4.1.3. Расчет геометрических параметров прямозубых цилиндрических эвольвент-ных передач внешнего зацепления производится по формулам таблицы 4.3

Таблица 4.3

Наименование параметра Обозначения, расчетные формулы, указания
Исходные данные
Числа зубьев Шестерни и колеса

, Z2

Модуль, мм m- по ГОСТ 9563-60
Нормальный исходный контур

mda.

В формулах (4.3) и (4.4): D- диаметр измерительного ролика (шарика) опреде-ляется из условия D  1,7∙ m. При этом стандартные значения диаметров роликов выбираются из ряда: ( ГОСТ 2475-62): 0,260; 0,289; 0,346; 0,404; 0,433; 0,462; 0,577; 0,722; 0,866; 1,010; 1.023; 1,155; 1,193; 1,302; 1,432; 1,443; 1,591; 1,732; 1,790; 2.021; 2,045; 2,309; 2,387; а стандартные значения диаметров шариков из ряда: (ГОСТ 3722-8I): 0,25; 0,3; 0,36; 0,4; 0,5; 0,508; 0,6; 0,635; 0,68; 0,7; 0,8; 0,85; 1,00; 1,2; 1,3; 1,5; 1,588; 1,984; 2,0; 2,381; 2,5.

dD - диаметр окружности, проходящей через центр ролика (шарика):

dD = d cost /cosD ; (4.5)

D - угол профиля зуба на окружности диаметра dD, который может быть найден из системы уравнений

invD= invt+ D/(z⋅m⋅cost)– (/2 –2⋅x ⋅tg)/z ; (4.6)

D = 1,3945(invD + 1,66 10-3) 0,235 – 0,183. (4.7)


2. Расчет длины общей нормали Wm .

Определение длины общей нормали производят, последовательно рассчитывая:

А) угол профиля αx в точке на концентрической окружности диа­метром dx = d +2xm:

(4.8)

Рисунок 4.1

Б) расчетное число зубьев в длине общей нормали

. (4.9)

В) действительное число зубьев zn, охватываемое при контроль­ном замере, полу-чается округлением znr до ближайшего целого зна­чения;

Г) длину общей нормали

(4.10)

Предельные отклонения длины общей нормали и размера по роликам опреде-ляются для мелкомодульных передач - по ГОСТ 9178-81, а для передач с модулем m ≥ 1 мм – по ГОСТ 1643-81.


4.2 Расчет геометрии прямозубых цилиндрических эвольвент-ных передач внутреннего зацепления.

4.2.1. Термины, определения и обозначения, модули и парамет­ры исходного кон-тура прямозубых цилиндрических звольвентных передач внутреннего зацепления - по п 4.1.1 - 4.1.3.

4.2.2. Смещение исходного контура передач внутреннего зацепления выбирают по таблице 4.4.

4.2.3. Расчет геометрии прямозубых цилиндрических эвольвентных передач вну-треннего зацепления в соответствии с Г'ОСТ 19274-73 приведен в таблице 4.5,

Таблица 4.4 Коэффициенты смещения для передач внутреннего зацепле-ния при m=1…2 мм

Z2

Z1

16 20 25 32 40 50 63 80 100
63

0,5 0,6

0

0,5 0,6


0,4 0,6

0,4 0,6

0,4 0,6

- - - -
80

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

- - -
100

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,5 1,0

0,6 1,2

0,6 1,2

- - -
125 -

0,5 1,4

0,5 1,4

0,5 1,4

0,5 1,4

0,6 1,4

0,6 1,4

- -
160 - - -

0,5 1,0

0,5 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,8 1,2

200 - - -

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,6 1,0

0,8 1,1

1,0 1,0

Примечание: Обеспечиваются: εα >1,2; s*a > 0,3; c*> 0,1.


Таблица 4. 5

Наименование параметра Обозначение, расчетные формулы, указания
Исходные данные
Числа зубьев шестерни

Z1

колеса

Z2

Модуль по ГОСТ 9363-60, табл.4.1
Нормальный исходный контур по ГОСТ 9587-81 по ГОСТ 13755-81
Основные геометрические параметры
Коэффициенты смещения См. таблицу 4.4
Делительные диаметры шестерни

колеса

Делительное межосевое рас-стояние

Коэффициент разности смеще-ний

Угол зацепления

Межосевое расстояние

Диаметры вершин зубьев шестерни

колеса

Диаметры впадин шестерни

колеса

Высота зубьев шестерни

колеса

Передаточное число

Начальные диаметры шестерни

колеса

Геометрические показатели качества зацепления
Углы профилей на поверностях вершин шестерни

колеса

Толщина зубьев на поверхностях вершин

шестерни

колеса

Koэффициент торцового пере- тия

Примечание. Для стандартных исходных контуров:;

Определение угла зацепления производят так же как и для передач внешнего зацеп-ления в соот­ветствии с формулой в таблице 4.3, принимая  =xd/(z2 – z1).


4.3. Расчет геометрии реечных цилиндрических прямозубых передач

4.3.1. Тернины, определения и обозначения, модули и параметры исходных конту-ров реечных передач - по пп . 4.1.1- 4.1.3.

4.3.2 Расчет геометрии зубчатого колеса и рейки приведен в таблице 4.6.

