Барабан I

1.   Барабан I

Усилие в горизонтальной плоскости

,(3.16)

.

Усилие в вертикальной плоскости

. (3.17)

Результирующее усилие

,(3.18)

.

2.   Барабан II

Усилие в горизонтальной плоскости

, (3.19)

.

Усилие в вертикальной плоскости

Y = 0. (3.20)

3.7 Определение моментов на перематывающих барабанах

Крутящий момент, необходимый для перематывания канатов и подъема груза:

, (3.21)

.

Момент, необходимый для преодоления трения в опорах:

, (3.22)

где  и  - коэффициент трения в опорах барабана, принимаем для опор на подшипниках качения  =  = 0,015;

 и  - диаметры опорных цапф барабана, принимаем  =  = 180 мм;

.

Суммарный момент:

, (3.23)

.

3.8 Определение необходимой мощности и выбор электродвигателя

Для определения мощности привода следует установить число оборотов барабанов

, (3.24)

где  - кратность полиспаста, =10;

.

Тогда необходимая мощность на валах перематывающих барабанов:

, (3.25)

.

Необходимая мощность на валу электродвигателя с учетом потерь:

, (3.26)

где  - КПД механизма, принимаем  = 0,9;

.

Принимаем двухприводную схему механизма.

Тогда мощность для подбора одного электродвигателя определяется:

, (3.27)

.

По каталогу или справочнику / 7, с. 58, таб. 2-34/ подбираем крановый электродвигатель большей ближайшей мощности.

Характеристика и основные параметры электродвигателя:

- тип – асинхронный с фазным ротором МТН 612-10;

- номинальная мощность – 60 кВт при ПВ 40 %;

- частота вращения – n_дв = 570 об/мин;

- максимальный момент – М_max = 4120 Н∙м;

- КПД двигателя -  = 0,87;

- маховый момент ротора – GD² = 25 кг∙м²;

- масса двигателя – Q_дв = 1010 кг;

- диаметр выходного конца вала – d₁ = 90 мм.

Номинальный момент двигателя

, (3.28)

.