8.2 Расчет переходного процесса
В процессе расчета систем автоматического регулирования необходимо получить требуемые показатели качества переходного процесса: быстродействие, колебательность, перерегулирование, характеризующих точность и плавность протекания процесса [10].
Показатели качества, определяемые непосредственно по кривой переходного процесса, называются прямыми оценками качества.
Переходную характеристику h(t) получаем путем подставления значения времени t в выражение (7.6).
Результаты занесем в таблицу 8.2.
Таблица 8.2 Данные для построения переходной характеристики
h(t) | 0 | 0,88 | 1,19 | 1,15 | 1,09 | 1,03 | 0,993 | 0,94 | 0,95 | 0,975 | 0,99 |
t,c | 0 | 0,05 | 0,1 | 0,15 | 0,2 | 0,25 | 0,3 | 0,35 | 0,4 | 0,45 | 0,5 |
Продолжение таблицы 8.2
h(t) | 1,02 | 1,019 | 1,01 | 0,99 | 0,98 | 0,99 | 0,998 | 1,005 | 1,09 | 1,001 | 0,995 |
t,c | 0,55 | 0,6 | 0,65 | 0,7 | 0,75 | 0,8 | 0,85 | 0,9 | 0,95 | 1,0 | 1,1 |
Оценим качества рассчитываемой системы по переходным характеристикам [11]. Время регулирования - максимальное время по истечении, которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью, в данном случае =2%.
Тогда; (8.11)
с (8.12)
Перерегулирование - максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения выходной величины, выраженное в процентах.
(8.13)
где значение первого максимума (), (8.14)
При настройке системы на симметричный оптимум перерегулирование может достигать 43,4%.
Частота колебаний:
Т-период колебаний
(8.15)
Число колебаний n, которое имеет переходная характеристика h(t) за время регулирования .
Время достижения первого максимума: сек.
Декремент затухания , равный отношению модулей двух смежных перерегулирований [ 11 ]:
(8.16)
(8.17)
По полученным характеристикам качества переходного процесса видно, что рассчитываемая система удовлетворяет заданным требованиям и может быть использована в качестве системы автоматического управления электроприводом экструдера.
... быть как можно проще и надежнее. В связи с этим привода кузнечно-прессовых машин запитываются от стандартной промышленной сети на 380 В, 3 фазы, частота 50 Гц. В прессе не требуется сложная система управления электроприводом пресса, достаточно включать и выключать его, так как управление прессом производится за счет управления кинематическими цепями пресса. 3. Выбор принципиальных решений ...
... , если же выполнено любое из условий 1, 3, 4, то будут выполнены и другие из этих условий (хотя ВНД проекта может и не существовать). Глава 2. Анализ возможности расширения производства на примере ООО «Санфлор» 2.1 Общая характеристика предприятия Общество с ограниченной ответственностью «Санфлор» действует в соответствии с законодательством РФ, Уставом и внутренними документами общества. ...
... ) при запуске в серийное производство контейнеров с оборудованием. Все это ведет к снижению сроков и затрат на подготовку производства. 5Автоматизированное проектирование деталей крыла В настоящем разделе проекта рассматривается автоматизированное проектирование деталей и узлов с целью увязки конструкции и подготовки информации для изготовления шаблонов, технологической оснастки и самих деталей. ...
... осуществлять трудовую деятельность более эффективно, творчески, а также способствует выходу личности на новые уровни своего развития. 1.2 Педагогические подходы к реализации программы профессиональной подготовки заливщиков металла Учебные занятия, как правило, проводятся в виде лекций, консультаций, семинаров, практических занятий, лабораторных работ, контрольных и самостоятельных работ, ...
0 комментариев