Таблица 4.6. Реечные цилиндрические прямозубые передачи.

Расчет геометрических параметров

Наименование параметра Обозначения, расчетные формулы, указания
Исходные данные
Число зубьев зубчатого колеса

Z1

Модуль, мм m-- по ГОСТ 9563-75
Нормальный исходный контур

m 1 по ГОСТ 13755-81

Коэффициент смещения зубча-того колеса

Высота рейки, мм H

Длина нарезанной части рей-ки, мм

L

Основные геометрические параметры


Рейка
Нормальный шаг, мм

Число зубьев

Уточненная длина нарезанной части

Высота зуба, мм

Высота головки зуба, мм

Толщина зуба, мм

Расстояние от базовой плоско-сти рейки до оси колеса, мм

Диаметр измерительного роли-ка, мм

; принимают по ГОСТ 2475-62

Расстояние от базовой поверх-ности до ролика, мм

Зубчатое колесо
Делительный диаметр, мм

Диаметр вершин зубьев, мм

Диаметр впадин, мм

Геометрические показатели качества задапления
Толщина зубьев на поверности вершин, мм


Коэффициент перекрытия


4.4. Расчет геометрии конических прямозубых передач

4.4.1. Термины, определения и обозначения, относящиеся к этим передачам, уста-новлены ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 19325-73.

4.4.2. Модули конических передач соответствуют модулям цилиндрических и установлены ГОСТ 9563-75.

4.4.3. Исходный контур конической передачи. Аналогом зубчатой рейки для кони-ческой передачи является плоское коническое колесо с углом делительного конуса

δ = 90°, профиль зубьев которого на внешнем делительном диаметре соответствует профилю исходного кон­тура. Исходные контуры: для m< I мм - по ГОСТ 9587-81, для m>1мм ГОСТ I3754-8I (последний практически совпадает с контуром цилиндри­ческих передач по ГОСТ I3755-8I) .

4.4.4. Осевая форма зубьев. В соответствии с ГОСТ 19325-73 различают три фор-мы зубьев конических колес, определяемые положе­нием вершин конусов делительного 8 , выступов δn и впадин δf на оси колеса. Наиболее часто применяют форму I – пропор-ционально понижающиеся зубья - все вершины конусов совпадают.

4.4.5. Выбор чисел зубьев колес в конических передачах. Понижающие кониче-ские передачи следует выполнять с передаточным числом до 10, повышающие - до 3,15. Для ортогональных конических передач (угол пересечения oceй Σ = 90°) числа зубьев шестерни и колеса дожны соответствовать друг другу:

число зубьев шестерни 12 13 14 15 16 17

минимальное число зубьев колеса 30 26 20 19 18 17

4.6.6. Смещение исходного контура. Для обеспечения максимальной износостой-кости применяют положительное смещение производящего колеса для шестерни и отрицательное, равное по модулю предыдущему, для колеса: x1 = -x2 (табл. 4.8).

4.4.7. Расчет геометрии прямозубых конических передач с осевой формой зубьев I в соответствии с ГОСТ 19624-74 приведен в таблице 4.7.

Таблипа 4.7. Конические прямозубые передачи Расчет геометрических параметров

Наименование параметра

Обозначение, расчетные формулы указания
Исходные данные
Числа зубьев шестерни

Z1

колеса

Z2

Модуль, мм

me- по ГОСТ 9563-60,

Нормальный исходный контур

me< по ГОСТ 9587-81; me>1 по ГОСТ 13754-81

Коэффициенты смещения шестерни

колеса

x2=-x1

Межосевой угол Σ
Основные геометрические параметры
Число зубьев плоского колеса

Внешнее конусное расстояние, мм

Ширина зубчатого венца, мм

;

Среднее конусное расстояние,мм

Средний окружной модуль, мм

Внешний делитель-ный диаметр, мм

шестерни

колеса

Средний делитель-ный диаметр, мм шестерни

колеса

Передаточное число

Угол делительного конуса шестерни

колеса

Внешняя высота го-ловки зуба, мм

шестерни

колеса

Внешняя высота но-жки зуба, мм шестерни

колеса

Внешняя высота зуба, мм шестерни

колеса

Угол ножки зуба

шестерни

колеса

Угол головки зуба шестерни

колеса

Угол конуса вершин шестерни

колеса

Угол конуса впадин шестерни

колеса

Внешний диаметр вершин, мм шестерни

Колеса

Расстояние от вер-шины до плоскости внешней, окружно-сти зубьев, мм шестерни

колеса

Примечание. Для стандартных исходных контуров: ;


4.5 Расчет геометрии червячных цилиндрических передач

4.5.1 Термины, определения и обозначения, относящиеся к чер­вячным передачам, установлены ГОСТ 16530-83 и ГОСТ 18498-73. В меха­низмах приборов применяются, главным образом, ортогональные червячные передачи с архимедовым червяком (передача ZA).

4.5.2 Модули (в осевом сечении) и коэффициенты диаметра чер­вяка, - эти пара-метры, определяющие размеры червяка, устанавливает ГОСТ I9672-74, значения моду-лей в диапазоне от 0,1…5 мм: 0.10; 0.125; 0,16; 0,20, 0,25; 0,315? 0,40; 0,50; 0,63; 0.80; 1,0;1,25; 2,0; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0.

