Вычислительный эксперимент в задачах оптимального проектирования управляемых систем с гидроприводами
Однокаскадные автономные электрогидравлические следящие привода (ЭГСП)
Энергетический показатель, определяемый количеством потребляемой приводом энергии в отсутствие командного сигнала
Результаты математического моделирования и оптимального проектирования двух типов автономных электрогидравлических следящих приводов
Заключение
Навигация
Проектирование гидросистем
Проектирование гидросистем
31705
знаков
3
таблицы
209
изображений
1. Введение
Проектирование технических изделий является творческим процессом, успешное завершение которого в значительной мере зависит от способности конструктора находить наилучший, из числа возможных, проектный вариант. В большинстве случаев среди критериев оптимизации могут быть противоречащие друг другу, а также критерии, не представленные в формализованном виде. Вследствие этого конструктору приходится вести проектирование в диалоге с ЭВМ. При организации процесса проектирования на первое место выходит проблема оптимизации каждого проектного варианта. В приложении к управляемым системам с гидроприводами проблема решается на основе метода ΛПτ- поиска оптимальных параметров в задачах со многими критериями . Рассмотренное в реферате решение задачи проектирования управляемых система с гидроприводами состоит из нескольких этапов. Сначала строится математическая модель исследуемой системы и формулируются её критерии качества 
. Для систем с гидроприводами критериями 
могут служить: энергетические показатели, массы и габариты устройств системы, показатель структурной сложности системы, динамические и установившиеся ошибки при управлении системой, продолжительность переходных процессов, амплитудные и фазовые искажения для заданного частотного диапазона. Затем определяются конструктивные (варьируемые) параметры 
, от значений которых зависят критерии качества системы. Конкретные значения конструктивных параметров выбираются из некоторой области 
, которая определяется совокупностью ограничений на варьируемые параметры типа равенства 
или неравенства 
, а также функциональными ограничениями на процессы, протекающие в проектируемой системе 
. На этом этапе последовательно выбираются N пробных точек из множества D. С каждым набором конструктивных параметров моделируются процессы, протекающие в проектируемой системе. По результатам моделирования составляются таблицы испытаний системы, включающие значения пробных точек (векторы конструктивных параметров) и соответствующие им значения критериев качества. Особенность используемых таблиц испытаний состоит в том, что испытания равномерно распределены в области пространства параметров. Те из полученного множества 
допустимые проектные решения, которые обеспечивают наилучшие в заданном смысле значения критериев , образуют подмножество 
оптимальных (наилучших в заданном смысле) проектных вариантов 
. Таким образом, задачу оптимального проектирования можно формализовать следующим образом:
;
D: 
, 
; 
, 
, 
,
, 
;
,
где opt - оператор, реализующий принцип оптимизации.
Проектируемые системы – динамические, поэтому при вычислительном эксперименте необходимо решать нелинейные дифференциальные уравнения, описывающие процессы, протекающие в этих системах. Полученные при вычислительных экспериментах таблицы испытаний позволяют выбрать для рассматриваемого проектного варианта наилучшие, в соответствии с принятыми критериями, значения параметров. Проведя такой выбор для всех проектных вариантов, конструктор имеет возможность найти "наилучший" вариант, принимая при этом во внимание и критерии, которые не были формализованы и не учитывались при вычислительном эксперименте.
Похожие работы
... гидронасос имеет регулятор подачи, который изменяет его подачу в зависимости от давления в системе. 3. Расчет гидроприводов 3.1 Передняя стойка шасси Рис. 3. Передняя стойка шасси Носовая нога шасси установлена в передней части фюзеляжа в плоскости симметрии самолета. Нога убирается вперед, по направлению полета, в негерметичный отсек фюзеляжа, закрываемый створками. ...
... сельскохозяйственная академия" Инженерный факультет "УТВЕРЖДАЮ" Зав.кафедрой__________ Кафедра ____________ (подпись) (название) "___"______ 200 г. ЗАДАНИЕ на дипломное проектирование студента _________________________ 1. Тема: ___________________________________________________ утверждена приказом по академии №__от "__" ________ 200 г. 2. Срок сдачи студентом законченного проекта ...
... систему охлаждения. 18. Проверить расход масла через дренажную линию. 19. Тщательно устранить наружные утечки. 4. Организация производства и экономика 4.1 Расчёт затрат на проектирование гидропривода Затраты на проектирование складываются из затрат на выполнение проектных работ и накладных расходов. 1. Расчет затрат на выполнение проектных работ. Общий фонд зарплаты разработчиков ...
... 1500*2500 3,75м 3,75м настольно-сверлильный станок 1 стационарный 1000*1500 1,5м 1,5м подставка под настольное оборудование 1 стационарный 1000*1600 1,6м 1,6м итог: 31,14м.кв. 2.2. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ При проектировании участка предлагается рассчитать основные технико- экономические показатели деятельности участка. Для этого предлагается провести расчет стоимости 1 нормо- часа ...
0 комментариев