РЕФЕРАТ

Курсовой проект: 32 с, 6 таблиц, 3 приложения на листах формата А1.

Объект проектирования и исследования – механизм: зубчатый, кулачковый.

Цель курсового проекта исследовать и спроектировать зубчатый и кулачковый механизм.

В проекте сделано: синтез планетарной передачи и эвольвентного зубчатого зацепления с угловой коррекцией, синтез кулачкового механизма с вращательным движением толкателя.

В главной части сделаны необходимые расчеты для исследования зубчатого и кулачкового механизма по которым было построено черчение составных частей данного механизма.


СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Кинематическое исследование рычажного механизма

1.1 Построение плана механизма

1.2 Построение плана скоростей

1.3 Построение плана ускорения

1.4 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Бруевича

1.5 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Жуковского

2 Синтез зубчатого редуктора

2.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2

2.2 Проверка качества зубьев и зацепления

2.3 Расчет контрольных размеров

2.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма

2.5 Кинетический анализ планетарного механизма

3 Синтез кулачкового механизма с вращательным движением

3.1 Расчет законов движения толкателя

3.2 Построение теоретического и действительного профиля кулачка

Выводы

Перечень ссылок

Приложение А

Приложение В

Приложение С


ВВЕДЕНИЕ

Целью этого курсового проекта является получение студентами навыков в проектировании комплексных механизмов, тоесть таких, которые состоят с нескольких частей. В этой работе таким механизмом является привод конвеера, который состоит из рычажного, зубчатого механизмов и кулачкового механизмов.

Рис.1 Кинематическая схема редуктора

Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма


Рис.3 Схема кулачкового механизма

 

Исходные данные

Частота вращение двигателя =1080 об/хв

Частота Вращения главного вала =92 об/хв

Модуль колёс зубчатого механизма m = 6 мм

Количество сателитов k =3

Количество зубьев колес: 1, 2 = 14; z2 = 30

 Фазовые углы вращения кулачкового механизма φу=100 град;

φдс=40 град;

φв=70 град;

Ход толкателя кулачкового механизма h=74мм;

Эксцентриситет  e =28 мм;

Тип диаграммы 2

1 СИНТЕЗ ЗУБЧАСТОГО РЕДУКТОРА

1.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2

Проектируем зацепление со смещением 1 – 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z1 = 14, z2 = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h*a=1,0; коэффициент радиального зазора c*=0,25; угол профиля исходного контура α=20°.

Коэффициент смещения исходного контура для первого и второго колеса

Х1 = 0,536 та Х2 = ХΣ - Х1 = 0,976 – 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колёс z1 та z2).

Рассчитываем параметры для неравносмещенного зацепления.

Шаг по делительной окружности:

p = π∙m = 3,1416∙6 = 18,85 мм.

Радиусы делительных окружностей:

r1=0,5∙m∙z1=0,5∙6∙14=42 мм;

r2=0,5∙m∙z2=0,5∙6∙30=90 мм.

Радиусы основных окружностей:

rb1=r1∙cosα=42∙0,93969=39,467 мм;

rb2=r2∙cosα=90∙0,93969=84,572 мм.

Шаг по основной окружности:


pb = p∙cosα=18,85 ∙0,93969=17,713 мм.

Угол зацепления:

inv αw =  + inv α = 0,031052;

α = αw= 25,278°;

Радиусы начальных окружностей:

rw1= 0,5∙ m∙z1= 0,5∙6∙14∙1,0392=43,646 мм;

rw2= 0,5∙ m∙z2= 0,5∙6∙30∙1,0392= 93,528 мм.

Межосевое расстояние:

aw = rw1 + rw2 =43,646 +93,528=137,174 мм.

Радиусы окружности впадин:

rf1 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6 ∙ (0,5∙14 – 1,0 – 0,25)= 37,716 мм;

rf2 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6∙ (0,5∙30 – 1,0 – 0,25) = 85,140 мм.

Высота зуба определяется с условием, что в неравносмещенном и нулевом зацеплениях радиальный зазор равняется с*∙m. Тогда:

h = aw – rf1 – rf2 - с*∙m =137,174 –37,716 – 85,140 – 0,25∙6 = 12,818 мм;

Радиусы окружности вершин:

ra1 = rf1 + h = 37,716 +12,818 =50,534 мм;

ra2= rf2 + h = 85,140 +12,818 = 97,958 мм.

Толщины зубьев по делительным окружностям:

S1=m∙ (0,5∙π+2∙x1∙tgα)=6∙ (0,5∙3,1416+2∙0,536 ∙0,9396) = 11,766 мм;

S2= m∙ (0,5∙π+2∙x2∙tgα)= 5∙ (0,5∙3,14162+2∙0,44 ∙0,9396 )= 11,347 мм.