Коэффициенты диаметра червяка при­ведены в таблице 4.8. Ряд I следует пред-почитать ряду 2.


Таблица 4.8. Коэффициенты диаметра червяка

Ряд I 6,3 8,0 10,0 12,5 16,0 20.0 25,0
Ряд 2 7,1 9.0 11,2 14,0 18,0 22,4 -

4.5.3 Исходный червяк. Параметры профиля червяка, определяющие форму вит-ков и зубьев червячного колеса и образующие профиль исход­ного червяка, установ-лены для m I мм ГОСТ 20184-81.

4.5.4. Число витков червяка принимают обычно z1 = 1…4; число зубьев на колесе z2>24.

4.5.5. Смещение в червячной паре. Применяется для изме­нения межосевого рас-стояния и определяется коэффициентом смещения червяка x=(aw-a)/m ; при этом гео-метрия червяка не меняется; изменяются только размеры венца зубчатого колеса. Пре-дельные значе­ния коэффициентов смещения, исходя из условий подрезания и заостре­ния зубьев, рассчитывают по формулам:

xmin=1-0,0585z2 (4.11)

xmax=0,05z2-0,12 (4.12)

4.5.6. Расчет геометрии цилиндрических ортогональных передач SA, в соответ-ствии с ГОСТ 19650-74, приведен в таблице 4.9.

Таблица 4. 9 Цилиндрические ортогональные червячные передачи

Расчет геометрических параметров

Наименование параметра Обозначения, расчетные формулы, указания
Исходные данные
Число витков червяка

Число зубьев колеса

Модуль, мм m- по ГОСТ 19672-74
Исходный червяк

m1по ГОСТ 19036-81

Коэффициент диаметра червяка q- по ГОСТ 19672-74
Межосевое расстояние, мм

aw

Основные геометрические параметры

червяк

Делительный угол подъема витка

Делительный диаметр, мм

Расчетный шаг, мм

Диаметр вершин витков, мм

Диаметр впадин, мм

Высота витка, мм

Длина нарезанной части, мм

Колесо
Коэффициент смещения

Делительный диаметр, мм

Диаметр вершин зубьев, мм

Диаметр впадин, мм

Наибольший диаметр, мм

Угол бокового скоса зубьев, (…˚)

; округлить до 5˚

Ширина венца, мм

Передача

Делительное межосевое рассто-яние, мм

Межосевое расстояние, мм

Передаточное число


Начальный диаметр, мм червяка

колеса

Контрольные размеры червяка

Ход витка, мм

Делительная толщина по хорде витка, мм

Высота до хорды витка, мм

Диаметр измерительного

ролика, мм

; принимают по ГОСТ 2475-62

Размер червяка по роликам, мм

Примечание. Для стандартных исходных червяков: при m1 мм.


5. Расчет силовых параметров в зубчатых передачах.

5.1. Моменты сил, передаваемые соседними валами связаны соотно­шением:

, (5.1)

где ТI и ТII - моменты сил на валах I и II соответственно,

iI-II - передаточное отношение между валом I и II;

η1-2 - КПД зубчатой пары при передаче мощности от колеса 1 к колесу.

Аналогичное соотношение связывает моменты сил любых двух соседних валов. Связь между моментами входного вала I и выходного вала IV (рисунок.5.1) определяется формулой:

, (5.2)

где ТIV - момент сил на вале IV;

iI-II,,iII-III,iIII-IV- передаточные отношения между соседними валами,

η1-2, η3-4, η5-6, - КПД зубчатых пар

5..2. Формулы для определения усилий в зацеп-лении зубчатых колес приведены в таблице 5.1.


Рисунок 5.1


Таблица 5.1 Усилия в зацеплениях зубчатых колес.

Вид зубчатой пере­дачи Усилие, Н
Окружное радиальное осевое нормальное
Цилиндри-ческая, прямо-зубая


Коническая прямозубая

червячная-цилиндри-ческая

Примечание: В формулах T1 и Т2 - моменты сил на ведущем и ведомом колесе соот-ветственно; Диаметры d W1 и dW2 в мм; в формулах для червячннх пере­дач верхний знак - при ведущем червяке, нижний - при ведущем коле­се, φТ - приведенный угол трения профилей в червячной паре: φТ = arctgfпр.


Значения приведенного коэффициента трения fпp и соответствующие им значения углов трения φТ зависят от скорости относительного скольжения:

, (5.4)

где n1 - частота вращения червяка, об/мин.

