Анализ системы с пропорциональным регулятором
Проверка устойчивости замкнутой системы
Запасы устойчивости
Построение ЛАЧХ желаемой системы в соответствии с требованиями ТЗ
Анализ скорректированной системы
Критический коэффициент усиления системы
Определение оценок прямых ПК
Оценка перерегулирования
Переходные функций системы, прямые ПК
Сигнал с постоянной скоростью
ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
Определение автоколебаний в замкнутой системе
Навигация
Анализ системы с пропорциональным регулятором
Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
36555
знаков
18
таблиц
35
изображений
1.2 Анализ системы с пропорциональным регулятором
1.2.1 Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора
Структурная схема линеаризованной системы с пропорциональным регулятором в общем виде изображена на рис. 1.6.
Рис. 1.6. Структурная схема системы с пропорциональным регулятором
Расчет минимального коэффициента усиления разомкнутой системы оформим в виде таблицы (см. табл. 1.2).
Таблица 1.2
|
| 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5…1,3 |
|
| 0,942 | 3,142 | 8,168 |
|
| 0,1 | 0,4 | 2,5 |
| ΔAn= | 0,011 | 0,045 | 0,25 |
|
| 3 | 5 | 16 |
|
| 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
| sin | 0,052 | 0,087 | 0,276 |
| ρn= | 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
|
| 87,222 | 73,07 | 40,82 |
, Гц
, с-1
, дБ
, град
с-1.
При построении ЛЧХ системы с пропорциональным регулятором необходимо чтобы график ЛАЧХ проходил выше так называемой запретной области. Асимптотическая ЛАЧХ системы с полученным таким образом коэффициентом 
будет обеспечивать данное условие. Необходимо проверить данное условие для расчетной ЛАЧХ.
Выражение для построения ЛАЧХ системы:
.
Воспользовавшись данными из табл. 1.2 запишем координаты запретной области и сравним их со значениями ЛАЧХ системы на тех же частотах (табл. 1.3).
Таблица 1.3
|
| 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5…1,3 |
|
| 0,942 | 3,142 | 8,168 |
| ρn | 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
| Координаты запретной области | |||
|
| -0,026 | 0,497 | 0,912 |
|
| 39,332 | 27,331 | 13,979 |
| Значения расчетной ЛАЧХ | |||
|
| 39,322 | 28,76 | 19,885 |
, с-1
Из таблицы (см. табл. 1.3) видно, что на частоте 
расчетная ЛАЧХ заходит в запретную область. Следовательно, ЛАЧХ необходимо поднять на 0,011 дБ. Таким образом, минимальный коэффициент усиления разомкнутой системы будет равен:
с-1.
Коэффициент усиления пропорционального регулятора рассчитывается по формуле:
.
Структурная схема системы с пропорциональным регулятором с числовыми параметрами изображена на рис. 1.7.
Рис. 1.7. Структурная схема системы с пропорциональным регулятором
Похожие работы
... принципиальной схемы приведена в Приложении Б Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства 4. Экономический расчет Затраты на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией определяются по формуле: , (1.1) где Сосн, зп - основная заработная плата персонала, руб.; Сдоп, зп - дополнительная заработная плата ...
... Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____» ...
... и конструкций значительно влияет на: сокращение стоимости отделки зданий сооружений; трудоемкость; расход основных материалов; число ремонтов и их стоимость. Глава 3. Улучшение деятельности в процессах 3.1 Исследование и анализ процессов управления системы менеджмента качества Стандарты ИСО 9001: 2000 предлагают новый подход к построению СМКп, которая состоит из (рис.3.1): -политики в ...
... методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование ...
0 комментариев