Результаты математического моделирования и оптимального проектирования двух типов автономных электрогидравлических следящих приводов

3.3 Результаты математического моделирования и оптимального проектирования двух типов автономных электрогидравлических следящих приводов

Фрагмет результатов расчета ЭГСП первого типа представлен в таблице 2 и на рис. 4. (На рисунке по оси абсцисс отложен характеризующий динамическую ошибку и продолжительность переходного процесса функционал, по оси ординат - электрическая мощность, потребляемая электродвигателем в отсутствие управляющего сигнала на обмотках ЭМП.)

Последовательность вычисления пробных точек состояла из тех же этапов, что при вычислении пробных точек для ЭГСП первого типа.

Варьируемыми параметрами для ЭГСП второго типа являются:

- Давление настройки предохранительного клапана -  Пределы изменения давления 40 ≤  ≤ 80 МПа;

- Коэффициент подачи насоса (определяет, изменение подачи насоса) . Пределы изменения коэффициента 0,8 ≤  ≤ 0,9.

- Коэффициент давления (определяет какое давление будет в отсутствие командного сигнала на ЭМП) - . Пределы изменения коэффициента 0,3 ≤  ≤ 0,9.

Сила торможения штока гидроцилиндра, параметры , , , , , , , , , , , , , , , ,  и другие параметры определяются по тем же зависимостям, как и для ЭГСП первого типа за исключением следующих.

Площадь дроссельного окна связана с перемещением золотника соотношением:, где  - ширина дроссельного окна.

 Ом - сопротивление обмоток ЭМП,

 Гн – индуктивность обмоток якоря ЭМП,

 c

Фрагмент результатов расчета приведены в таблице 3 и на рис. 5. По оси абсцисс отложен характеризующий динамическую ошибку и продолжительность переходного процесса функционал, по оси ординат - электрическая мощность, потребляемая электродвигателем в отсутствие управляющего сигнала на обмотках ЭМП.

Для каждого из двух типов ЭГСП были рассчитаны 256 вариантов пробных точек. Каждая точка проверялась на соответствие исходным техническим заданием. В таблицу попали только те точки, которые удовлетворяют всем требованиям задания. Для ЭГСП первого типа прошло 174 варианта, второго – 137. Как видно из рис. 4 (точка выделена жирным цветом) предварительный вариант имеет неплохие показатели качества (хорошее качество переходного процесса и ток потребления в отсутствие управляющего сигнала). ЭГСП второго типа имеет несколько меньшую потребляемую мощность, поскольку в схеме применен двух- , а не трехшестеренный насос. Схемы первого и второго типа имеют сходные показатели качества переходного процесса

Похожие работы

Проектирование гидроприводов передней стойки шасси и элеронов самолета

Скачать

27144

1

7

... гидронасос имеет регулятор подачи, который изменяет его подачу в зависимости от давления в системе. 3.         Расчет гидроприводов 3.1      Передняя стойка шасси Рис. 3. Передняя стойка шасси Носовая нога шасси установлена в передней части фюзеляжа в плоскости симметрии самолета. Нога убирается вперед, по направлению полета, в негерметичный отсек фюзеляжа, закрываемый створками. ...

Методические рекомендации дипломного проектирования для студентов

Скачать

129782

8

15

... сельскохозяйственная академия" Инженерный факультет "УТВЕРЖДАЮ" Зав.кафедрой__________ Кафедра ____________ (подпись) (название) "___"______ 200 г. ЗАДАНИЕ на дипломное проектирование студента _________________________ 1.  Тема: ___________________________________________________ утверждена приказом по академии №__от "__" ________ 200 г. 2. Срок сдачи студентом законченного проекта ...

Проектирование гидропривода

Скачать

51220

4

25

... систему охлаждения. 18. Проверить расход масла через дренажную линию. 19. Тщательно устранить наружные утечки.   4. Организация производства и экономика 4.1 Расчёт затрат на проектирование гидропривода   Затраты на проектирование складываются из затрат на выполнение проектных работ и накладных расходов. 1. Расчет затрат на выполнение проектных работ. Общий фонд зарплаты разработчиков ...

Проектирование кузнечного участка на авторемонтном предприятии

Скачать

34699

14

1

... 1500*2500 3,75м 3,75м настольно-сверлильный станок 1 стационарный 1000*1500 1,5м 1,5м подставка под настольное оборудование 1 стационарный 1000*1600 1,6м 1,6м итог: 31,14м.кв. 2.2. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ При проектировании участка предлагается рассчитать основные технико- экономические показатели деятельности участка. Для этого предлагается провести расчет стоимости 1 нормо- часа ...