Оснащение производственным оборудованием

3.6 Оснащение производственным оборудованием

Для производства навесного оборудования предусматриваем приобретение иностранного оборудования, включающего в себя:

- линию плазменной резки металла серия 3000:Multikam (Германия).

- линию сварочного робота серия VR-GII: Panasonik ( Япония ).

Воздушно-плазменная резка металла – наиболее эффективный и экономичный способ заготовительного раскроя металла до 50 мм. Эта технология позволяет отказаться от дорогостоящих и взрывоопасных газовых баллонов (только воздух и электричество) и, при этом, качественно и быстро резать любой токопроводящий металл, в том числе алюминий, медь, нержавеющую сталь, титан и т.д.

Воздушно-плазменная резка является эффективным способом резки низколегированных и легированных сталей, цветных металлов и сплавов.

Плазменная резка по скорости превосходит газокислородную резку при работе с металлами толщиной до 30 мм. Аппараты для плазменной резки являются высокоскоростными машинами с программным управлением. Широкое применение нашла также разделительная полуавтоматическая (ручная) плазменная резка. В настоящее время существуют установки для плазменной резки, рассчитанные на токи от 50 до 400 А, обеспечивающие высококачественную резку в диапазоне толщин разрезаемого металла от 2 до 100 мм.

MultiCam серии 3000 - наиболее оптимальный выбор среди оборудования с плазменной резкой. Жесткая, полностью стальная конструкция, поддержка разнообразных стандартов плазмы, дружественный интерфейс, качество и высокий уровень сервисного обслуживания.

MultiCam предлагает полный набор опций для серии 3000:

·   Высокоскоростная резка

·   Полная аппаратно-программная совместимость между узлами

·   Автоматическая система начального прокалывания материала

·   Дружественный контроллер MultiCam

·   Встроенная база данных материалов

·   Автоматическое включение зон откачки

·   Выдвижные поддоны для удаления отходов обработки

·   Высокая точность позиционирования

·   Снятие напряжения с тяжело нагруженных стальных конструкций

·   25-ти миллиметровые подшипники для максимальной устойчивости

·   12 Мб памяти, работа с файлами любого размера

·   Интерфейс связи с компьютером - Ethernet или RS232

Достоинствами оборудования являются:

- Наличие ручного пульта управления, позволяющее быстро задать все параметры работы, выполнить тесты системы и загрузить рабочие файлы с удаленной компьютерной системы.

- Встроенная база данных материала. Вы просто выбираете нужный вам тип материала, толщину и ток дуги, а все остальные параметры настраивают ся системой автоматически. - Система быстрой остановки для защиты от столкновений (опционно).

Держатель горелки с системой защиты от столкновений путем быстрой остановки упрощает замену расходных материалов и оберегает оборудование от серьезных повреждений. Система быстрой остановки действует следующим образом: если горелка касается какого-либо препятствия, то крепление автоматически освобождает горелку, и она отводится в сторону. Работа станка приостанавливается, оператор может устранить проблему и затем продолжить резку.

- Стол с зонами откачки и тягой вниз (опционно). Для улучшения вытяжки производственного дыма компания MultiCam ограничила участок вытяжки только областью резки. Пневматическое управление включением/выключением вакуумных камер встроено непосредственно в контроллер MultiCam. Технические параметры станка серии 3000:

·   Просвет по оси Z (толщина материала): 101 мм

·   Ход по оси Z: 152 мм

·   Повторяемость: +/- 0.025 мм

·   Точность смещения положения: +/- 0.125 мм на расстоянии 3 метра

·   Скорость резки: 423 мм/сек *

·   Скорость свободного перемещения: 720 мм/сек *

·   Система привода по осям X и Y: Рейка и шестерня

·   Система привода по оси Z: Винтовая пара

·   Стандартная рабочая поверхность стола: Стол с откачкой вниз Таблица габаритных размеров станка MultiCam 3000 (Табл.2.6).

Таблица 2.6

Модель	Длина, мм	Ширина, мм	Высота, мм	Зона обработки, мм	Вес, кг
408P	7620	3302	1524	2438 х 6121	5350

Контроллер

·   Тип: Однопроцессорная система CISC/IFPU

·   Интерфейс: RS232 или Ethernet

·   Память: 12 МБ

·   Максимальный размер файла: Неограниченный

·   Тип Файла: M и G коды (EIA 274D), U-Cito и HPGL

Программное обеспечение ShopData - CAD/CAM

ShopData - полный набор специализированного CAD/CAM программного обеспечения от мирового лидера в производстве систем подобного типа. Системы ShopData используются для обработки металла уже более 25 лет. ShopData Systems облегчает труд тысячам и тысячам рабочих во всем мире за счет своего постоянного совершенствования и применения в программе современных технических новшеств.