Значения fпр и φТ приведены в таблице 5.2


Таблица 5.2

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

vs, м/с

fпр

φТ, (…˚)

0,01 0,11…0.12 6,3…6,8 1,5 0,0400,050 2,3…2,9
0,1 0,08…0.09 4,5…5,2 2,0 0,035…0,045 2,0…2,6
0,25 0,063…0,075 3,7…4,3 2,5 0,030…0,040 1,7…2,3
0,5 0,055…0,065 3,2…3,7 3,0 0,028…0,035 1,6…2,0
1,0 0,045…0,055 2,6…3,2 4,0 0,023…0,030 1,3…1,7

5.3. Определение КПД

Формулы для определение КПД приведены в таблице 5.З

Таблица 5.З

Вид зубчатой передачи Расчетная формула Коэффициент нагрузки
Цилиндрическая прямозубая

Коническая

прямозубая

Червячная цилиндриче-ская при веду-щем: Червяке

колесе

Примечание:В формулах: для цилиндрических и конических зубчатых передач:

f - коэффициент трения на новерхностм профилей зубьев. Ориенти­ровочные значения f зависят от сочетания материалов колес в зубчатой паре и приведены ниже:

Закаленная сталь по закаленной стали 0,06

Сталь по стали 0,05…0,1

Сталь uo бронзе, бронза по бронзе 0,07…0,1

Сталь но текстолиту 0,12

Сталь по полимерным материалам 0,06…0,1


5.4 Реакции в опорах

При работе механизмов в опорах валов зубчатых передач возника­ют реакции, зна-

чения которых зависят от вида передачи, усилий в зацеплениях зубчатых пар и распо ложения зубчатых колес относительно опор.

1. Опоры валов прямозубых передач внешнего зацепления.

Возможны три варианта расположения колес относительно опор: в пролете (рису-

нок5.2а), консольное (рисунок 5.2б), комбинированное (рисунок 5.2в).



а б в

Рисунок 5.2

Hагpyзкa в опорах при расположении колес по рисунку 5.2а:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2б:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI


Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.2в:

Номер опоры

Радиальная нагрузка, Н

I

II

III

IV

V

VI

VII

VIII


5.5.Конические передачи. (рисунок 5.3)

а б

Рисунок 5.3


Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3а

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I


II

III


IV

Нагрузки в опорах при расположении колес по рисунку 5.3б:

Номер

опоры

Радиальная нагрузка

Осевая

нагрузка

I


II

III


IV


5.6 Червячная передача (рисунок 5.4).

Рисунок 5.4

Составляющие полных нагрузок:

Номер опоры Составляющие от силы

I

II

III

IV

Результирующие нагрузки на опоры:

Номер опо-ры Правое направление линии витка червяка при вращении
по часовой стрелке против часовой стрелки
Радиальная нагрузка, Н Осе-вая нагру-зка, Н Радиальная нагрузка, Н Осе-вая нагрузка, Н
I

II

III

IV


Но-мер опо-ры Левое направление линии витка червяка при вращении
по часовой стрелке против часовой стрелки
Радиальная нагрузка, Н Осе-вая нагру-зка, Н Радиальная нагрузка, Н Осе-вая нагрузка, Н
I

II

III

IV


Электродвигатели Электродвигатели - генераторы типа ДГ

Технические характеристики

ДГ-0,1А

ДГ-0.5ТА

ДГ-1ТА

ДГ-2ТА

ДГ-ЗТА

ДГ-5ТА

Напряжение

питнания, В

обмоток возбуждения двигателя и тахогене-ратора

36

36

36

36

36

36

управления двигателя

30

30

30

30

30

30

Частота, Гц

400

400

400

400

400

400

Полезная мощность двигателя, Вт

0,07

0,5

1,0

2,0

3,0

5,0

Вращающий момент • 104 , Н м

0,83

3,67

6,37

11,94

35,8

79,6

Пусковой мо-

мент • 104 Н·м при температуре


(+20 ±5)єС

2,548

9,8

15,68

33,32

88,2

215,6

(+100±5)єС

1,96

8,82

15,68

31,36

78,4

215,6

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг·мІ

4,9

12,74

7,84

10,78

36,26

39,2

Электромеханическая постоянная времени, мс

120

100

68

68

36

30

Скорость вращения, об/мин

при нормальной температуре

8000

13000

15000

16000

8000

6000

при температуре

+ 100 °С

7000

12000

14000

15000

6000

5000

Гарантийный срок службы, ч:

при температуре

от –60°С до+100єС

500

500

500

500

500

500

от 60єС до + 70єС

1500

1500

1500

1500

1500

1500


Электродвигатели - генераторы типа АДТ

Технические характеристики АДТ-1 АДТ-1А АДТ-1Б АДТ-С

Напряжение питания обмоток,В

тахогенератора 110 5 5 110 110
управления двигателя 110 110 110 110
Частота, Гц 400 - 500 400 - 500 400 - 500 400 - 500
Полезная мощность двигателя,Вт 32 32 13 13

Вращающий момент • 104, Н м

78,4 78,4 194 194

Пусковой момент •104 ,Н∙м

147 147 296 296

Момент инерции вращающихся частей •108 ,кг м­2





Скорость вращения, об/мин 4000 4000 4000 4000
Гарантийный срок службы,ч 2000 2000 2000 2000

Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ДИД

Технические характеристики

ДИД-0. 1ТА ДИД-0,5ТА ДИД-0,6ТА ДИД--1ТА ДИД-2ТА ДИД-ЗТА ДИД-5ТА
Напряжение питания обмоток, В возбуждения 36 ±2, 9 36±2,9 36±2.9 36±2,9 36±2,9 36±2,9 36±2,9
управления 30 30 30 30 30 30 30
Частота, Гц 400 400±8 400±8 400±8 400±8 400±8 400±8
Полезная мощность двигателя, Вт 0,1 0,5 0,6 1, 0 2,0 3,0 5

