Побудова профілю кулачка коромислового кулачкового механізму

Побудова планів швидкостей Побудова планів прискорень Побудова кінематичних діаграм для крапки В Силовий розрахунок групи Ассура, що складає з ланок 4 і 5 Силовий розрахунок початкової ланки Дослідження руху механізму й визначення моменту інерції маховика Визначення наведених моментів інерції механізму Проектування кулачкового механізму Побудова профілю кулачка коромислового кулачкового механізму Проектування евоволентного зачеплення прямозубих циліндричних коліс

39583

знака

таблиц

изображений

Проектування кулачкового механізму Читать далее: Проектування евоволентного зачеплення прямозубих циліндричних коліс

4.2 Побудова профілю кулачка коромислового кулачкового механізму

4.2.1 Визначення мінімального радіуса кулачка rmin і міжосьової відстані в коромисловом кулачковому механізмі

З довільної крапки А проводимо дугу радіусом рівним довжині коромисла =100 мм, на якій відзначаємо крапку В₀ – початкове положення центра ролика коромисла.

Від крапки В₀ відкладаємо хід центра ролика В₀У₆=30 мм і переносимо на нього розмітку траєкторії при видаленні й поверненні.

По діаграмі визначаємо максимальні значення аналогів швидкостей при видаленні й поверненні коромисла

Визначимо значення для 3-го й 10-го положень:

Для інших положень розрахунки проводимо аналогічно, і результати зводимо в таблицю 4.1.

Таблиця 4.1 – Результати розрахунку аналогів швидкостей

Показник	№ положення
Показник	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0	9	28	37	28	9	0	0	8,8	14	16	14	8,8

Відкладаємо ці значення на паралельних прямих у масштабі

Із крапки B₃ відкладаємо відрізок у напрямку обертання кулачка, а в протилежну сторону відрізок . Аналогічно визначаємо інші відрізки для інших положень і будуємо діаграму , до якої проводимо дотичні під кутами .Крапка перетинання цих дотичних визначить положення центра обертання кулачка – крапку ПРО (а заштрихована площа є областю можливого розташування кулачка).

Мінімальний радіус кулачка:

r_min=OB₀×m_S =21 × 0,001 =0,021 м

Побудова профілю кулачка коромислового кулачкового механізму.

Головним етапом синтезу кулачкового механізму є побудова профілю кулачка, в основу якого покладений метод зверненого руху. Суть цього методу полягає в тім, що всім ланкам механізму умовно повідомляється додаткове обертання з кутовою швидкістю, рівної кутової швидкості кулачка, спрямованої у зворотну сторону. Тоді кулачок зупиниться, а стійка разом з коромислом прийде в обертовий рух навколо центра кулачка О с кутовою швидкістю – w_к. Крім того, штовхач буде робити ще рух відносно стійкі за законом, що визначається профілем кулачка.

Із центра Про проводимо окружності радіусами r_min і l_АВ. Визначаємо положення центра ролика коромисла, для чого із крапки А радіусом, рівним довжині коромисла, проводимо дугу до перетинання з окружністю радіуса r_min. Крапка перетинання В₀ і є положення центра ролика коромисла, що відповідає початку видалення. На траєкторію крапки В коромисла наносимо розмітку її відповідно до діаграми S(j). Одержуємо крапки В₁, В₂, В₃…В_6.

Для визначення дійсного профілю кулачка необхідно визначити радіус ролика. Радіус ролика повинен бути менше максимального радіуса кривизни r_min центрового (теоретичного) профілю кулачка:

(0,7¸0,8) r_min