

Таблица 3. Модуль I-7066

Таким образом, функциональная схема устройства управления будет иметь вид, представленный на рис. 6.1.

Рис. 6.1. Функциональная схема устройства управления.

Электрическая схема подключения датчика ВК-2М к модулю I-7012 представлена на рис. 6.2.

Рис. 6.2. Схема подключения датчика производительности к модулю I-7012.

Электрическая схема подключения привода питателя к модулю I-7066 представлена на рис. 6.3

Рис. 6.3. Схема подключения модуля I-7066 к АД.