5. Тяговая динамика автомобиля
Силовой баланс автомобиля
Уравнение силового баланса имеет вид:
(22)
При движении автомобиля без ускорения:
(23)
Сила сопротивления дороги равна:
(24)
Примем, что автомобиль движется по ровной дороги (i=0).
Зависимость силы дорожного сопротивления от скорости представлена в таблице 3.
Сила сопротивления воздуха равна
(25)
Зависимость силы сопротивления воздуха от скорости представлена в таблице 3.
Таблица 3 - Зависимость силы дорожного сопротивления и сила сопротивления воздуха от скорости
V, км/ч | 21,00 | 35,90 | 53,85 | 89,75 | 125,65 | 161,56 | 197,46 |
ν, м/c | 5,83 | 9,97 | 14,96 | 24,93 | 34,90 | 44,88 | 54,85 |
Pд, Н | 371,21 | 387,04 | 417,12 | 513,38 | 657,77 | 850,30 | 1090,95 |
Pв, Н | 10,94 | 31,97 | 71,94 | 199,84 | 391,69 | 647,49 | 967,24 |
ΣP, Н | 382,15 | 419,01 | 489,06 | 713,22 | 1049,46 | 1497,79 | 2058,19 |
Силовой баланс автомобиля приведен на рисунке 3.
Рисунок 3 – Силовой баланс автомобиля.
Мощностной баланс автомобиля
Мощностной баланс автомобиля на высшей передачи
Уравнение мощностного баланса можно записать следующим образом:
(26)
где Nк – мощность, затрачиваемая на преодоление сил сопротивления качению; NП – мощность, затрачиваемая на преодоление подъёма; Nв– мощность, затрачиваемая на преодоление сил сопротивления воздуха. NИ– мощность, затрачиваемая на преодоление сил инерции.
При движении автомобили по ровной дороге NП =0; NД =Nк.
Мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги:
. (27)
(28)
Зависимость мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления дороги, от скорости приведена в таблице 4.
Мощность, затрачиваемая на преодоление сил сопротивления воздуха:
(29)
Тяговая мощность автомобиля:
(30)
Зависимости мощности, затрачиваемой на преодоление сопротивления дороги, на преодоление сил сопротивления воздуха, тяговой мощности автомобиля от скорости приведена в таблице 4.
Таблица 4 – Мощности автомобиля
V, км/ч | 21,00 | 35,90 | 53,85 | 89,75 | 125,65 | 161,56 | 197,46 |
ν, м/c | 5,83 | 9,97 | 14,96 | 24,93 | 34,90 | 44,88 | 54,85 |
Nд, кВт | 2,17 | 3,86 | 6,24 | 12,80 | 22,96 | 38,16 | 59,84 |
Nв, кВт | 0,06 | 0,32 | 1,08 | 4,98 | 13,67 | 29,06 | 53,05 |
Nт, кВт | 10,21 | 18,40 | 28,76 | 48,90 | 64,39 | 70,59 | 62,84 |
Nд+Nв, кВт | 2,23 | 4,18 | 7,32 | 17,78 | 36,63 | 67,22 | 112,89 |
На рисунке 4 представлен мощностной баланс на высшей передаче.
Мощностной баланс автомобиля на всех передачах.
Мощностной баланс на всех передачах обычно используем для деления степени использования мощности при движении на разных передачах по дорогам разных типов с различными скоростями. На рисунке 4 представлен мощностной баланс для всех передач.
Рисунок 4 – Мощностной баланс на высшей передаче.
Рисунок 5 – Мощностной баланс для всех передач
Динамическая характеристика
Зависимость динамического фактора автомобиля с полной нагрузкой Да от скорости его движения на разных передачах называют динамической характеристикой автомобиля.
(31)
Для построения динамической характеристики используются данные из силового баланса автомобиля.
Данные для построения динамической характеристики сведены в таблицу 5.
