Навигация
Расчет параметров передаточной функции двигателя
24567
знаков
2
таблицы
15
изображений
2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя
Электродвигатель как четырехполюсник характеризуется двумя входными параметрами: напряжением в цепи якоря 
и током якоря 
, и двумя выходными: моментом вращения 
и угловой скоростью вала 
. Эти характеристики связаны двумя уравнениями:
(2.11)
где 
- индуктивность и сопротивление якорной цепи;
- ток якоря;
- момент инерции якоря и всех, жестко соединенных с ним, частей;
- электромагнитный вращающий момент двигателя;
- момент сопротивления нагрузки, приведенной к валу двигателя.
Применив преобразование Лапласа к системе (2.11), получим:
(2.12)
(2.13)
Где 
Легко показать, что 
.
W(s)= 
=1
Найдём передаточные функции 
- передаточную функцию двигателя по управлению от напряжения 
до угловой скорости и 
- передаточную функцию двигателя по возмущению.
(2.14)
Тогда 
(2.15)
При 
, имеем:
, (2.16)
В тоже время, 
, следовательно:
(2.17)
Выразим параметры передаточной функции через технические характеристики двигателя. Уравнение статической характеристики двигателя:
где u – неравномерность хода, другая важная характеристика ДПТ - жесткость механической характеристики двигателя b-1. Жесткость определяет степень не параллельности ( угла наклона) характеристики.
Для характеристики ДПТ b = Mn/wхх
где Мn – пусковой момент, когда угловая скорость равна нулю. Mn должен быть 
.
Мn=3∙Мном=3.6
b =Mn/wхх =0.0086
Передаточная функция в канале управления – это передаточная функция от напряжения до угловой скорости вращения якоря.
(2.18)
Где 
Постоянная времени в цепи якоря Tя характеризует долю реактивной составляющей относительно активной.
Таким образом, получаем:
(2.19)
Передаточная функция в канале возмущения – это передаточная функция от момента сопротивления на валу двигателя до той же самой угловой скорости. В тоже время, , следовательно:
(2.20)
где 
Похожие работы
... управления, одна из которых действует в вертикальном, а другая в горизонтальном, по отношении к диску, направлениях. Называются они соответственно системой автоматического регулирования фокусировки (САРФ) и системой автоматического регулирования радиального положения пятна относительно дорожки записи (САРД). В видео дисковых системах дополнительно используется система управления в тангенциальном ...
... и расширение знаний по теории автоматического управления, развитию навыков и применение современных инженерных навыков, в том числе и с применением ЭВМ при разработке и изучению реальных САУ. Система автоматического регулирование температуры теплоносителя зерносушилки На рис. 3 показана схема САР температуры теплоносителя, поступающего в шахтную зерносушилку 1 из камеры смешивания 2, которая ...
... о выборе лучшего варианта привода принимается на основе сопоставления приведенных затрат на одинаковый объем выпускаемой продукции. В данном проекте необходимо обеспечить регулирование продолжительности времени выпечки с коррекцией по температуре во второй зоне пекарной камеры. При этом необходимо учитывать, что производительность печи при замене системы привода меняться не должна, а также ...
... проведение погрузочно-разгрузочных работ и расширить возможности модульной комплектации ТС для транспортировки крупногабаритных грузов. Создание системы стабилизации ПКП является актуальной задачей. 2.1. Постановка задачи Требуется разработать систему автоматической стабилизации пневмоколесной платформы для перевозки крупногабаритных грузов. Система должна обеспечивать горизонтальное ...
0 комментариев