Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов

4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов

Обратная связь по скорости.

Рис. 20. Обратная связь по скорости.

Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь:

-фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с :

 - ,

 -

-цепь защиты от обрыва обратной связи:

 -  с параметрами

- максимальный прямой ток,

- прямое напряжение,

- максимальное обратное напряжение,

- ёмкость диода,

- максимальная рабочая частота;

-тахогенератор  встроенный в двигатель:

-коэффициент усиления схемы:

,

,

 - ,

;

-усилительный элемент:

 - с параметрами

 - напряжение питания,

 - максимальное выходное напряжение,

 - входной ток,

 - коэффициент нарастания напряжения,

 - коэффициент усиления по напряжению,

- максимальная рабочая частота;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:

 - ,

Обратная связь по току якоря.

Рис. 21. Обратная связь по току якоря.

Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:

-фильтр пульсаций  с :

 - ,

 - ;

-датчик тока:

 -  с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

 - ,

-,

-усилительный элемент:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  - .

Обратная связь по току возбуждения.

Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.

Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:

-фильтр пульсаций  с :

 - ,

 - ;

-датчик тока:

 -  с параметрами

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика тока;

-коэффициент усиления схемы:

,

 - ,

,

-усилительный элемент:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  - .

Обратная связь по ЭДС.

Рис. 23. Обратная связь по ЭДС.

Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь:

-фильтр пульсаций  с :

 - ,

 - ;

-датчик напряжения:

 -  с параметрами :

- номинальный входной ток,

- напряжение питания,

- сопротивление нагрузки,

- коэффициент датчика напряжения;

-коэффициент усиления схемы:

 - ,

-,

-,

-усилительный элемент:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  -

Обратная связь по потоку.

Рис. 24. Обратная связь по потоку.

Схема обратной связи по потоку представлена на рис. 24, здесь:

-коэффициент усиления схемы:

,

 - ,

 - ,

-,

-;

-защита от отрицательного напряжения:  -

-ограничение :

 - с параметрами:

 - напряжение стабилизации,

 - ток стабилизации;

 - с параметрами:

 - напряжение стабилизации,

 - ток стабилизации;

-;

 -

-перемножитель напряжения:  -  с параметрами:

 - напряжение питания,

 - максимальное выходное напряжение,

 - входной ток,

 - коэффициент нарастания напряжения,

 - коэффициент умножения,

- максимальная рабочая частота;

-усилительный элемент:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания:  - .

Модульная функция.

Рис. 24. Модульная функция.

Схема модульной функции представлена на рис. 24, здесь:

-сопротивления:  -;

-усилительный элемент:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  - .

Регулятор скорости.

Рис. 25. Регулятор скорости.

Схема регулятора скорости представлена на рис. 25, здесь:

-компенсация нагрузки:

 - ,

-,

-,

,

-

,

-

,

-

,

-;

-усилительный элемент:  -

-перемножитель напряжения:  -  с параметрами

-ограничение сигналов:

 -,

 - ,

 -

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  -

Регулятор потока.

Рис. 26. Регулятор потока.

Схема регулятора потока представлена на рис. 26, здесь:

-компенсация нагрузки:

 - ,

 - ,

-,

-

,

-

-усилительный элемент:  -;

-перемножитель напряжения:  - ;

-ограничение сигналов:  -;

-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:  - .

Управление стабилизатором напряжения якоря.

Рис. 27. Управление стабилизатором напряжения якоря.

Схема управление стабилизатором напряжения якоря представлена на рис. 27, здесь:

 - ,

-,

 -,

 -,

Реле защиты.

Рис. 28. Реле защиты.

Схема реле защиты представлена на рис. 28, здесь:

-,

 -,

 -,

 -

Список литературы

1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./ Под общ. Ред. И. П. Копылова и Б. К. Клокова. Т. 1. – М.: Энегроатомиздат, 1988, - 456 с.

2. Заборщикова А. В., Мельников В. И. «Двигатели постоянного тока для автоматизированного электропривода»: Учебное пособие. – СПб: Петербургский гос. ун-т путей сообщ., 1994. – 84 с.

3. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. «Управление электроприводами» : Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1982. – 392 с., ил.

4. Ключев В. И. «Теория электропривода»: Учеб. Для вузов. – 2-е изд. Перераб. И доп. – М.: Энегроатомиздат, 2001. – 704 с.: ил

5. Герман-Галкин С. Г. И др. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1986.–246 с.

4. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база : В 2 кн. / Масленников М. Ю., Соболева Е. А и др. – М.: Б. И., 1996.-157-300с.

5. Операционные усилители и компараторы. – М.: Издательский дом «ДОДЭКА ХХI», 2002.-560 с.

. Бурков А. Т. Электронная техника и преобразователи: Учеб. Для вузов ж.–д. трансп. – М.: Транспорт, 1999.-464 с.

6. Александров К. К., Кузьмина Е. Г. Электротехнические чертежи и схемы. – М.: Энергоатомиздат, 1990.-288с.