Вращающий момент • 10 4, Н ▪ м

1, 47 3,43 6,37 8,82 18,. 0 54,8 117,6

Пусковой момент • 10 4, Н ▪ м

2,55
9,8
34, 0
215,6

при температуре +20 ±5 °С


6,86
15.68
88,2

при температуре +100 5 °С


2,548
13,72
78,4

Момент инерции вращающихся

частей • 10 8 , кг.▪ мІ

2.,205 4,41 7,35 6,86 8,8 23,5 245
Электромеханическая пост. времени , мc 90 80 50 38 32 26 52

Скорость вращения, об / мин при температуре +20±5 °С

12000 14000 16000 18000 18000 8000 6000

Гарантийный срок службы ,ч

при температуре, °С

+100 500 500 500 500 500 500 250
от -60 до +70 1500 1000
1500 1500 1500
Асинхронный управляемый электродвигатель с полым ротором типа АДП
Технические характеристики АДП – 024А АДП 023 АДП 023Б АДП- 023А АДП-120 АДП-123 АДП123Б АДП-1 АДП-124А АДП-124Б

АДП-

262

АДП-

263А

АДП-

362

АДП-

363

АДП –563
Напряжение питания, В 40 110 110 40 110 110 110 120 40 110 110 36 110 36 36
Частота, Гц 1000 500 500 500 400 400 400 500 1000 1000

50


500
500 50 500
Полезная мощность двигателя, Вт 4,5 2,1 4,3 4,3 2,4 4,1 8,9 3,7 5,35 15 9,5 27,7 19 46,4 62

Вращающий момент • 104 , Н • м

53,9 44,1 58,9 58,9 58,8 98 142 39,2 63,76 122,6 490 392 931 735 981

Пусковой момент • 10­4 , Н • м


73,5 73,5 73,5

167 53,9 142 186,4 833 588 1666 833

Момент инерции вращающихся

частей • 108 , кг • м 2








765

1660 1660 3900 3900 11800
Электромеханическая постоянная времени, мс






48

55 32 6 50 82
Скорость вращения, об / мин 8000 4500 7000 7000 4000 4000 6000 9000 8000 12000 1850 6000 1950 6000 6000
Гарантийный срок службы, ч 50 2000 2000 2000 2000 1500 1500 200 50 50 2000 1500 2000 1500
Электродвигатель асинхронный с полым ротором управляемый типа ЭМ
Технические характеристики ЭМ-0,2 ЭМ-0,5 ЭМ-1МТ ЭМ-2МТ ЭМ-2М эм-2-12 эм-4А эм-4м эм-8м эм-8-12 эм-15 м

ЭМ-15 МТ

ЭМ-25М ЭМ-50М
Напряжение питания обмоток возбуждения , В 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115 115
Частота, Гц 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
Полезная мощность, Вт: 0,2 0,5 1,0 2,0 2,0 2,0 4,0 4,0 8,0 8,0 15,0 15,0 25 50

Вращающий момент•10 4, Н• м

9,8 24,5 44,1 44,1 47,7 38,2 137,2 117,6 196,0 127,4 362,6 362,6 568,4 490

Пусковой момент•10 4, Н• м

19,6 49,0 63,7 147 117,6 63,7 274,0 215,6 313,6 176,4 588 588 882 1176

Момент инерции вращающихся частей •108, кг • м І

6,5 20,0 23,7 51,0 51,0 51,0 127,4 127,4 205,8 205,8 345 345 519,14 1421
Электромеханическая постоян-ная времени ,с 0,02 0,015 0,015 0,020 0,025 0,04 0,04 0,025 0,030 0,045 0,04 0,035 0,04 0,05
Скорость вращения, об/мин 2500 2000 2500 4000 4000 5000 3300 3300 4000 6000 4000 4000 4200 5000
Гарантийный срок службы, ч :
400 400 400 400 500 400 500 400 500 400 400 400 400
Электродвигатель синхронный гистерезисный типа Г

Технические характеристики

Г-31

Г32

Г-33

Г- 201

Г-202

Г-203

Г-205

Г-210

ЭГ-10

ГСД-321-6

ГСД-322-6

МГ-30-400

Напряжение питания, В 220 40(32) 220 115 127 127 220 40 40 40 36 60 55 30 115
Частота, Гц 50 500(400) 50 400 50 50 50 500 500 360 300 400 400 200 400
Полезная мощность, Вт 4,0 16(12,8) 7,0 2,0 2 1,5 1,0 3,5 8,2 10 8 15 10 5 30

Вращающий момент •104, Нм

127,3 206 223 24,5 63,7 49 31,9 44,1 78 530 429 119 716 119 265
Скорость вращения, об/мин 3000

7500

(6000)

3000 8000 3000 3000 3000 7500 10000 7200 6000 8000 8000 4000 11000
Гарантийный срок службы, ч 3000 1000 5000 500 5000 5000 5000 1000 500 2000 2000 2000 600 600 500

Электродвигатели синхронные
Технические характеристики ДС -1 СРД-2 ДСД60 ДСД 1/300 ДСД2 СД-09М
Напряжение питания, В 220 24 220 220 220 127/220
Частота, Гц 50 50 50 50 50 50
Полезная мощность двигателя, Вт 0,02 0,012 0,0123

