Анализ системы с пропорциональным регулятором
Проверка устойчивости замкнутой системы
Запасы устойчивости
Построение ЛАЧХ желаемой системы в соответствии с требованиями ТЗ
Анализ скорректированной системы
Критический коэффициент усиления системы
Определение оценок прямых ПК
Оценка перерегулирования
Переходные функций системы, прямые ПК
Сигнал с постоянной скоростью
ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ
Определение автоколебаний в замкнутой системе
Навигация
Определение оценок прямых ПК
Проектирование системы оптимального корректирующего устройства
36555
знаков
18
таблиц
35
изображений
1.4.3 Определение оценок прямых ПК
Выражение для построения вещественной частотной характеристики (ВЧХ) системы по выходу ДОС (рис. 1.19):
.
Рис. 1.19. ВЧХ по выходу ДОС
По графику ВЧХ замкнутой системы можно оценить прямые ПК [1, §8.5].
1. Оценка перерегулирования.
В данном случае график 
имеет положительный максимум и отрицательный минимум. Тогда верхняя оценка перерегулирования:
,
где 
– положительный максимум ВЧХ;
– отрицательный минимум ВЧХ;
– начальное значение ВЧХ.
Следовательно: 
.
2. Оценка времени регулирования.
Время регулирования находится в пределах:
,
где 
– частота положительности.
Тогда: 
.
Выражения для построения ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы по выходу ДОС (рис. 1.20):
,
,
.
Рис. 1.20. ЛЧХ замкнутой системы по выходу ДОС
1.4.4 Определение корневых оценок прямых ПК
Оценить прямые ПК можно также по корням ПФ ЗС:
.
Нули передаточной функции – корни полинома числителя:
.
Полюса передаточной функции – корни полинома знаменателя:
,
,
,
,
,
.
Изобразим нули и полюса на комплексной плоскости (рис. 1.21).
Рис. 1.21. АФЧХ разомкнутой системы
Чтобы оценить прямые ПК необходимо определить доминирующие полюса. Близко расположенные нуль и полюс компенсируют друг друга. Полюс, скомпенсированный нулем, не участвует в оценке прямых ПК. Если выполняется хотя бы одно из неравенств критерия «близости», то нуль компенсирует полюс:
,
.
Проверим выполнение критерия «близости» нуля и полюса :
,
.
Ни одно из неравенств не выполняется, следовательно, близко расположенных нулей и полюсов нет.
Доминирующим является вещественный полюс , так как он наиболее близко расположен к мнимой оси. Из этого следует, что система имеет апериодическую степень устойчивости 
, равную величине вещественной части доминирующего полюса (
).
1. Оценка времени регулирования.
Верхняя оценка времени регулирования определяется по формуле:
,
где ; 
.
Тогда: 
, 
.
Похожие работы
... принципиальной схемы приведена в Приложении Б Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства 4. Экономический расчет Затраты на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией определяются по формуле: , (1.1) где Сосн, зп - основная заработная плата персонала, руб.; Сдоп, зп - дополнительная заработная плата ...
... Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____» ...
... и конструкций значительно влияет на: сокращение стоимости отделки зданий сооружений; трудоемкость; расход основных материалов; число ремонтов и их стоимость. Глава 3. Улучшение деятельности в процессах 3.1 Исследование и анализ процессов управления системы менеджмента качества Стандарты ИСО 9001: 2000 предлагают новый подход к построению СМКп, которая состоит из (рис.3.1): -политики в ...
... методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование ...
0 комментариев