Таблица 5 –Данные для построения динамической характеристики
V1, км/ч | 6,00 | 10,26 | 15,39 | 25,64 | 35,90 | 46,16 | 56,42 |
РТ1, Н | 5379,74 | 5668,46 | 5907,14 | 6026,47 | 5668,46 | 4833,11 | 3520,42 |
РВ1, Н | 0,89 | 2,61 | 5,87 | 16,31 | 31,97 | 52,86 | 78,96 |
Д | 0,2964 | 0,3122 | 0,3252 | 0,3312 | 0,3106 | 0,2634 | 0,1896 |
V2, км/ч | 9,13 | 15,61 | 23,41 | 39,02 | 54,63 | 70,24 | 85,85 |
РТ2, Н | 3574,54 | 3766,38 | 3924,96 | 4004,26 | 3766,38 | 3211,33 | 2339,12 |
РВ2, Н | 2,07 | 6,04 | 13,60 | 37,78 | 74,04 | 122,40 | 182,84 |
Д | 0,1968 | 0,2072 | 0,2155 | 0,2186 | 0,2035 | 0,1702 | 0,1188 |
V3, км/ч | 13,82 | 23,62 | 35,43 | 59,05 | 82,67 | 106,29 | 129,91 |
РТ3, Н | 2388,26 | 2516,44 | 2622,39 | 2675,37 | 2516,44 | 2145,59 | 1562,84 |
РВ3, Н | 4,74 | 13,84 | 31,14 | 86,50 | 169,53 | 280,25 | 418,64 |
Д | 0,1313 | 0,1379 | 0,1428 | 0,1426 | 0,1293 | 0,1028 | 0,0630 |
V4, км/ч | 21,00 | 35,90 | 53,85 | 89,75 | 125,65 | 161,56 | 197,46 |
РТ4, Н | 1588,30 | 1673,55 | 1744,01 | 1779,24 | 1673,55 | 1426,92 | 1039,36 |
РВ4, Н | 10,94 | 31,97 | 71,94 | 199,84 | 391,69 | 647,49 | 967,24 |
Д | 0,0869 | 0,0905 | 0,0921 | 0,0870 | 0,0706 | 0,0429 | 0,0040 |
Поскольку динамический фактор при полной нагрузке автомобиля Д определяется отношением свободной силы тяги, т.е. разности (РТ - РВ) к полному весу автомобиля Gа , то очевидно, что характер изменения кривых на графике будет иметь такой же вид, как и тяговая характеристика (смотри рисунок 2).
Рисунок 6 – Динамическая характеристика и баланс
... лями уже появились системы снижения токсичности выхлопа, включающие рециркуляцию выхлопных газов, каталитический нейтрализатор и специальный сажевый фильтр. 3. НОРМИРОВАНИЕ ШУМА АВТОМОБИЛЕЙ. 3.1. Автомобиль - как источник шума 3.1.1. Внешний и внутренний шум. Различают шум внешний, оказывающий воздействие на окружающих, так и шум внутренний, оказывающий воздействие на водителя и ...
... нитросоединений может привести к обгоранию клапанов и электродов запальных свечей, поломкам деталей кривошипно-шатунного механизма. После работы на топливе, содержащем нитроприсадки, двигатель требует незамедлительной промывки. В качестве смазок гоночных двигателей внутреннего сгорания наибольшее применение имеют касторовое масло и комбинированные смазки на его основе. Такие масла обладают очень ...
... ) и т. п. Перечень работ, выполняемых при ремонте агрегатов, весьма разнообразен и велик. Участок в большей степени специализирован на ремонт двигателей.. Годовой объем работ, выполняемых на агрегатном участке составляет Тагр.г. = 39835 чел-ч (см. проектную часть дипломного проекта). Число рабочих, занятых в агрегатном участке составляет 22 человека. К основному оборудованию относятся: ...
... , элементы питания – 2400 мм2) высота пульта управления с учётом ширины корпуса будет равна 10 мм. 7. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 7.1 Характеристика проекта Проектируемая система представляет собой систему охранной сигнализации автомобилей. В разрабатываемой системе будут реализованы функции, как автономной охраны, так и централизованной. Так, например, она будет в режиме «Тревога» ...
0 комментариев