Навигация
Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
19488
знаков
5
таблиц
1
изображение
Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата
Автомат предназначен для горизонтального и вертикального перемещения упаковочных изделий в автоматизированном технологическом комплексе. Коленчатый вал I приводится в движение от электродвигателя 13 через муфту 14, планетарный редуктор 15, прямозубую передачу (число зубьев колёс z16, z17) и цепную передачу 7, передаточное число которой равно единице. На коленчатом валу 1 установлен маховик 18. Рычажный шестизвенный кулисный механизм, предназначенный для горизонтального перемещения изделия И, состоит из кривошипа (коленчатого вала) 1, шатуна (кулисного камня) 2, кулисы 3, шатуна 4, и ползуна 6. При рабочем ходе механизма преодолевается сила трения F5T, между ползуном 5, перемещающим изделие И, и направляющими стойки 6 Во время вспомогательного хода (в.х.) ползуна 5 происходит вертикальное перемещение изделия И при помощи ползуна 12 на величину HL. Ползун 12 через шатун 11 связан с толкателем 10 кулачкового механизма, состоящего из кулачка 8 и роликового толкателя 10. Допустимый угол давления в кулачковом механизме = 30°. Закон изменения ускорения толкателя в зависимости от угла поворота кулачка показан на рис. 126в.
Исходные данные
| № п/п | Наименование параметра | Обозначения | Единица СИ | Числовое значение |
| 1 | Ход ползуна 5 | H5 | м | 0,5 |
| 2 | Ход ползуна 12 | HL | м | 0,05 |
| 3 | Частота вращения кривошипа 1 | n1 | 1/с | 0,3 |
| 4 | Коэффициент неравномерности вращения кривошипа 1 | d | - | 1/24 |
| 5 | Коэффициент изменения средней скорости ползуна 5 | KV | - | 1,6 |
| 6 | Отношение смещения e направляющей ползуна 5 к длине кривошипа 1 | le=e/l1 | - | 1.15 |
| 7 | Отношение длины шатуна 4 к длине кулисы 3 | l43=l4/l3 | - | 0,25 |
| 8 | Длина ползуна 5 в долях от его хода | l5=l5/H5 | - | 4 |
| 9 | Длина ползуна 12 в долях от его хода | l12=l12/HL | - | 2,5 |
| 10 | Масса единицы длины ползуна 5 | Ml5/l5 | Кг/м | 16 |
| 11 | Масса единицы длины кулисы 3 | Ml3/l3 | Кг/м | 6 |
| 12 | Масса единицы длины ползуна 12 | Ml12 | Кг/м | 11 |
| 13 | Масса изделия И | mИ | кг | 20 |
| 14 | Коэффициент трения в направляющих ползуна 5 | fT56 | - | 0,24 |
| 15 | Момент инерции кривошипа (коленчатого вала) | I1A | Кг*м2 | 0.06 |
| 16 | Угловая координата (для силового расчёта механизма) | j1 | град | 120 |
| 17 | Число зубьев зубчатых колёс | Z16; Z17 | - | 12;18 |
| 18 | Модуль зубчатых колёс | m | мм | 4 |
| 19 | Передаточное отношение редуктора 17 | u | - | 55 |
| 20 | Длина толкателя FM кулачкового механизма. | lfm | м | 0,35 |
Лист 1. Проектирование эвольвентой зубчатой передачи.
1.1. Исходные данные и постановка задачи:
Число зубьев: 
.
Модуль: 
мм.
Угол главного профиля: 
.
Угол наклона зубьев: 
.
Коэффициент радиального зазора: 
.
Коэффициент высоты зуба: 
.
Постановка задачи:
· Рассчитать эвольвентную зубчатую передачу для коэффициентов 
, 
.
· Обосновать выбор коэффициентов , .
· Вычертить эвольвентное зубчатое зацепление и вычертить станочное зубчатое зацепление для 
и 
.
1.2. Алгоритм расчёта передачи:
При расчете необходимо придерживаться следующего порядка:
1. Определить 
по формуле
2. Проверить заданные коэффициенты смещения.
3. Найти угол зацепления по
где 
и 
. Угол 
находится по 
в таблице эвольвентных функций.
4. Определить коэффициент воспринимаемого смещения
.
5. Подсчитать коэффициенты уравнительного смещения
Коэффициенты уравнительного смещения при реечном исходном контуре – всегда величина положительная.
6. Вычислить радиусы делительных окружностей
7. Определить радиусы основных окружностей
8. Определить радиусы начальных окружностей
9. Найти межосевое расстояние
Проверить 
по формуле 
10. Определить радиусы окружностей вершин
11. Определить радиусы окружностей впадин
12. Найти высоту зуба
13. Проверить сделанный расчет по формулам
14. Определить толщину зубьев по дуге делительной окружности
15. Определить толщину зубьев по окружности вершин
,
где 
и 
определяются по соответствующим углам 
и 
в таблице эвольвентных функций, а углы – по косинусам
16. Сделать проверку на отсутствие заострения зуба, вычислив толщину зуба по окружности вершин
17. Определить коэффициент перекрытия для прямозубой передачи
18. Проверить достаточность полученного коэффициента перекрытия
,
где 
Расчет выполнен на ПЭВМ, результаты расчета отражены в приложении.
1.3. Выбор коэффициента смещения .
· Условие отсутствия подреза: 
, 
.
, 
· Условие отсутствия заострения: 
.
· Достаточность коэффициента перекрытия: 
.
Равномерный износ: 
. 
Похожие работы
... автоматизированного управления технологическими процессами (АСУТП). Составление технического задания Рис.9. Схема технологии производства упаковки из картона Разработка упаковки Верстка графического дизайна Изготовление макета Раскладка на лист ...
... и дешевыми для больных сахарным диабетом по сравнению с другими видами мармеладов, особенно импортными [ ]. 5 Мероприятия, направленные на увеличение сроков годности кондитерских изделий В соответствии с ГОСТ Р 51074-97 сроки хранения конфет и мармеладных изделий следующие: Конфеты: Глазированные шоколадной глазурью: - с корпусами из масс пралине, из сбивных масс завернутые 3 мес; - с ...
... розлив по принципу розлива в кеги. Для осуществления изобарического наполнения сначала создают в бутылке газовое давление, равное тому, под которым находится разливаемое пиво, а затем наполняют бутылки пивом. 1.2 Пастеризация как средство повышения стойкости пива Под пастеризацией понимают уничтожение микроорганизмов в водных растворах путем нагрева. Название процесса происходит от фамилии ...
... . Они получают финансирование и отдельное рабочее место – «собачью площадку». Такой тип организации используют фирмы 3M, Dow, Westinghouse, General Mills. В Российской практике, планированием новой продукции на предприятиях старой формации заняты планово-экономический, финансово-сбытовой отдел, отдел главного конструктора, отдел главного технолога, отдел, занятый НИОКР. На предприятиях, созданных ...
0 комментариев