Оценка точности места

2.5 Оценка точности места

Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями, только с учетом их точности, которая традиционно оценивается средней квадратической погрешностью (СКП) М; вероятность которой Р = 63%. Однако «стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего 9счисляемого) места судна принята вероятность Р = 95%.

Этому требованию практически удовлетворяет круг радиуса Р = 2М.

Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне, допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчета СКП счисления (Мсt), СКП счисленного места (Мси), СКП возможных обсерваций (Мо) приведенных в нижеследующих таблицах:

Таблица №2.5.1 Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.

Таблица №2.5.2 Допустимое время плавания по счислению.

Таблица №2.5.3 Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

Таблица №2.5.4 Значение коэффициента Кр₂.

Таблица №2.5.5 Навигационные; параметр, функция, изолиния; градиент навигационного параметра.

Таблица №2.5.6 Расчет точности места судна.

Данными вышеназванных таблиц следует руководствоваться при ведении дополнительной прокладки.

Требования к точности судовождения

 

Количественные параметры Международного стандарта точности плавания

Зона плавания судна		Радиальная СКП определения места	Частота обсерваций	Допустимое время обработки нав. параметров
Зона стесненного плавания:	- акватория портов, гаваней	5÷20 м	Непрерывно	мгновенно
	- узкие (100÷200 м) каналы, ф-ры	0,15 их ширины	1÷5 мин	0,5÷1 мин
Прибрежная зона:*	- фарватеры шириной 220 кБт	0,2 их ширины	1÷5 мин	0,5÷1 мин
	- СРДС	0,2 ширины полосы движения (1÷5 кБт)	10÷30 мин	1÷3 мин
	- рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега	2% от расстояния до берега, но не > 2 миль	20÷30 мин	1÷3 мин
	- рекомендованные пути в расстоянии > 25 миль от берега	не > 2 миль	1÷2 часа	5÷10 мин
Зона открытого моря		2 % от расстояния до нав. опасности, но не > 2 миль	2÷4 часа	10÷15 мин

Прибрежная зона ограничена линией, проходящей на расстоянии 50 миль от береговой черты либо на расстояние не далее 200-метровой изобаты, где возможно определение места по береговым системам навигационного оборудования.

Допустимое время плавания по счислению (мин) для Кс = 0,8

Кратчайшее расстояние до нав-й опасности (мили)	Допустимая (Р = 95%) погрешность места Мд (мили)	Погрешность последней обсервации Мо (р = 95%), мили
		< 0,1	0,1	0,25	0,5	1,0	2,0
10	0,4	12	12	9	-	-	-
20	0,8	28	28	27	22	-	-
30	1,2	48	48	47	44	27	-
40	1,6	72	72	71	68	56	-
50	2,0	100	100	99	97	87	-
60	2,4	132	132	131	129	120	73
70	2,8	168	168	167	165	157	118
80	3,2	208	208	207	206	198	162
90	3,6	252	252	251	250	242	210
100	4,0	300	300	300	298	291	260

При плавании в прибрежной зоне обсервация считается приемлимой если ее точность в 3 раза и более выше точности счислимого места. В этом случае ее принимают к счислению.

Вероятность обнаружения походного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя

СКП места, М (мили)	Дальность обнаружения буя (мили)						Если СКП текущего места не превышает 1 мили, то обеспечивается высокая (>0,95) вероятность обнаружения буя как с помощью РЛС, так и визуально.
	2,5	3,0	3,5	4,0	4,5	5,0
0,5	1	1	1	1	1	1
1,0	0,956	0,989	0,998	0,999	1	1
1,5	0,753	0,865	0,934	0,973	0,98	0,996

Значение коэффициента Кр₂ в зависимости от заданной вероятности (Р_зад.) при неизвестных элементах эллипса погрешностей

Рзад.	0,950	0,990	0,993	0,997	0,999	Предельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: МРзад. = Кр2·М, где: М – СКП места судна
Кр2	1,73	2,15	2,23	2,41	3,0

 

Значения СКП

Навигацион-ный параметр		Средства измере-ния НП	СКП Н.П.	Навигационная функция	Навигационная изолиния	Направле-ние и модуль градиента Н.П.
1		2	3	4	5	6
Высота светила (h°)		Секстан (СНО)	0,4÷1,4'	Sin h = sinφ * sinδ + cosφ * cosδ * * cos (tгр – λ)	Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h	Τ = Ac G = 1 угл.мин. мили
	Горизонталь-ный угол (α°)

Секстан

0,5÷1,0'_

Cos α = ^D₁^{2 + D}₂^{2 + d2};

^2D1*D2

где D₁ ,₂ – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

_Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»_τ =П

g=1.85 ^H

^D

Или

G=0.54β²

D

Где

Н – высота ориентира_

 

 

Вертикаль-ный угол (β°) Секстан (СНО) 0,5÷1,0'

Н*ctgβ=√((х-х₀)²+ + (у-у₀)²)

Х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П₁+δ±90° - на центр изогоны

g=3438*D

D₁*D₂

Δ – угол между П₁ и П₂

Визуальный пеленг (РЛП)

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

0,5÷1,6°

0,8÷1,9°

Ctg П = Δφ

Δλ*cosφ_ср

Или

Tg П = Δλ*cosφ_m

Δφ

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

Τ = ИП -90°

G = 57.3

D

Радиолока-ционный пеленг (РЛП) НРЛС

0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

Φ_m= φ_c-φ_ор

2

Радиопеленг на радиомаяк (РП) Радиопе-ленгатор (ЛРП)

±0,5÷1,0°

±0,5÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Ctg П = tgφ* cosφ*cosecΔλ-sinφ*ctg Δλ

Δλ=λ_рм - λ_с

Расстояние до ориентира (D) НРЛС

Ориентир:

±0,5÷±1%

от D

Берег: ±0,5÷3% от D

D²=Δφ²+ Δλ²* cos.²φ

Δφ=φ_с -φ_ор

Δλ=λс -λ_ор

Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия

Τ = П ± 180°

«+»-П<180°

g = 1 мили

мили

Сигналы всенаправленных РМ ^ков (ОИП)

КИ-55, стрелоч-ный индикаторосцилог-раф

День

±1÷±2 зн.

Ночь

±2÷±5зн.

D=500 м.

До 6 зн.

Ctg П =tg φ_с *cos φ_ор *cosec(λ_о-λ_ор - sin φ_ор * ctg( λ_с-λ_ор)

Изопелинга (изоазимуты) ДБК

На малых D – прямая

Τ =П+90°

G = 1

D

Сигналы РНС «Лоран-с» в варианте КПИ

1÷1,5 мкс.

2,5÷10 мкс.

С фиксацией фазы

0,4÷0,5 мкс

2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω _* Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой

Позицион-ный угол

Длины базы

Сигналы фазовых РНС КПФ

День

0,04÷0,05 ф.ц.

Ночь

0,06÷0,09 ф.ц.

Δ Φ = 2П (D₁-D₂)

λ_м

Δ D = λ_м* Δ Φ

2П

λ_{м -} длина волны

Сигналы РНС «Омега» КПФ

День

±0,05 ф.ц.

Ночь

±0,1ф.ц.

Tg²x _ tg²y = 1

tg²a tg²b

a = Δ D; b = sin c

cos a

c = 1 cферической