Толщины зубьев по основным окружностям:

Sb1 = 2∙rb1∙ () = 2∙39,467 ∙ ()= 12,233 мм;

Sb2 = 2∙rb2∙ () = 2∙84,572 ∙ ()=13,183 мм.

Толщины зубьев по начальным окружностям:

Sw1 = 2∙rw1∙ (-inv αw)=2∙43,646 ∙()=

= 10,817 мм;

Sw2=2∙rw2∙(-inv αw)=2∙93,528 ∙()=

=8,771 мм.

Шаг по начальной окружности:

 мм.

Необходимо проверить, выполняется ли равенство: Sw1+Sw2 = Pw.

Допускается погрешность ∆≤0,02 мм.

Sw1+ Sw2=10,817 +8,771 =мм.

Имеем погрешность ∆=0 мм.

Толщина зубьев по окружностям вершин:

Sa1=2∙ra1∙(- inv αa)

Угол профиля на окружностях вершин αa определяется по фомуле:

;

αa1 = 38,647 ; inv αa1=0,125120;

Sa1=2∙ra1∙ (- inv αa1)=2∙∙(  0,125120)

= 3,017 мм

αa2=30,305; inv αa2=0,0555546;

Sa2=2∙ra2∙(- inv αa2)=2∙ ∙( ) = 4,388 мм.

Коэффициент перекрытия:


Радиус кривизны эвольвенты в точке В1:

ρa1=N1B1=31,56 мм

ρa2=N2B2=49,429 мм

Длина линии зацепления:

N1N2=aw∙sinαw==58,573 мм.

Результаты расчетов заносят в табл. 2.1

Таблица 1.1 – Расчетные параметры нулевого и неравносмещенного зацепления

Параметры Тип зацепления

 

Нулевое зацепление Неравносмещенное зацепление

 

z1

14 14

 

z2

30 30

 

m,мм 6 6

 

P, мм 18,85 18,85

 

Pb, мм

17,713 17,713

 

r1, мм

42 42

 

r2, мм

90 90

 

rb1, мм

39,467 39,467

 

rb2, мм

84,572 84,572

 

X1, мм

0 0,536

 

X2, мм

0 0,44

 

αw,град

20 25,278

 

rw1, мм

42 43,646

 

rw2, мм

90 93,528

 

aw, мм

132 137,174

 

Pw, мм

18,85 19,588

 

rf1, мм

34,5 37,716

 

rf2, мм

82,5 85,14

 

h, мм 13,5 12,818

 

ra1, мм

48 50,534

 

ra2, мм

96 97,958

 

S1, мм

9,425 11,766

 

S2, мм

9,425 11,347

 

Sw1, мм

9,425 10,817

 

Sw2, мм

9,425 8,771

 

Sb1, мм

10,033 12,233

 

Sb2, мм

11,377 13,183

Sa1, мм

3,876 3,017

Sa2, мм

4,424 4,338
ε 1,558 1,265

Информация о работе «Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 17004
Количество таблиц: 6
Количество изображений: 7

Похожие работы

Скачать
27907
2
11

... проводят окружности радиусом rр и по внутренней огибающей этих окружностей проводят линию, которая является практическим профилем кулачка. 1.5 Расчет толщины кулачка Для нормальной работы кулачкового механизма необходимо выполнения условия контактной прочности: , где F – сила взаимодействия толкателя и кулачка [Н]; b – толщина кулачка [мм];  - приведенный модуль упругости;  - ...

Скачать
29023
1
4

... , привода кинематической передачи и кулачкового механизма. Толкатель кулачкового механизма соединяется с исполнительным элементом системы управления движением летательного аппарата. Входной величиной программного механизма является число импульсов, подаваемых на шаговый электродвигатель, выполненный из электромагнита, храпового колеса, толкающей и стопорной собачек, а выходной – прямолинейное ...

Скачать
78780
21
14

... механизмов, результаты вычисления сводим в табл. 1 и строим графики на рис. 5. Таблица 1. Вычисление габаритов схем валикокольцевых механизмов (ВКМ)   a 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,05 1,10 1,15 1,20 1,25 1,30 1,35 1,40 - - - - - - 216,72 242,88 270,48 299,52 330 361,92 395,28 430,08 25,12 ...

Скачать
149120
11
29

... , , . Произведем оценку числа возможных вариантов, которые можно синтезировать на основе морфологической матрицы при наложении на нее граничных условий проектирования, а именно исключения вышеперечисленных вариантов: Для всего PC машины поточной линии прядильного производства оценка полных решений может быть проведена по следующей формуле: , где  – количество исполнительных механизмов в ...

0 комментариев


Наверх