Навигация
3.1 Передаточное отношение
Общее передаточное число механизма определяется по следующей формуле:
(3)
где nдв - частота вращения двигателя.
Также общее передаточное число состоит из ряда сомножителей, число которых зависит от числа передач, составляющих механизм:
(4)
, 
, 
где U12, U34, U56 - передаточные числа передач, значения которых:
U12 = U1 = 2
U34 = U2 = 3
U56 = U3 = 6
3.2 Кинематическая схема
На основе полученных данных выбираем схему редуктора, представленную на рис. 3.
Рисунок 3 - Кинематическая схема редуктора
3.3 Определение числа зубьев
Из условия, что для цилиндрической прямозубой передачи минимальное число зубьев шестерни равно 17, выбираем числа зубьев ZШ шестерней:
Z1 = 17
Z3 = 17
Z5 = 17
Число зубьев ZКi колеса i- той ступени с передаточным отношением Ui вычисляем по формуле:
(5)
Z2 = 17 · 2 = 34
Z4 = 17 · 3 = 51
Z6 = 17 · 6 = 102
3.4 Процент ошибки
Процент ошибки между заданными числами оборотов и полученными в результате расчётов не должен превышать 2% (заданная ошибка). Процент ошибки вычисляется по следующей формуле:
(6)
(7)
об/мин
3.5 Уточнение мощности двигателя
На основе кинематической схемы выполняется расчет уточнения мощности двигателя Nдв по формуле (2)
Nдв = 
Вт (8)
где 
=
n
m
- общий КПД механизма;
- КПД зубчатой передачи (= 0.98 для цилиндрической прямозубой передачи);
- КПД опор (= 0.98);
- КПД разброс масла (=0.99);
n – количество зубчатых передач (n = 3);
m – количество опор (m = 4).
=(0.98)4(0.95)50.99 = 0.7%
Nдв = 
=21.12 Вт
4 Расчёт размеров зубчатых колёс
4.1 Расчёт крутящих моментов
Крутящие моменты определяем с использованием следующего соотношения между моментами на ведомом Мведом и ведущем Мведущ зубчатых колёсах:
, Н·см (9)
где U - передаточное отношение передачи, η - КПД передачи (для прямозубых колёс η = 0.97).
Начинать надо с выхода, используя момент на выходном валу Мвых
Мкр6 = Мкр вых =120 Н·см
Мкр5 = Мкр4 = 
Н·см
Мкр3 = Мкр2 = 
Н·см
Мкр1 = Мвх = 
Н·см
Похожие работы
... масштабе (на чертеже) равны: ; ; ; , здесь и далее величина в скобках обозначает размер в миллиметрах на чертеже. ПЛАН СКОРОСТЕЙ Построение планов скоростей и ускорений проводится на основе последовательного составления векторных уравнений для точек звеньев механизма, начиная с ведущего звена, угловая скорость w1 которого задана. Находим численное значение скорости точки B из выражения: ...
... несчастных случаев. Рассмотрен вопрос о мероприятиях по защите окружающей среды. 7. Технико-экономическое обоснование проекта 7.1. Выбор и обоснование аналога В качестве аналога автоматизированной системы управления тепличным хозяйством выберем комплекс «АСУ «Теплица» ЗАО “НАНКО”, который реализует следующие основные функции: · регистрацию и отображение значений контролируемых ...
... , – статический момент нагрузки приведенного к валу двигателя, являющийся возмущающим воздействием (). Найдем передаточную функцию по структурной схеме (рис. 2.5) скорректированной системы управляемого привода. . . . . Таким образом, получили, что , значит, рассчитанный коэффициент передачи корректирующего устройства удовлетворяет требованиям к статической точности системы. Далее ...
... 2. Тип элементов, входящих в изделие и количество элементов данного типа; 3. Величины интенсивности отказов элементов , входящих в изделие. Все элементы схемы ячейки 3 БУ привода горизонтального канала наведения и стабилизации ОЭС сведены в табл. 13.1. Среднее время безотказной работы блока можно рассчитать по формуле: (13.5) где L - интенсивность отказов БУ следящего привода. ...
0 комментариев