Введение
Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Обычно червячная передача состоит из червяка 1 и сопряженного с ним червячного колеса 2. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам с зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых.
Обычно ведущее звено червячной передачи – червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.
Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до U = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.
Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от з = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно до 60 кВт).
Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.
1. Выбор электродвигателя и расчёт привода
1.1 Выбор двигателя
Определим общий коэффициент полезного действия (КПД) привода:
η обш= η ч.η2п.η м.η ц, где
η ч = 0,83 – КПД червячной передачи (среднее значение), [№1, табл 1.1]
η п = 0,99 – КПД подшипников качения (2 пары), [№1, табл 1.1]
η м = 0,99 – КПД муфты, [№2, с. 346]
η ц = 0,92 – КПД цепной передачи. [№1, табл 1.1]
η обш= 0,83.0,992.0,99.0,92= 0,740920316
Определим требуемую мощность двигателя:
Рдв = Ррм / η обш [№2 с. 113]
Рдв = 7,5 / 0,740920316= 10,1225кВт=10,12 кВт.
Выбираем тип двигателя [№5, табл. 22.4, стр. 38], с учетом Р ном ³ Рдв,
Рном = 10,12 кВт.
Двигатель асинхронный короткозамкнутый трехфазный общепромышленного применения, закрытый, обдуваемый, степень защиты IP54, типа 4A132M2УЗ, с синхронной частотой вращения 3000 об/мин, с мощностью Pдвиг=11кВт, номинальная частота вращения с учётом скольжения nдвиг= 2910 об/мин
1.2 Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по отдельным передачам
Определение действительных передаточных отношений.
Разбиваем по ступеням.
Принимаем стандартное значение (по таблице 4.2.7 [1])
Передаточное число цепной передачи
Принимаем
1.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
Определяем частоты вращения и угловые скорости валов.
Определяем мощность на валах
Определяем вращающие моменты на валах.
,
,
.
Результаты кинематического расчётаРасчетные параметры | Номера валов | |||
I | II | III | ||
Передаточное число ступени | Червячная передача U=13 | Цепная передача U=2,02 | ||
Мощность Р, кВт | 10,2 | 8,23 | 7,5 | |
Обороты n, об/мин | 2910 | 232,8 | 116,4 | |
Момент Т, кН×м | 36,92 | 342,67 | 627,53 | |
... : [σ]F = [σ]F0 KFL,(4.5) Коэффициент долговечности: KFL= (4.6) Здесь NFL=25×107, тогда KFL=0,815, а [σ]F =0,815×0,22×215=38,5 МПа. 4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ 4.1 Определение межосевого расстояния Межосевое расстояние рассчитывается по формуле (5.1) аω ≥ 610, (5.1) где аω - межосевое расстояние, мм; Т2 - крутящий ...
... колес нарезают тем же инструментом, что и прямые, установленным относительно заготовки под углом β. Расчет на прочность принято вести для прямозубой передачи. Для этого все зубчатые и червячные передачи приводятся к эквивалентным прямозубым цилиндрическим. Эквивалентные параметры косозубого цилиндрического колеса (приведение рассматривалось в курсе "Теория машин и механизмов"): делительный ...
... , рад/с 3.6 Определяем общее передаточное отношение Из рекомендаций [1, c. 7] принимаем передаточное отношение редуктора Uред = 8; цепной передачи передачи Uц = 3 ; ременной передачи Uр = 2,115. Проверка выполнена 3.7 Определяем результаты кинематических расчетов на валах Вал А: Частота вращения вала об/мин Угловая скорость рад/с Мощность на валу кВт Крутящий момент Н м ...
... …….…………………………………………………………..7 5. Последовательность проектного расчета закрытых конических прямозубых передач……………………………………………………….20 6. Последовательность проектного расчета червячных передач...……..24 Библиографический список……………………………………………….31 1. Цель и задачи курсового проектирования Курсовое проектирование является заключительным этапом в изучении общеинженерных курсов «Прикладная ...
0 комментариев