6,85.10-5

0,014
Номинальный вращающий момент, Н •м 0,098

1,96.10-3

0,196 0,0687 0.028
Максимальный вращающий момент, Н•м
0,0686


0.078
Пусковой момент, Н•м 0,098 0,049



Скорость вращения, об / мин 2,0 2,0 60 1/300 2,0 3000
Гарантийный срок службы, ч: длит. 1 год





Электродвигатели постоянного тока типа ДПР
Тип

элект-родви-гателя

Ско-

рость враще-

ния,

об/ми

Мо-мент инер -

ции рото-ра •108

кг·м2

Напряжение питания, В
3,0 6,0 12,0 14,0 27,0
N,Вт

T104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

N,Вт

T•104Н·м.

ДПР-1 9000
0,185 1,962 0,185 1,962





6000 0,123 0,123





4500 0,092





2500 0,051





ДПР-2 9000 7,0 0,74 7,848 0,924 9,81 0,924 9,81



6000 0,493 0,616 0,616



4500 0,37 0,462 0,462



2500 0,205 0,257



ДПР-3 9000 20,0

1,387 14,71 1,85 19,62 1,85 19,62 1,85 19,62
6000

0,924 1,233 1,233 1,233
4500

0,693 0,924 0,924 0,924
2500

0,385 0,514 0,514
ДПР-4 9000 57,0

3,698 39,24 4,62 49,05 4,62 49,05 4,62 49,05
6000

2,465 3,082 3,082 3,082
4500

1,85 2,311 2,311 2,311
2500

1,027 1,284 1,284 1,284
ДПР-5 9000 170,0

9,245 98,10 9,245 98,1 9,245 98,1
6000

4,93 78,48 6,164 6,164 6,164
4500

3,698 4,623 4,623 4,623
2500

2,055 2,568 2,568 2,568
ДПР-6 9000 360,0

14,79 157,0 14,79 157,0 18,49 196,2
6000

9,862 157,0 12,33 196,2 12,33 196,2 12,33
4500

7,396 9,25 9,25 9,25
2500

4,109 5,136 5,136 5,136
ДПР-7 9000 780,0

27,74 284,3 27,73 294,3 36,98 392,4
6000

24,65 392,4 24,65 392,4 24,65
4500

13,87 294,3 18,49 18,49 18,49
2500

10,27 392,4 10,27 10,27 10,27

Электродвигатели постоянного тока типа СД, ОД

Технические характеристики

ОД-7

СД-8

СД-10А

СД-20

СД-10В

СД-10Г

СД-10Л

Напряжение питания, В 27 27 27 27 27 27 27
Номинальная мощность, Вт 7 8 20 20 20 20 20

Вращающий момент ·104 ,Н · м

102 127 324 319 324 324 324
Скорость вращения, об/мин 7000 5500 6000 6000 6000 6000 6000
Режим работы Длит. Длит. П/кр. Длит. П/кр. Длит. П/кр.
Гарантийный срок службы, ч 1000 400 500 500 400 450 500
Масса, кг 0,4 0,5 0,5 0,9 0,4 0,5 0,4

Момент инерции вращающих- ся частей ·10 8 , кг · м 2



39 125 39
42
Электромех. постоянная, с

0,02 0,011 0,02 0,02 0,02
Электродвигатели постоянного тока типа СЛ
Технические характеристики

СЛ-

121

СЛ-161 СЛ-163 СЛ-221 СЛ-329 СЛ-261 СЛ-281 СЛ-267

СЛ-

367

Напряжение питания, В: 110 110 110 110 24 110 24 110 110
Полезная мощность, Вт 5 7,5 8,3 13 23,5 24 26 27 32

Вращающий момент • 104 ,Н • м

137,3 206 225,6 343 981 637,6 490,5 637,6 1226
Скорость вращения, об/мин

3500-

5500

3500-

5500

3500-

5500

3600-

4200

2300-

2900

3600-

4600

5200-

6200

3800-

4400

2500-

3000

Гарантийный срок службы, ч 1500 1500 1500 2000 2000 2000 2000 2000 2000





























































Технические характеристики

СЛ-

569К

СЛ-361 СЛ-369 СЛ-365 СЛ-525 СЛ-571К СЛ-563 СЛ-569

СЛ-

621

СЛ-

661

Напряжение питания, В: 110 110 110 110 110 24 110 110 110 110
Полезная мощность, Вт 36 50 55 56 78 95 110 160 172 230

Вращающий момент • 104 ,Н • м

4120 1570 1472 1668 1962 4120 2747 4660 6867 9074
Скорость вращения, об/мин

850-

1050

3000

3600

3000-

4200

3240-

3960

3800-

4400

2200

3800-

4400

3300-

4000

2400-2700 2400-2750
Гарантийный срок службы, ч 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000

Электродвигатели постоянного тока с регулятором скорости типа ДРВ

Технические характеристики ДРВ-0,5 ДРВ-3К

ДРВ-5

ДРВ-8 ДРВ-20 ДРВ-25 ДРВ-45 ДРВ-60

ДРВ--150

ДРВ-300
Напряжение питания, В 27
Полезная мощность, Вт 0,515 3,08 5 8 20,5 25 45 61,5 150 300

