Проверка качества зубьев и зацепления

1.2 Проверка качества зубьев и зацепления

Проверка на не заострение:

S_a≥0,4∙m=0,4∙6=2,4 мм;

S_a1=3,017мм;

S_a2=4,338мм.

Проверка на отсутствие подрезания:

0,5∙z₁∙sin²α ≥ h^*_a– x₁;

0,5∙14∙0,1833 ≥ 1 – 0,519;

1,2831≥ 0,481.

0,5∙z₂∙sin²α ≥ h^*_a– x₂;

0,5∙30∙0,1833 ≥ 1 – 0,418;

2,7495≥ 0,582.

Для обеспечения плавности зацепления коэффициент перекрытия для силовых передач требуется принимать ε ≥ 1,15. За нашими подсчетами имеем

ε = 1,265

1.3 Расчет контрольных размеров

Размер постоянной хорды:

S_c=S∙cos²α;

S_c1=S₁∙cos²α = 11,766∙0,883= 10,389мм;

S_c2=S₂∙cos²α = 11,347∙0,883= 10,019мм.

Расстояние от окружности вершин до постоянной хорды:

Длина общей нормали:

W=P_b∙n∙S_b,

где n – количество шагов, охватываемых скобой (количество впадин).

n₁=1, n₂=3

W₁=P_b1∙n+S_b1= 17,713∙1+12,233= 29,946 мм;

W₂=P_b2∙n+S_b2=17,713∙3+13,183= 66,322мм.

1.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма

Подбор чисел зубьев колес z₁, z_2, z_3, z₄ иz₅ планетарного механизма производится на ПК в программе ТММ.ЕХЕ.

Алгоритм подбора чисел зубьев колес z₃, z_4, z₅ при числе сателлитов k=3 следующий.

Используя метод Виллиса, выражаем  через числа зубьев колес:

, откуда

Полученное число  меняем рядом простых дробей со знаменателем 16, 17, 18, … . Числитель каждой дроби получаем, перемноживши принятий знаменатель на  и откинув дробную часть … .

Рассматриваем дробь с наименьшим знаменателем. Приняли  равным знаменателю, а  равным числителю, определяем  с условия соосности.

откуда .

Если  получаем не целым, то числитель увеличиваем на 1 и опять определяем .

Проверяем передаточное отношение, задавшись допустимой его относительной погрешностью D.

Для этого считаем  и сравнивая его с заданным

: .

Если неравность выполняется, то проверяем условия составления:

, ,

т.е. ,

где k – число сателлитов,

Е – любое целое число.

Для каждого вариант числа зубьев проверяем возможность установки на водило два, три или четыре сателлита.

После знаменатель дроби увеличиваем на 1 (переходим до исследования следующей дроби) и весь расчет повторяется. В такой способ можно перебрать множество дробей и получить набор вариантов  и соответствующим им значений «k», которые записываются в форме таблицы 1.

Таблица 1.2 - Значения

№
1	20	35	90	2	5,5
2	21	37	95	2,4	5,524
3	22	38	98	2,3,4	5,455
4	23	40	103	2,3	5,478
5	24	42	108	2,3,4	5,5
6	25	43	111	2,4	5,44

Таблица 1.3 - Выбор варианта набора чисел

№	Z1	Z2	Z3	Z4	K	Uф
3	22	38	98	0	2,3,4	5,455

Таблица 1.4 -Угловая скорость зубчатого колеса и водила рад/с

ω 1	ω 2	ω 3	ω 4	ω Н
113,098	-32,739	0	0	20,735

В связи с тем, что с ростом знаменателя растет числитель растут габариты механизма, при проектировании механизма целесообразным считаем диапазон знаменателя от 17 до 27.

С полученной таблицы выбираем оптимальный вариант из взгляда наименьших габаритов механизма с заданным числом сателлитов «k» и за условия отсутствия подрезания зубьев всех зубчатых колес.

Избраний вариант с k=3 и проверяется на выполнения условия соседства.