3. Силовой анализ рассматриваемого механизма
3.1 Расчет сил
Дифференциальная зубчатая передача позволяет разделить одно движение на два. Данная передача вращает два воздушных винтовентилятора с равными частотами вращения в противоположные стороны. При вращении винтовентиляторов в разные стороны выходит
Моменты на валах находятся из уравнения сил на сателлите
где: окружная сила на сателлите.
Так как , то соотношение моментов на валах будет равно
Особенности расчета сил в многосателлитном дифференциальном механизме обусловлены особым характером распределения нагрузки по нескольким зацеплениям центрального колеса с сателлитами, как правило, неравномерным.
С учетом неравномерности распределения нагрузки максимальное окружное усилие в зацеплении центрального колеса с одним из сателлитов определяется как:
где: крутящий момент, приложенный к центральному i-тому колесу;
диаметр начальной окружности центрального колеса;
коэффициент неравномерности распределения нагрузки по сателлитам;
число сателлитов.
Определим окружные усилия в зубчатых колесах :
3.2 Определение моментов на валах крутящий момент действующий на вал заднего винта
-крутящий момент действующий на вал переднего винта;
Определим распределение мощностей между винтами:
т.е. на передний винт передается мощности:
на задний соответственно
4. Проектирование валов и осей
4.1 Проектирование валов
Вал – деталь, предназначенная для передачи вращающего момента вдоль своей оси и для поддержания вращающихся деталей машин. Он также подвержен действию поперечных сил и изгибающих моментов.
Ведущий вал-рессора передает крутящий момент от ротора двигателя к редуктору. Вал полый, изготовлен из стали 30ХГСА, термообработан (закалка).
Диаметр вала определяется по условию расчета на кручение:
где: крутящий момент на шестерне z1;
полярный момент сопротивления сечения вала;
где: наружный диаметр вала;
Примем ;
допускаемое напряжение кручения. Для стали 30ХГСА .
отсюда
принимается
Внутренний диаметр вала-рессоры:
принимается
Валы винтов служат для передачи крутящего момента на винты. Валы – пустотелые (примем для вала переднего и для заднего вала), передний вал изготовлен из стали 38ХГСА, вал заднего винта – из стали 12Х2Н4А.
Для термообработанной (закалка с охлаждением в масле) стали 38ХГСА:
.
Для термообработанной (закалка ТВЧ) стали 12Х2Н4A
.
Диаметр вала винта определяем по условию расчета на кручение:
где: крутящий момент на валу винта;
Принимаем для того что бы через него свободно мог пройти передний вал.
... рассчитанными длинами звеньев вычерчен на листе №1 формата А1. 2.2 Построение графика силы сопротивления Механическая характеристика, т.е. зависимость силы сопротивления от перемещения верхнего ножа аллигаторных ножниц строится по диаграмме усилия реза, представленной на рис.1б: сначала по заданной координате находится положение разрезаемого металла (точка К) и в масштабе вычерчивается его ...
... сателлитов 3. Подбор чисел зубьев колес методом сомножителей: 1) Передаточное отношение планетарного механизма: ; 2) Выражение дроби и представление ее в виде отношения произведения сомножителей: Необходимо выбрать один из возможных вариантов, удовлетворяющий всем условиям проектирования планетарных редукторов, а также наиболее подходящий по соображениям габаритности. 3) Проверка ...
... : Массы звеньев: Моменты инерции звеньев: После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу: 2.4.4 Расчет приведенных моментов сил На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H. Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле: Определим ...
... При графическом изображении физических величин масштаб обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится. 1. Проектирование основного механизма и определение закона движения 1.1 Проектирование механизма по заданным условиям Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О ...
0 комментариев