Однокаскадные автономные электрогидравлические следящие привода (ЭГСП)

2.4. Однокаскадные автономные электрогидравлические следящие привода (ЭГСП)

Каждый ЭГСП характеризуется параметрами: давлением настройки предохранительного клапана, коэффициентом подачи насоса, коэффициентом давления. Эти параметры приняты в качестве варьируемых. Для оценки качества ЭГСП приняты критерии: энергетический показатель, определяемый количеством потребляемой приводом энергии в отсутствие командного сигнала; динамический показатель, характеризующий переходные процессы в приводе и точность, осуществляемого с помощью привода, управления объектом.

Необходимо рассмотреть схемы ЭГСП двух типов. ЭГСП второго типа имеет несколько меньшую потребляемую мощность. Схемы обоих типов ЭГСП имеют близкие значения показателей качества переходного процесса. По потребляемой электрической мощности в отсутствие командного сигнала ЭГСП второго типа является более экономичным. По качеству переходного процесса ЭГСП первого типа обладает несколько большим быстродействием.

3. Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода

3.1 Постановка задачи оптимального проектирования электрогидравлических следящих приводов

Алгоритм нахождения оптимального проектного варианта электрогидравлического следящего привода (ЭГСП) можно построить, применив метод ЛПτ–поиска. В этом случае задача ставится следующим образом.

Пусть качество ЭГСП характеризуется некоторой совокупностью критериальных функций  и конструктивных параметров . Координаты вектора  можно варьировать, изменяя конструктивные параметры системы и соответственно получая различные показатели ее качества. Конкретные значения  выбирают из некоторой области . Область  определяется совокупностью ограничений на варьируемые параметры типа равенства  и/или неравенства , а также функциональными ограничениями . Ограничения назначаются на основании технических, эксплуатационных и других требований. Те из полученного множества  допустимые проектные решения, которые обеспечивают наилучшее в заданном смысле значения , образуют подмножество  оптимальных вариантов . В указанной постановке задачу оптимального проектирования можно представить в таком виде

;

 , ;

;

, ;

,  , ;

, ,

где opt - оператор, реализующий принцип оптимизации.

В алгоритме поиска оптимального решения используются математические модели ЭГСП, которые состоят из дифференциальных и алгебраических уравнений:

;

,

где  - n-мерный вектор переменных состояния,  - m-мерный вектор конструктивных (варьируемых) параметров ЭГСП, t - время. При решении этой системы уравнений, параметры ЭГСП должны быть выбраны так, чтобы они наилучшим образом удовлетворяли техническим требованиям, сформулированным в виде критериев качества ЭГСП и совокупности ограничений.

Варьируемые параметры и параметрические ограничения. Каждый ЭГСП характеризуется параметрами:

- давление настройки предохранительного клапана - ,

-           коэффициент подачи насоса (определяет, насколько увеличивается подача насоса за счет утечек на слив) - ,

-           коэффициент давления (определяет какое давление будет в отсутствие управляющего сигнала на обмотках ЭМП) - .

Эти параметры приняты в качестве варьируемых, на их значения наложены ограничения, указанные в техническом задании.

Критерии качества. Для оценки качества ЭГСП приняты критерии:

Похожие работы

Проектирование гидроприводов передней стойки шасси и элеронов самолета

Скачать

27144

1

7

... гидронасос имеет регулятор подачи, который изменяет его подачу в зависимости от давления в системе. 3.         Расчет гидроприводов 3.1      Передняя стойка шасси Рис. 3. Передняя стойка шасси Носовая нога шасси установлена в передней части фюзеляжа в плоскости симметрии самолета. Нога убирается вперед, по направлению полета, в негерметичный отсек фюзеляжа, закрываемый створками. ...

Методические рекомендации дипломного проектирования для студентов

Скачать

129782

8

15

... сельскохозяйственная академия" Инженерный факультет "УТВЕРЖДАЮ" Зав.кафедрой__________ Кафедра ____________ (подпись) (название) "___"______ 200 г. ЗАДАНИЕ на дипломное проектирование студента _________________________ 1.  Тема: ___________________________________________________ утверждена приказом по академии №__от "__" ________ 200 г. 2. Срок сдачи студентом законченного проекта ...

Проектирование гидропривода

Скачать

51220

4

25

... систему охлаждения. 18. Проверить расход масла через дренажную линию. 19. Тщательно устранить наружные утечки.   4. Организация производства и экономика 4.1 Расчёт затрат на проектирование гидропривода   Затраты на проектирование складываются из затрат на выполнение проектных работ и накладных расходов. 1. Расчет затрат на выполнение проектных работ. Общий фонд зарплаты разработчиков ...

Проектирование кузнечного участка на авторемонтном предприятии

Скачать

34699

14

1

... 1500*2500 3,75м 3,75м настольно-сверлильный станок 1 стационарный 1000*1500 1,5м 1,5м подставка под настольное оборудование 1 стационарный 1000*1600 1,6м 1,6м итог: 31,14м.кв. 2.2. ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ При проектировании участка предлагается рассчитать основные технико- экономические показатели деятельности участка. Для этого предлагается провести расчет стоимости 1 нормо- часа ...