Определение точности остановки кабины лифта на заданном уровне

4 определение точности остановки кабины лифта на заданном уровне

Одним из основных вопросов, решаемых при проектировании электропривода лифта, является определение точности остановки кабины на заданном уровне. Недостаточная точность остановки лифта снижает безопасность пользования им и его производительность.

4.1 Определим расчетное значение пути, которое проходит лифт с момента подачи команды на остановку

, (17)

где S₁ – путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель, м;

S₂ – путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, м.

Путь S₁ можно определить через скорость движения лифта n_о в период срабатывания отключающей аппаратуры и время срабатывания отключающей аппаратуры t_o:

. (18)

Скорость движения лифта определим по формуле:

, (19)

где w_н – номинальная скорость лифта, об/мин;

w_min – минимальная скорость лифта об/мин;

м/с.

По формуле (18) определим путь проходимый лифтом за время срабатывания аппаратуры, отключающей двигатель:

м.

Путь, проходимый лифтом после наложения тормозов, S₂ определим по формуле:

, (20)

где t_т – время торможения лифта с постоянной величиной замедления, с.

Время торможения лифта определим из выражения:

, (21)

где J – суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя, кг×м²;

М_с – статический момент, Н×м.

В данном уравнении знак «плюс» соответствует подъёму груза и спуску пустой кабины, а знак «минус» - спуску груза и подъёму пустой кабины.

Момент инерции, приведённый к валу двигателя, J складывается из моментов инерции ротора двигателя J_р и муфты J_м, величины которых приведены в таблице 1, а также момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п:

. (22)

Величина момента инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м², определяется из выражения:

, (23)

где G_д – суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта, Н.

При подъёме и спуске номинального груза суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (24)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м²:

кг×м².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кг×м².

При подъёме и спуске пустой кабины суммарный вес поступательно движущихся элементов лифта определяется из выражения:

; (25)

Н.

По формуле (23) определим момент инерции поступательно движущихся элементов лифта J_п, кг×м²:

кг×м².

По формуле (22) определим момент инерции, приведённый к валу двигателя:

кг×м².

Статический момент М_с, Н×м, определяется из выражений, соответствующих различным режимам работы:

- подъём номинального груза

; (26)

- спуск номинального груза

; (27)

- подъём пустой кабины (спуск противовеса)

; (28)

- спуск пустой кабины (подъём противовеса)

. (29)

По формуле (26) определим статический момент М_с, Н×м, при подъёме номинального груза:

Н×м.

По формуле (21) определим время торможения лифта:

с.

По формуле (20) определим путь, проходимый лифтом после наложения тормозов:

м.

По формуле (17) определим путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку:

м.

Аналогичным образом рассчитываются остальные режимы работы лифта. Результаты расчетов сведем в таблицу 3

Таблица 3 – Путь, проходимый лифтом с момента подачи сигнала на остановку

Режим работы лифта	Определяемые величины
	Мс, Н×м	tт, с	S2, м	S, м
подъём номинального груза	117,6	0,272	0,029	0,094
спуск номинального груза	49,4	0,241	0,026	0,090
подъём пустой кабины (спуск противовеса)	18,9	0,134	0,014	0,079
спуск пустой кабины (подъём противовеса)	45,1	0,069	0,007	0,072

4.2 Определим расстояние S_ост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта

, (30)

где в качестве S_a и S_b используется такие два из четырёх рассчитанных значений пути S, при которых точность остановки лифта d_s имеет минимальное значение.

Точность остановки рассчитывается по формуле:

. (31)

Для режима подъём номинального груза и спуск номинального груза точность остановки определяется по формуле:

.

Результаты остальных режимов сведем в таблицу 4.

Таблица 4 – Точность остановки

режим	результат
подъём номинального груза и спуск номинального груза	0,002
подъём номинального груза и подъём пустой кабины	0,007
подъём номинального груза и спуск пустой кабины	0,011
спуск номинального груза и подъём пустой кабины	0,006
спуск номинального груза и спуск пустой кабины	0,009
подъём пустой кабины и спуск пустой кабины	0,004

Из полученных выражений видно, что точность остановки принимает минимальное значение при S_a = 0,094 м и S_b = 0,09 м.

По формуле (30) определим расстояние S_ост, м, до уровня пола, соответствующее моменту времени подачи сигнала на остановку лифта:

м.