2.3. Выбор типоразмера двигателя и передаточного отношения редуктора

Энергетические, кинематические и динамические показатели приво­да зависят одновременно от характеристик двигателя и от параметров редуктора. Оптимальный ва-риант сочетания типоразмера двигателя, струк­туры редуктора и его передаточного отно-шения устанавливается, на осно­вании энергетического, кинематического и динамиче-ского расчета системы ДВИГАТЕЛЬ-РЕДУКТОР-НАГРУЗКА. Для приводов группы А методика та­кого расчета разрабатывается применительно к конкретному виду привода.


Таблица 2.3 Электродвигатели переменного тока

Характеристи-ки, параметры Серия єлектродвигателей
АДП АДТ ДИД ДГ ЭМ ДKM АД Г ДСД ДСР
Видпита-ния

1-фазн.

3-фазн.

+ + + + + + + + + +
- - - - - - - + - -
Частота, Гц

50

400

500

1000

+ - - - - - - + + +
+ + + + + + + + - -
+ + - - - - - - - -
+ - + + - - - - - -
Напряжениепитания, В

36- 40

110


220

+ + + + + + + + - -
+ + - - 115 - - - 127 -
+ - - - - - - - + +

Номинальная

мощность, Вт

2,1 -62 0,3 -13 0,1 –10 0,1 –5,0 0,4 -50 0,2-60 0,3–3,5 1,0 -40 * 0,2–0,3
Эл.-мех. пост. времени, мс 6-82 22-500 26-160 50-290 15-170 15-150 10-20

30-50
Синхронные - - - - - - - + + +
С редуктором - - - - +/- - - +/- + +
С тахогенерат. - + - + - - - - - -
Кол. кон­цов вала 1/2 1 1 1 1/2 1 1/2 1 1 1

С фланцевым

креплением

- - + + + + - + + +
С креплением по диаметру + + - - - - + + - +

Срок службы,

тыс. часов max

2 2 1 1,5 1 1 1 5 1 10
Устойчивость К лин. ускор. 25 25 8 15 15 15 8 8

К вибрациям 12 12 5 5 5 5 3,5 3,5

К ударам 15 7 4 4 12 4 3 3

К внеш-ним тем-перату-рам,С

70 60 100 100 80 80 70 50 50 60
50 40 60 60 60 60 50 60 40 40

к влажности отн, %

98 98 98 98 98 98 98 98 98 98
к внешнему атмо­сфер-ному давле-нию. кПа

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

150

2,5…

200

2,5…

150

Примечание. Для параметров устойчивости указаны максимальные значения по сериям двигателей. Виброуотойчивость - для частот 200...300 Гц.

х Номинальная мощность двигателей ДСД около 12 мкВт.


2.3.1 Неуправляемый привод (группы Б и В)

Основная нагрузка привода - постоянный и переменный во времени (рисунок 1) статический момент Тн.с(t) на выходном валу редуктора в ре­жиме нормируемого или не-нормируемого по времени переходного процесса в периоды пуска или изменения нагру-зочного момента.

Тн Т4

Т1 Т3

Т2 Т5


t1 t2 t3 t4 t5

t


Рисунок 2.1- График изменения статического момента нагрузки.


Исходный кинематический параметр - средняя или номинальная угловая скорость на выходном валу редуктора -н, рад/с.

Переходный процесс может быть ограничен временем tп ,с или предельным угло-вым ускорением вала нагрузки н, рад/с2, при этом должен быть задан момент инерции нагрузки Iн, кгм2.

В качестве рабочего режима двигателя принимается номинальный, для чего на его обмотки необходимо подавать номинальное напряжение, а передаточное отношение редуктора принимают

iр= ωдвн, (2.1)

где ωдв - номинальная угловая скорость двигателя, который надлежит выбрать в следующем порядке.

