Навигация
Силовой анализ механизма
19526
знаков
3
таблицы
8
изображений
2. Силовой анализ механизма
Исходные данные:
Масса шатуна m2=70 кг.
Масса коромысла m3=80 кг.
Масса материала с жёлобом, m5=370 кг.
Диаметр цапф вращательных пар dц=60 мм.
Моменты инерции коромысла и шатуна
, 
2.1 Определение сил инерции
Веса звеньев:
Сила полезного сопротивления
Силы инерции массивных звеньев и их моменты определим по формулам:
и 
При расчётах диад действие момента инерции интерпретируем как действие соответствующей силы инерции, отнесённой на одноимённое плечо от центра тяжести данного звена. Рассчитаем эти плечи по формуле:
Плечо откладываем перпендикулярно линии действия силы, причём перпендикуляр опускаем из центра масс звена, и из полученной точки проводим линию, параллельно направлению действия силы инерции. Пересечение этой линии со звеном (действительное или мнимое) даёт нам точку приложения соответствующей силы инерции.
2.2 Расчёт диады 4-5
Для расчёта этой диады изобразим её со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями 
и 
. Из условия равновесия ползуна 4 получим: 
. Составим уравнение равновесия ползуна 5:
Строим план сил для диады 4-5. Масштабный коэффициент плана сил.
Из плана сил получаем
2.3 Расчёт диады 2-3
Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О2 взамен отброшенных связей прикладываем реакции 
и 
. В точке С прикладываем ранее найденную реакцию 
. Реакции и разложим на нормальные и касательные составляющие, при этом касательную составляющую 
найдём по уравнению равновесия моментов сил, приложенных к звену 2:
, откуда
Касательную составляющую 
найдём, составив и решив уравнение равновесия моментов сил, приложенных к звену 3:
, откуда
Строим план сил, предварительно рассчитав отрезки в мм:
Реакцию внутреннюю в точке B определим на основании уравнения равновесия звена 2:
Похожие работы
... *0,72*0,992=3,764 кВт; Р4=Р3 η3=5,124*0,95=3,576 кВт, что близко к заданному. Определяем вращающие моменты на каждом валу привода по формуле (Нм) (2.5) ; ; ; . Все рассчитанные параметры сводим в табл.1. Таблица 1 Параметры кинематического расчета № вала n, об/мин ω, рад/с Р, кВт Т, Нм U Дв. (1) 1444,5 151,27 5,5 36,35 2 ...
... = 60 ґ n ґ Lh / 106 L = 60 ґ 1435 ґ 100000 / 106 = 861 7.1.9. Определяю расчетную динамику подшипника c = PIIпр3.3 z c = 1222.16 3.3 861 = 9473.77 Основные характеристики принятого подшипника: Подшипник № 36205 d = 25мм D = 52мм C = 16700H = 15мм r = 1.5мм C0 = 9100H n = 13000 об/мин 7.2. Проектный расчет второго вала редуктора и подбор подшипников d2 = c 3 ...
... ; ´Рэ Рэ = 2.2 кВт Т.к. частота вращения nс = 1500 об/мин; число полюсов 4 и S% = 5,1, то По табл. П2 с.65 [1] выбираем условное обозначение электродвигателя 4А132S5 1.2 Кинематический расчет привода Определяем асинхронную частоту вращения. nq = nc (1 – (S% / 100)) nq = 1500(1-(5.1 / 100)) = 1423 Определяем общее передаточное число привода. U = nq /nб U = 1423/160 = 8.9 ...
... выбранного двигателя необходимо проверить по следующим условиям: · Условия неперегревания · Условие перегрузка Так условию перегрузки удовлетворяет лишь двигатель 4А160М2У3, то принимаем его в качестве привода редуктора. 1.2 Определение исходных данных Определение длительности действия max нагрузок Так как N1>5*104 => первая передача рассчитывается на усталость с 1 – го ...
0 комментариев