Навигация
Разработка системы управления двигателя постоянного тока
11651
знак
1
таблица
29
изображений
Содержание
Введение…………………………….…………………………………..................2
1. Определение параметров и структуры объекта управления.….…………….3
2. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления……………………………………………………………………...…7
3. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества…………………………………………………………………………..16
4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов.23
Список литературы.………………………………………….………………..…39
Введение
На современном этапе, характеризующемся приоритетным развитием машиностроения и автоматизации производства, автоматизированный электропривод сформировался как самостоятельное научное направление, в значительной степени определяющее прогресс в области техники и технологии, связанных с механическим движением, получаемым путем преобразования электрической энергии. Этим объясняется большой интерес специалистов к новым разработкам в данной отрасли техники и к ее научным проблемам.
Четко определился объект научного направления – система, отвечающая за управляемое электромеханическое преобразование энергии и включающая два взаимодействующих канала – силовой, состоящий из участка электрической сети, электрического, электромеханического, механического преобразователей, технологического рабочего органа, и информационный канал. В рамках данного курсового проекта рассматривается разработка информационного канала.
1. Определение параметров и структуры объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения 
с параметрами по табл. 10.11 [1, стр. 277]:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- номинальная мощность,
- номинальное напряжение питания обмотки возбуждения и якорной цепи,
- КПД,
- максимальная частота вращения,
- сопротивление обмотки якоря,
- сопротивление добавочных полюсов,
- индуктивность обмотки якоря,
- сопротивление обмотки возбуждения,
- момент инерции якоря.
- число пар полюсов.
- коэффициент инерционности механизма.Данный ЭД предназначен для работы в широкорегулируемых электроприводах, соответствует 
, имеет защищенное исполнение, с независимой вентиляцией (асинхронный двигатель 
).
Номинальная угловая скорость вращения
Максимальная угловая скорость вращения:
Номинальный ток якоря:
Суммарное сопротивление якорной цепи:
Произведение постоянной машины на номинальный поток:
Постоянная времени якорной цепи:
Номинальный момент:
Номинальный ток обмотки возбуждения:
Исходя из высоты оси вращения 
по табл. 1 [2, стр. 5]: 
По рис. 4 [2, стр. 10]: 
По рис. 2б [2, стр. 8]: 
По табл. 2 [2, стр. 9] для класса изоляции 
: 
По табл. 3 [2, стр. 10] для 
:
Окончательно получим:
По рис. 3 [2, стр. 9]: 
Полюсное деление равно:
Число витков обмотки возбуждения [2, стр. 27]: 
Номинальный магнитный поток:
Постоянная машины:
Коэффициент рассеяния [3, стр. 38]: 
Индуктивность обмотки возбуждения:
Постоянная времени обмотки возбуждения:
Постоянная времени обмотки возбуждения:
Суммарный момент инерции механизма:
Так же объёкт управления содержит 
возбуждения и 
напряжения якоря, частота коммутации которых: 
Постоянная времени преобразователей равна:
Так как 
и 
представим преобразователи в виде пропорциональных звеньев, откуда с учетом диапазона стандартных управляющих сигналов (
) имеем и максимальной скважности 
(
) получим:
Похожие работы
... сопротивления в цепи были равны, как на примере сумматора. (рис. 16). Рис.16. Принимаем R11=R12=R13=10kОм Заключение В ходе выполнения курсового проекта по дисциплине "Системы управления электроприводом" были получены важные навыки разработки типовых алгоритмов управления промышленными механизмами, выбора структуры системы регулирования, расчета требуемых параметров устройств. ...
... . Целью дипломного проекта является разработка и исследование автоматической системы регулирования (АСР) асинхронного высоковольтного электропривода на базе автономного инвертора тока с трехфазным однообмоточным двигателем с детальной разработкой программы высокого уровня при различных законах управления. В ходе конкретизации из поставленной цели выделены следующие задачи. Провести анализ ...
... транспорта сельского хозяйства и в быту. 1. Данные для расчета системы стабилизации скорости электропривода постоянного тока М1 = 74 Н·м t1 = 0,3 с t7 = 0,1 с М2 = 32 Н·м t2 = 53 с t8 = 2 с М3 = 48 Н·м t3 = 0,1 с ω1 = 79 с-1 М4 = - 19 Н·м t4 = 1 с ω2 = 158 с-1 М5 = - 55 Н·м t5 = 0,4 с D = 50/1 М6 = - 39 Н·м t6 = 50 с δ = 0,5% 2. Нагрузочная диаграмма и тахограмма ...
... При разработке конструкции блока управления необходимо учитывать ряд факторов, влияющих на конструктивное исполнение блока. Будем считать, что плата модуля управления входит в общий блок системы управления, т.е. является отдельным её модулем. Модуль управления вставляется в общий блок по направляющим, позволяющим точно совместить разъём с ответной частью. Для удобства монтажа на передней панели ...
0 комментариев