Основные показатели работы оборудования: - Скорость резки: 423 мм/сек - Свободное перемещение (оси X и Y): 720 мм/сек

Промышленные роботы Panasonic VR-G2 серии (Рис 2.6) предназначены для MIG/MAG/TIG сварки и плазменной резки. Роботы этой серии имеют превосходные технические характеристики и соотношение компактность, вес, рабочая зона. Высокая и плавная скорость перемещения с возможностью быстрого ускорения и замедления обеспечивается современной серво-приводной технологией. Роботы имеют шесть осей, каждая из которых снабжена системой быстрой остановки. Система защиты роботов от внешних воздействий IP54, как дополнительная опция возможно IP65.

Управление осуществляется контроллером Panasonic c 64 разрядным процессором, контролем до 27 осей и возможностью запоминания 20 000 точек в 20 000 последовательностей управляющих программ. Контроллер имеет цифровой интерфейс для подключения сварочных источников и имеет возможность подключения во внутреннюю сеть Ethernet.

Панель управления с которой осуществляется программирование контроллера имеет совершенный эргономичный дизайн и Windows интерфейс. 7 дюймовый TFT-LCD дисплей, Jog-Dial и графический пользовательский интерфейс, а также совершенная и хорошо продуманная система меню делают работу по управлению роботом приятной и легкой. К панели управления может подключаться внешняя клавиатура, мышь, а также PCMCIA и IrDA устройства.

В серии роботов VR-G2 есть несколько моделей с различной грузоподъемностью и зоной охвата: VR-004, VR-006, VR-006L, VR-008, VR-008L, VR-016 и VR-032. Для сварочных операций подходят роботы с грузоподъемностью от 4 до 8 кг VR-004 - VR-008L. Модели VR-016 и VR-032 предназначены для выполнения вспомогательных операций, например, загрузки/выгрузки, перемещения деталей и т.д.

В сводных таблицах приведены технические характеристики манипулятора и контроллера сварочного робота (Табл.2.7 и 2.8)

Таблица 2.7

Технические характеристики манипулятора

Код модели манипулятора VR-032				YA-1NM321
Количество осей				6
Величины наклона и вращения осей	Механическая рука	Вращение	Вокруг оси	+ 155 град.
		Плечо	Вертикально	+ 150 ~ - 100 град.
		Предплечье	Горизонтально	+ 265 ~ - 180 град.
			Относительно плеча	+ 210 ~ - 65 град.
	Механическое запястье	Вращение	Стандартн. установка	+ 270 град.
			Подвесная установка	+ 450 ~ - 90 град.
		Сгибание	Фронтальная ось	+ 90 ~ - 150 град.
		Поворот		+ 400 град.
Рабочая зона манипулятора	В горизонтальной плоскости		Точка P (см. рис.)	7.11 кв.м x 310 град.
			Точка O (см. рис.)	5.55 кв.м x 310 град.
Максимальная скорость движения осей	Механическая рука		Вращение	140 град./с
			Плечо	120 град./с
			Предплечье	140 град./с
	Механическое запястье		Вращение	250 град./с
			Сгибание	225 град./с
			Поворот	300 град./с
Максимальная грузоподъемность				32 кг
Точность позиционирования				не хуже + 0.15 мм
Система остановки осей				все оси
Степень защиты				IP54 (IP65)
Положение манипулятора при установке				Пол/потолок
Вес манипулятора				580 кг

 

Таблица 2.8

Технические характеристики контроллера

Позиция		Спецификация
Кол-во управляемых осей		6 (максимум 27)
Объем программной памяти		20 000 точек и 20 000 циклов
Обучающая панель		7 дюймовый TFT LCD графич. дисплей
Внешняя программная память		PCMCIA карта (Panasonic SD карта)
Порты входа/выхода	Вход	40 точек (максимум 504)
	Выход	40 точек (максимум 504)
Статусные сигналы вход/выход	Вход	1.Старт, 2.Стоп, 3.Ошибка, 4.Работа 5.Обучение, 6. Сервопривод вкл.
	Выход	1.Работа, 2.Остановка, 3.Аварийная ост., 4.Движение, 5.Обучение, 6.Сервопривод вкл., 7.Готовность, 8.Авария
Параметры портов входа/выхода	Вход	Оптронная развязка DC24V 12mA
	Выход	Транзистор с открытым эмитером
Интерфейс	Обуч. панель	IrDA, PCMCIA
	Контроллер	RC-232C, RS-422
Напряжение питания		3-фазы 220В + 10%, 6 kVA
Размеры		420x600x530 мм (VR-004, 006, 006L, 008) 420x630x530 мм (VR-008L, 016, 032)
Вес		48 кг (VR-004, 006, 006L, 008) 73 кг (VR-008L, 016, 032)
Длина кабеля между манипулятором и контр.		4 м
Длина кабеля до обучающей панели		10 м