Получение квадратичной модели
Преобразование модели в форме Ассео
Условие правомерности децентрализации
Исследование процессов в системе и анализ количественных свойств системы
Построение графиков кривой разгона дискретной системы
Построение графиков кривой разгона нелинейной системы
Пассивная идентификация
Конструирование многомерных регуляторов, оптимизирующих динамические свойства агрегата
Конструирование надежного регулятора
Вычислить критерий оптимальности в системе
Навигация
Исследование процессов в системе и анализ количественных свойств системы
Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака
17832
знака
10
таблиц
44
изображения
1.3 Исследование процессов в системе и анализ количественных свойств системы
1.3.1 Построение графиков кривой разгона непрерывной системы
Построение графика решения у(t) для системы {А, В, С}, если 
и 
Таблица 5 Значение выходов непрерывной системы
|
| Реакция выхода системы y(t) | ||||||||||
| u1=0 u2=0,01 | Y1 Y2 10-3 | 0 | 3.874 | 6.247 | 7.701 | 8.591 | 9.137 | 9.471 | 9.676 | 9.802 | 9.878 |
| 0 | -2.548 | -3.523 | -3.896 | -4.038 | -4.093 | -4.114 | -4.122 | -4.125 | -4.126 | ||
| u1=0,01 u2=0 | Y1 Y2 | 0 | 3.874 | 6.247 | 7.701 | 8.591 | 9.137 | 9.471 | 9.676 | 9.802 | 9.878 |
| 0 | 0.023 | 0.03 | 0.034 | 0.035 | 0.035 | 0.036 | 0.036 | 0.036 | 0.036 | ||
| время t, с | 0 | 12 | 24 | 37 | 49 | 61 | 74 | 86 | 98 | 111 | |
Возмущение
Рисунок 6 – Реакция первого выхода на возмущения u1(t)
Рисунок 7 – Реакция второго выхода на возмущения u1(t)
Рисунок 8 – Реакция первого выхода на возмущения u2(t)
Рисунок 9 – Реакция второго выхода на возмущения u2(t)
Похожие работы
... выставляться с понижающим коэффициентом 0,8. 7. Студент должен быть вежливым, терпимым, открытым, доброжелательным к преподавателям и студентам. Тема 1. Введение. Структура и содержание дисциплины «Основы патентоведения и рационализации» Цель: знакомство с задачами изучаемой дисциплины, с основными понятиями и определениями. План: 1.1 Изобретательство – основа развития ...
0 комментариев