Переходные функций системы, прямые ПК

2.1.2 Переходные функций системы, прямые ПК

Построим переходную характеристику системы (рис. 2.1) по выходу ОУ (по выходу системы). Выражение для построения:

Рис. 2.1. Переходная характеристика системы по выходу системы

Определим прямые ПК по выходу системы (см. п.1.2.3).

Перерегулирование:

,

где h_max= 0,101;

h_уст= 0,0873;

h(0) = 0.

.

Границы интервала для установившегося значения [0,083;0,092].

Время регулирования: t_р = 0,104 с.

Построим переходную характеристику системы (рис. 2.2) по выходу ДОС. Выражение для построения:

Рис. 2.2. Переходная характеристика системы по выходу ДОС

Определим прямые ПК (см. п.1.2.3).

Перерегулирование:

,

где h_max= 1,151;

h_уст= 1;

h(0) = 0:

.

Границы интервала для установившегося значения [0,95;1,05].

Время регулирования: t_р = 0,106 с.

Полученные прямые ПК по выходу системы и по выходу ДОС, а также оценки ПК, найденные в пп.1.4.3 и 1.4.4 занесем в таблицу (табл. 2.2).

Таблица 2.2

ПК найденные по выходу системы и по выходу ДОС различаются незначительно. Это объясняется тем, что в обратной связи имеется малая постоянная времени, практически не влияющая на динамические свойства системы.

Из таблицы также видно, что полученные ПК находятся в пределах нижней и верхней границ, найденных в пп.1.4.3 и 1.4.4.

2.1.3 Сравнение начальных и установившихся значений переходных функций

Определим начальное и установившееся значение переходной функций по выходу УМ:

 , .

Начальные и установившиеся значения переходных функций, рассчитанные в пп.2.1.1 и 2.1.2, совпадают. Эти значения приведены в табл. 2.3.

Таблица 2.3

2.1.4 Определим величину Y₀ ступенчатого сигнала, при котором система работает в зоне линейности УМ

Допустимая величина ступенчатого сигнала Y₀, при котором система работает в зоне линейности УМ:

,

где  B – максимальное выходное напряжение УМ;

 – максимальное значение выходного сигнала УМ на единичное ступенчатое воздействие.

Тогда:

B.

Похожие работы

Проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией

Скачать

70006

13

40

... принципиальной схемы приведена в Приложении Б Рисунок 3.7 - Принципиальная электрическая схема корректирующего устройства 4. Экономический расчет Затраты на проектирование цифрового регулятора для электропривода с фазовой синхронизацией определяются по формуле: , (1.1) где Сосн, зп - основная заработная плата персонала, руб.; Сдоп, зп - дополнительная заработная плата ...

Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

Скачать

24567

2

15

... Национальный Технический Университет Кафедра Технической кибернетики ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к курсовому проекту по курсу «Проектирование систем автоматического управления» «Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя» Выполнила: ст. гр. А – 61з Брусинов С. Э. Проверил: Дубовик С.А. Оценка ________________ Дата «____» ...

Проектирование системы менеджмента качества продукции. Управление процессами

Скачать

110099

11

12

... и конструкций значительно влияет на: сокращение стоимости отделки зданий сооружений; трудоемкость; расход основных материалов; число ремонтов и их стоимость. Глава 3. Улучшение деятельности в процессах   3.1 Исследование и анализ процессов управления системы менеджмента качества   Стандарты ИСО 9001: 2000 предлагают новый подход к построению СМКп, которая состоит из (рис.3.1): -политики в ...

Система автоматического регулирования

Скачать

29372

6

15

... методику проектирования систем регулирования и позволяет создавать высокоэффективные автоматические системы для самых различных отраслей народного хозяйства. Полученные таким образом системы автоматического регулирования обеспечивают высокое качество выпускаемой продукции, снижают ее себестоимость и увеличивают производительность труда. 1. Общая часть. 1.1. Основные понятия Преобразование ...