1.Определить эквивалентный статический момент сопротивления на валу редук-тора, H·м:

, (2.2)

где Ti среднее значение момента в интервале i (см. рисунок 2.1);

ti- продолжительность интервала, c.

При постоянном значении момента Tнc принимают . Тэ = Tнс .

2. Определить необходимую мощность двигателя, Вт:

Nдв = Тэ· ωн· кн / ηр , (2.3)

где кн - коэффициент запаса: 1,05... 1,1 - если нет ограничений по времени пере-ходного процесса; 1.2...2,2 - при заданном времени разго­на; при этом чем больше мо-мент инерции нагрузки, тем больше следует брать запас по мощности;

ηр - ориентировочное значение КПД редукто­ра: 0,7...О,9 - для простого цилинд-рического, планетарного или волно­вого; 0,4...О,7 - для червячного.

3. Выбрать типоразмеры двигателей, номинальная мощность которых равна Nдв или несколько больше. Если время разгона ограничено значе­нием tn, отбирают двигате-ли, электромеханическая постоянная времени которых меньше τ0=tn/6. Для приводов с длительном режимом работы предпочтение отдают двигателям с большим сроком служ-бы и хорошим КПД, для повторно-кратковременного режима - высокоскоростным.

4. Определить передаточное отношение редуктора по уравнению (2.1). После раз-работки кинематической схемы редуктора и геометрического расчета его элементов выбранный двигатель необходимо проверить:

по номинальной мощности, используя неравенство

Nном ≥Тэ · ωдв / ηр ·iр, (2.4)

где ηр - расчетное значение КПД редуктора;

по пусковому моменту, чтобы

Тп ≥ Тнсп / (iр ηр) + (Ірот + Ірн2р)∙( ωдв /tn), (2.5)

где Тнсп - наибольший статический момент нагрузки при пуске, Н∙м;

Ірот - момент инерции ротора двигателя, кг∙м2;

Ір - момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя, кг∙м2;

по времени разгона, чтобы

tр = 3∙ (Ірот + Ірн2р) ∙ ωдв/ п - Тсп) ≤ t n , (2.6)

где Тсп - статический момент нагрузки при пуске, приведенный к валу двигателя Н∙м: Тсп = Тнсп/(iр ηр).


Информация о работе «Методические указания по технической механике»
Раздел: Разное
Количество знаков с пробелами: 97060
Количество таблиц: 50
Количество изображений: 182

Похожие работы

Скачать
36997
0
0

... , приведённых по определённым правилам и необходимых и достаточных для общей характеристики и идентификации документа. С 1 июля 2004 года введен в действие ГОСТ 7.1-2003 «Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления». В основу разработки этого ГОСТа положены следующие принципы: – соответствие Международному стандартному библиографическому описанию ...

Скачать
93864
9
6

... одежду заменяют новой. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Курсовая работа выполнена в соответствии с утвержденным заданием. В данной работе были рассмотрены важнейшие аспекты организации технического обслуживания оборудования на банно – прачечном комбинате. При выполнении курсовой работы решены следующие задачи: рассмотрены теоретические аспекты планово – предупредительного ремонта на предприятии; изучена ...

Скачать
36878
9
0

... на отдых рабочего берут в процентах от оперативного времени. В этом случае формула принимает вид Тшт=(Т0+Тв)*(1+) Тшт = (То + Тв)*(1+) где а - число процентов от оперативного времени на техническое обслуживание рабочего места; колеблется в пределах 1,0 - 3,5 %, β - число процентов от оперативного времени на организационное обслуживание рабочего места; колеблется в пределах 1,0 - 3 % ...

Скачать
35628
6
1

... приобретенного или изготовленного самим предприятием. 3  Модернизация эксплуатируемого оборудования. 4  Изготовление запасных частей и узлов. 5  Организация хранения оборудования и запасных частей. 6  Планирование всех работ по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. 7  Разработка мероприятий по повышению эффективности работ, по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. На ...

0 комментариев


Наверх