Построение графика работ

3.6 Построение графика работ.

Проинтегрируем график  и получим график . Его масштаб определяется по формуле:

,

где  - масштаб работы,  и – масштабы по осям координат графика приведенного движущего момента,  - отрезок интегрирования.

В данном случае приведенный момент  равен действительному моменту , т. к. последний приложен к входящему звену и в первом приближении его можно считать постоянным. Однако величина  определяется из условия, что . Конечная ордината графика  должна быть равна  для установившегося режима движения и с учетом того, что , строится график  в виде наклонной прямой линии. Дальнейшим графическим дифференцированием графика  определяем величину .

, с другой стороны:

Погрешность:

Сложим график работ движущей силы  за цикл и работы сил сопротивления  за цикл, получим график суммарной работы.

3.7 Определение приведенного момента инерции второй группы звеньев

Подсчитаем значение  для механизма в положении 0:

Значения  для всех остальных положений механизма сведем в таблицу 6:

Таблица 6

Значения моментов инерции.

По данным таблицы строим график  в масштабе :

График  может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев . Действительно: .

Закон изменения  еще не известен. Поэтому для определения  приближенно принимаем , что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности  величина малая и, тогда величину  можно считать пропорциональной , а построенную кривую можно принять за приближенную кривую . Масштаб графика :

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что . С другой стороны , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от  на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси  на величину . следовательно для построения кривой  необходимо из ординат кривой  в каждом положении механизма вычесть ординаты графика , взятые в масштабе , в каком построена кривая : .

Полученная кривая приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой  приближенных значений .

На кривой  находят  и , и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма

Максимальному значению  соответствует , а  соответствует , т.к. . Поэтому  будет соответствовать  в масштабе . Чтобы определить график , необходимо найти положение оси абсцисс . Для этого через середину отрезка  , проводят линию, которая является средней угловой скоростью . Рассчитаем графическую величину. Определим коэффициент неравномерности вращения : 

Определим погрешность 

3.10 Геометрический расчет маховика.

Определим момент инерции дополнительной маховой массы

предположим что , тогда м

Чертим маховик в масштабе

Вывод:

·  Провели геометрический синтез механизма, определили:

·  Создали динамическую модель, с параметрами:

·  Подобраны размеры маховика:

·  Создан закон движения ω(φ)

Определим угловую скорость и ускорение, при φ=60^О:

ω1= ωср+Δy/μω=1.88+1.018 /89.98= 1,891 c^-1

ε1= ω1*tgψ*μφ/μω=1.891*tg(18.63)*19.1/89.98= 0,135c^-2

Похожие работы

Разработка конструкции и технологии производства упаковки из картона для пельменей

Скачать

168194

12

35

... автоматизированного управления технологическими процессами (АСУТП). Составление технического задания   Рис.9. Схема технологии производства упаковки из картона Разработка упаковки   Верстка графического дизайна   Изготовление макета     Раскладка на лист   ...

Проект кондитерской фабрики, вырабатывающей 11,5 тыс. т/год конфет и мармеладных изделий

Скачать

216249

47

1

... и дешевыми для больных сахарным диабетом по сравнению с другими видами мармеладов, особенно импортными [ ]. 5 Мероприятия, направленные на увеличение сроков годности кондитерских изделий В соответствии с ГОСТ Р 51074-97 сроки хранения конфет и мармеладных изделий следующие: Конфеты: Глазированные шоколадной глазурью: - с корпусами из масс пралине, из сбивных масс завернутые 3 мес; - с ...

Цех разлива пива под давлением

Скачать

131051

9

2

... розлив по принципу розлива в кеги. Для осуществления изобарического наполнения сначала создают в бутылке газовое давление, равное тому, под которым находится разливаемое пиво, а затем наполняют бутылки пивом. 1.2 Пастеризация как средство повышения стойкости пива Под пастеризацией понимают уничтожение микроорганизмов в водных растворах путем нагрева. Название процесса происходит от фамилии ...

Планирование новой продукции предприятия

Скачать

89729

8

4

... . Они получают финансирование и отдельное рабочее место – «собачью площадку». Такой тип организации используют фирмы 3M, Dow, Westinghouse, General Mills. В Российской практике, планированием новой продукции на предприятиях старой формации заняты планово-экономический, финансово-сбытовой отдел, отдел главного конструктора, отдел главного технолога, отдел, занятый НИОКР. На предприятиях, созданных ...