Вращающий момент•104, Н • м

4,9 29,4 47,6 76,5 196 402 613 589 1913 3826
Скорость вращения, об/мин 10000 10000 10000 10000 10000 6000 7000 10000 7500 7500

Момент инерции враща-ющихся частей106,кгм2

27,47 2,75 2,2 2,94 14,7 24,5 72,6 72,6 179,5 571,9
Электромеханическая постоянная времени, с 0,3 0,18 0,2 0,25 0,48 0,28 0,45 0,31 1,43 1,28
Гарантийный срок службы, ч 200 75 200 100цкл 400 400 500 500 400 400
Масса, кг 0,35 0,22 0,35
0,8 1,5

3,2 4,7

Режим работы

длит П-к длит Кратк. Длит. Прод. Длит. Длит. Прод. Прод.

Электродвигатели постоянного тока типа Д

Технические характеристики

Д-250-8

2Д-7

3Д-7

Напряжение питания, В 27 27,5 27,5

Номинальный момент •104 ,Н · м

2943 102 102
Номинальная мощность, Вт 250 7 7
Скорость вращения, об/мин 8000 7000 7000
Режим работы Прод. Длит. П/кр.
Гарантийный срок службы, ч 500 500 50000цикл
Масса, кг 3,6

Технические характеристики

Д-75

Д-100-3

Д-100-8

Д-100-10

Д-120

Д-160

Д-200-8

Напряжение питания, В 27 27 27 27 27 27 27

Номинальный момент •10 4 ,Нм

956 2649 1080 814 7848 2060 2354
Номинальная мощность, Вт 75 100 90 80 120 160 200
Скорость вращения, об/мин 7500 3000 8000 9500 1200 5500 8000
Режим работы П/кр. Прод. Прод. Прод.
П/кр. Прод..
Гарантийный срок службы, ч 500 500 500 400 50 25цикл 10
Масса, кг 1,4 2,6 3,0 2,0
1,8 3,5
Технические характеристики Д-0,1

Д-0,16 А

Д-5

Д-7

Д-25А

Д-25-1С

Д-40

Д-50А

Д-55

Напряжение питания, В 2,8 4,5 27 27,5 27 27 27 27 27

Номинальный момент •10 4,Н · м

4,9 6,37 41,2 102 399 285 687 412 952
Номинальная мощность, Вт 0,092 0,2 5 7 25 20 50 50 55
Скорость вращения, об/мин 1500 3000 12000 7000 6000 8400 7000 11400 4500
Режим работы Длит. Цикл. Длит. Длит Длит. Прод Прод. П/кр. Длит.
Гарантийный срок службы, ч 200
250 1500 1000 1000 70 500 1080
Масса, кг 0,1


0,7 0.9 0,8 1,3 1,5


ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПОРНЫХ УЗЛОВ ВАЛОВ И ОСЕЙ

При проектировании опорных узлов последовательно решаются такие задачи:

1) разработка конструктивной схемы расположения опор и функциональных элементов всего механизма из условий разме-щения звеньев по габаритам в плоских развертках или сечениях;

2) разработка конструктивной схемы продольного замыкания опор, т.е. схемы ограничения осевых смещений валов или блоков на осях;

3) выбор (в особых случаях разработка) подшипников качения,

4) разработка элементов посадочных мест подшипников: определение формы и размеров поверхностей, сопрягаемых с кольцами подшипников; установление допусков на размеры, форму и расположения посадочных поверхностей; установление требований к твердости и шероховатости;

5) разработка элементов смазывания и уплотнения подшипников;

6) пространственная компоновка (свертка) плоских схем и внесение необходимых изменений и уточнений в конструкцию опорных узлов: отра­ботка формы и размеров крышек, выбор деталей крепления крышек, расчет пружин замыкания и др.

1.1. Разработка конструктивной схемы

Используя геометрические расчеты (зубчатых колес, кулачковв и др.), паспортные и исходные данные (для двигателей, потенциометров, концов валов и т.п.), выполнить в масштабе 1:1 габаритные эскизы всех вновь разработанных, принятых или заданных элементов кинематической цепи. На основании кинематической схемы, пользуясь эскизами ее элементов и рекомен-дациями таблицы 1.1 составить необходимое количество плоских компоновочных схем, т.е. схем расположения тех элементов, оси которых могут быть показаны в одной плоскости одной разверткой или в одном сечении (рисунок 1.1).


Рис. 1.1. Габаритно-конструктивная компоновка плоской развертки кинемати-ческой цепи редуктора с параллельными осями


Комбинируя варианты схем для отдельных осей (таблица 1.1 или [2, таблица 4.21]), следует:

а) обеспечить заданное относительное расположение входных и выходных звеньв механизма (валов, двигателей и др.);

б) обеспечить расположение подшипников в соответствии с возможностями принятого типа корпуса (для двухплатного, например, корпуса подшипники желательно располагать только в двух плоскостях);

г) исключить накладку размеров (например, венцов зубчатых колес на валики или ступицы) и уменьшить длину валиков, изменяя расположение элементов вдоль оси вращения;

д.) удовлетворить требования по сборке и регулировке, используя варианты с двухконсольным расположением на основе стаканов (см. [2, рис.7.З5]), применяя блочные конструкции зубчатых колес на неподвижных осях и др.


