Определяем число зубьев планетарной ступени

2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени

 (1)

 (2)

 (3)

 (4)

 

2.1.3 Условие соосности

 (5)

 (6)

Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого колеса с водилом при остановленном третьем колесе

Подставляя числовые данные

 (7)

Принимаем число зубьев второго колеса равным 39

Определяем количество зубьев третьего колеса

 

2.1.4 Определение количества саттелитов

Определяем количество зубьев третьего колеса:

 (8)

 

2.1.5 Условие сборки

 

 (9)

определяем так, чтобы число в числителе делилось нацело и, исходя из максимального числа сателлитов, таким условиям отвечает: n=3

 

2.1.6 Определеие диаметров зубчатых колес:

 

, (10)

где m-модуль числа зубьев; z-количество зубьев

2.1.7 Определяем угловую и линейную скорости:

 

 (11)

 (12)

 

2.1.8 Выбор масштабных коэффициентов

 

2.1.9 Определяем погрешность

 

 (13)

 (14)

 (15)

 (16)

2.1.10 Построение плана линейных скоростей

Рисунок 9 - План линейных скоростей

Определили линейную скорость точки А. Пусть скорость точки изображает отрезок , тогда, соединяя  с мгновенным центром  вращения сателлита, получают линию  распределения скоростей сателлита. С помощью линии  определяем скорость  в центре сателлита. Такую же скорость имеет конец . Соединяя точку  с центром вращения  водила, получаем линию распределения скоростей водила. В точке  скорость колеса 1 равна скорости  сателлита. Соединяя точку  с центром вращения  колеса 1, получаем линиюраспределения скоростей 1 колеса. Продлевая линию проходящею через центр , определяем скорость  в центре зацепления 4 и 5 зубчатого колеса (т.к. состовляют с водилом одно звено). Соединяя  с центром вращения 5 зубчатого колеса, получаем линию распределения скоростей 5-го зубчатого колеса.

2.1.11 Построение плана угловых скоростей

Для этого задаемся расстоянием l_ω1=105мм, и переносим с плана линейных скоростей планы скоростей звеньев 1,2,H,5. Отрезки плана угловых скоростей 0-1,0-H,0-2 и 0-5 пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев.

Рисунок 10 - План угловых скоростей

Определили угловую скорость  первого зубчатого колеса. Пусть угловая скорость первого зубчатого колеса изображает отрезок  с учетом масштабного коэффициента . Затем параллельно (из плана линейных скоростей) через точку  проводим прямую до пересечения с нормалью из точки , из полученной точки  проводим лучи, параллельно линиям распределения скоростей: , , . Отрезки, отсекаемы этими лучами на горизонтальной прямой, оказываются графическими значениями угловых скоростей , , .

Вывод: При синтезировании зубчатого зацепления был проведен расчет геометрических размеров т.е. были определены количество зубьев колёс и их диаметры, также была определена погрешность, которая составила 3.87%.:

Заключение

 

В данном курсовом проекте по теории машин и механизмов был выполнен анализ рычажного механизма; в структурном анализе были рассмотрены и найдены особенности строения механизма – степень подвижности, входное звено, группы Ассура которые входят в механизм, класс механизма; определяющие последовательность его кинематические и динамические исследования.

В кинематическом анализе исследовалось движение механизма в геометрическом аспекте. Было проанализировано движение выходного звена (ползун), найден рабочий ход механизма, при этом ползун находится в крайнем правом положении, конец рабочего хода и начало холостого хода, при этом ползун находится в крайнем левом положении. Так же были построены функции, описывающие преобразование движения в механизме.

В анализе динамики установившегося движения для построения динамической модели машины и определение истинного закона движения. Оценив неравномерность хода машины, мы вводим в машину маховик, для того чтобы снизить инерционную нагрузку и таким образом повысить долговечность машины

Список литературы

1.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин, М; Наука, 1975

2.Гуляев К.И. , Заморцев Г.Б. Расчет теории эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи внешнего зацепления. ЛИН им М.И. Калинина, 1975

3.Черная Л.А., Черный Б.А. Исследование рычажных механизмов с применением ЭВМ. Методические указания к курсовому проекту проектирования по теории механизмов и машин. ХПИ, 1979