7.4 Определение межосевого расстояния
Расчётное значение межосевого расстояния находится по формуле:
(7.4)
где Т2 – момент на валу червячного колеса, Н´м; [s]2Н – допускаемые контактные напряжения (см. п. 7.2); К' – ориентировочное значение коэффициента нагрузки.
(7.5)
где К'v – скоростной коэффициент, который для предварительных расчётов при переменной нагрузке принимается равным единице K'v=1; К'b – коэффициент концентрации нагрузки:
Значения начального коэффициента концентрации нагрузки Ко1b находятся по графику рис. 7.1, при постоянной нагрузке Ко1b=1.
Рис. 7.1 Ориентировочное значение Ко1b
При крупносерийном и массовом производстве редукторов, а также для стандартных редукторов полученное значение аw округляют до ближайших величин из табл. 7.5, для нестандартных редукторов и их мелкосерийном и единичном выпуске – до ближайшего значения из ряда Ra 40.
Таблица 7.5
Межосевое расстояние аw и передаточные числа U по ГОСТ 2144-76 аw | 40; 50; 63; 80; 100; 125; 140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 400; 450; 500. |
U | 8; 9; 10; 11,2; 12,5; 14; 16; 18; 20; 22,4; 25; 28; 31,5; 40; 45; 50; 56; 63. |
(7.6)
Полученное расчётом значение модуля округляется до ближайшего стандартного (см. табл. 7.6).
7.6 Коэффициент диаметра червяка(7.7)
Расчётное значение q округляется до ближайшего по табл. 7.6 в соответствии с модулем.
Таблица 7.6
Модули m и коэффициенты
диаметра червяка q по ГОСТ 19672-74
m | 1,6 | 2 | 2,5 | 3,15 | 4 | 5 | 6; 3; 8; 10;12,5 | 16 | 20 |
q | 10; 12,5; 16; 20 | 8 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 14; 16; 20 | 8; 10; 12,5; 16; 20 | 8; 10 |
Примечание: любому из сочетаний m и q соответствуют значения z1=1,2 и 4.
7.7 Коэффициент смещения(7.8)
Если х<-1 или х>1, то надо, варьируя значениями z2 и q повторить расчёт до получения -1£х£1. При необходимости уменьшения q следует учитывать, что из условия жёсткости вала червяка qmin=0,212´z2. С уменьшением q увеличивается угол подъёма витков червяка l и, следовательно, КПД передачи.
7.8 Углы подъёма витка червякаДелительный угол подъёма витка:
(7.9)
Начальный угол подъёма витка:
(7.9)
7.9 Уточнение коэффициента нагрузки(7.10)
где Кv – скоростной коэффициент, принимают в зависимости от окружной скорости червячного колеса:
, м/с (7.12)
при v2<3 м/с Кv=1 независимо от степени точности передачи, при v2>3 м/с значение Кv принимают равным КНv для цилиндрических косозубых передач с HB£350 и той же степенью точности, при аw£200 мм и n1£1500 об/минимальный при любом U окружная скорость v2<3 м/с и, следовательно, Кv=1;
Кb - коэффициент концентрации нагрузки:
где q - коэффициент деформации червяка (см. табл. 7.7); Х – коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка:
Здесь Т2 – номинальный момент на валу колеса; Т2i, ti, n2i – крутящие моменты в спектре нагрузки передачи, соответствующие им времена работы и частоты вращения.
Таблица 7.7
Значения q, q и g
z1 | q | ||||||
8 | 10 | 12,5 | 14 | 16 | 20 | ||
1 | g | 7°7¢ | 5°43¢ | 4°35¢ | 4°05¢ | 3°35¢ | 2°52¢ |
q | 72 | 108 | 154 | 176 | 225 | 248 | |
2 | g | 14°2¢ | 11°19¢ | 9°5¢ | 9°28¢ | 7°7¢ | 5°53¢ |
q | 57 | 86 | 121 | 140 | 171 | 197 | |
3 | g | 26°34¢ | 21°48¢ | 17°45¢ | 15°57¢ | 14°2¢ | 11°19¢ |
q | 47 | 70 | 98 | 122 | 137 | 157 |
Окружная скорость на начальном диаметре червяка:
(7.13)
тогда уточнённая скорость скольжения в зацеплении:
(7.14)
С учётом полученного значения vск уточняют значение допускаемого напряжения [s]н (см. п. 7.2).
7.11 Проверка передачи по контактным напряжениям(7.15)
Если sн не превышает [s]н более чем на 5%, то ранее принятые параметры передачи принимаются за окончательное. Если sн меньше [s]н на 20% и более, то надо проверить возможность уменьшения размеров передачи, для чего следует повторить расчёт, уменьшив аw.
7.12 Определение геометрических размеров червячной передачи 7.12.1 ЧервякДелительный диаметр: .
Начальный диаметр: .
Диаметр вершин витков: .
Диаметр впадин витков: ,
где h*f=1,2 кроме эвольвентных червяков, для которых h*f=1+0,2´Cos g.
Длина нарезанной части червяка (см. табл. 7.8) .
Увеличение длины нарезанной части червяка на 3´m выполняют только для шлифуемых и фрезеруемых червяков.
Таблица 7.8Значения в01
х | z1=1 и 2 | z1=4 |
-1 | ||
-0,5 | ||
0 | ||
+0,5 | ||
+1 |
Диаметр делительной (начальной) окружности: .
Диаметр вершин зубьев: .
Наибольший диаметр: .
Диаметр впадин: .
Ширина венца: при z1=1 и 2
при z1=4.
7.13 Силы в червячном зацепленииОкружная сила на колесе, равная осевой на червяке:
(7.16).
Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе:
(7.17).
Радиальная сила, раздвигающая червяк и колесо:
(7.18)
... удовлетворяет привод с использованием электродвигателя и редуктора с внешним зацеплением. 2 Выбор электродвигателя и кинематический расчёт По табл. 1.1[1] примем следующие значения КПД: - для закрытой червячной передачи: 1 = 0,92 Общий КПД привода будет: = 1 x ... x n x подш.2 x муфты2 = 0,92 x 0,992 x 0,982 = 0,866 где подш. = ...
... Конструктивно червячные передачи чаще всего делают в закрытом исполнении. На рис.3 приведены схемы наиболее часто встречающихся червячных редукторов: а — с верхним расположением червяка, б — с боковым расположением червяка, в — с нижним расположением червяка. 2 Расчёт и выбор посадок подшипников качения Исходные данные: Подшипник №7210 Класс точности 0 Радиальная реакция R = 1,6 kH Осевое ...
... u ≤ 63. Выбор горизонтальной или вертикальной схемы для редуктора всех типов обусловлен удобством общей компоновки привода (относительным расположением двигателя и рабочего вала приводимой в движение машины и т.д.). В одноступенчатом червячном редукторе используется червячная передача, состоящая из червяка и червячного колеса. Червячное колесо устанавливается на тихоходном валу, а вал- ...
... Цепная передача U=2,02 Мощность Р, кВт 10,2 8,23 7,5 Обороты n, об/мин 2910 232,8 116,4 Момент Т, кН×м 36,92 342,67 627,53 2. Расчет червячной передачи 2.1 Выбор материалов червяка и червячного колеса Для изготовления червяков применяют углеродистые и легированные стали. Выбор марки стали зависит от назначаемой термообработки червяка и его габаритов. ...
0 комментариев