Выбор схемы продольного замыкания опор

Рекомендуемые схемы замыкания опор приведены в таблице 1.2.

Схема 1. Замыкание "в распор". Внутренние кольца подшипников упираются в заплечики вала, наружные - в торцовые поверхности корпусных деталей. Необходимый осевой зазор (натяг) в зависимости от допуска на его значение (таблица 1.3) обеспечивается:

а) замыкающим размером сборочной размерной цепи вал - корпус и его предельными отклонениями методом полной или неполной взаимозаменяемости. Применять для изделий крупносерийного и массового производ­ства или при допуске зазора более 0,1 мм;

б) методом пригонки, т.е. доработкой при сборке высоты торцового уступа крышек (схема I.I, поз.2) или толщины простановочных колец (схема 1.2, поз.2). Применять при допуске осевого зазора вала в подшипниках 10...30 мкм;

в) методом регулировки - набором прокладок (колец) по толщине (схема 1.3, поз.2). Применять при допуске зазора более 30 мкм;

г) методом регулировки - смещением наружных колец подшипников резьбовыми пробками (схема 1.4, поз.2). Применять при допуске осевого зазора (натяга) менее 15 мкм и при любом значении допуска, когда необходима регулировка положения вала вдоль его оси или периодическая регулировка зазора или натяга


1.Базовые схемы для формирования конструкции опорных узлов редукторов и передаточных механизмов

В двухплатных корпусах и стойках

В одноплатных корпусах и стаканах



о о

о о




о о

о о


о о

о о



о о

о о


2.Вспомогательные схемы для формирования конструкции опор связей, сателлитов, ограничителей, отводов и т.п.



о о

о о




о о о о


О О


О О





о о

о о
Таблица 1.1

Примечание: Полная сетка возможных вариантов схем опор-ных узлов валов и осей приведена в [2]. Если на валу или оси необхо-димо установить более двух функ-циональных элементов, возможные варианты схем строятся на основе приведенных двухэлементных.1.2.


В технических требованиях сборочных чертежей в зависимости от принятого метода ограничения осевой игры вала делается запись по форме:

для метода полной взаимозаменяемости - "Осевой зазор в опорах валов поз.___ (0,03...0,0б мм). Контролировать по смеще-нию торца вала при осевой нагрузке 5 Н";

для метода пригонки - "Осевой зазор в подшипниках валов поз. ___ (-0,01...0,02 мм) обеспечить доработкой толщины простановочных колец поз. ___.

для методов регулировки - "Осевой зазор в опорах вала поз.__ (0,02...0,06 мм) обеспечить подбором толщины колец поз,__" или "Осевой натяг в подшипниках валов поз.____(0,005.. .0,01 мм) обеспечить перемещением резьбовых пробок поз.__. Контрольное смещение вала при осевой нагрузке 10 Н в пределах 0,002.. .0,004 мм". •

Схема 2. Замыкание обеспечивается внутренними уступами расточек в корпусе (схема 2.1) или распорным кольцом (схема 2.2, поз.1) и торцами двух наружных элементов, закрепляемых на валу. Необходимый осевой зазор или натяг достигается сме-щением внутренних колец подшипника гайками (схема 2.1, поз.2), упорными кольцами (схема 2.3, поз.2) или ступицами зубчатых колес, муфт и др. (схема 2.4). В технических требованиях записывают: "Осевой зазор в опорах валов поз.__ (0,02...0,04 мм) обеспечить перемещением упорных колец поз._. Кольца заштифтовать после контрольной проверки редуктора по моменту трения".

Схема 3. Замыкание на одной опоре. Опору с двумя подшипниками нужно замыкать по схеме 1 или 2. Толщина колец между подшипниками 0,5...1,5 мм. Подшипник плавающей опоры фиксировать закреплением только внутреннего кольца; если используется подшипник с цилиндрической дорожкой качения (серия 640000), закрепляют оба кольца подшипника (схема 3.2).

Схема 4. Замыкание каждой опоры осуществляют только по схеме 1. Стакан плавающей опоры устанавливать в корпусном отверстии с натягом 0,002...0,006 мм индивидуальной подгонкой или используя метод групповой взаимозаменяемости. В техни-ческих требованиях дополнительно к записи, соответствующей схеме 1, указывают: "Стакан поз.___ в отверстие корпуса установить с натягом (0,003...0,006 мм). Допускается доработка поверхности стакана (Ra 0,32)".

Схема 5. Осевой зазор устраняется перемещением шариковой пяты при контролируемом усилии замыкания. Пример записи в технических требованиях: "Осевой зазор в опорах вала поз.__ не допускается. Устранить перемещением упора регули-ровочным винтом поз.__ ".

Таблица 1.2

Схема 1

Схема 2

1.1. Для двухплатных, литых закры-тых и открытых корпусов, для сбо-рок в двухопорных стойках на пли-те. Для всех типов подшипников. Регулирование осевого зазора дости-гается подрезкой торцов выступов крышек поз. 2.

Для одноплатных корпусов и во всех случаях, когда опоры монтируются в коротких стаканах. Для всех основных типов подшипников. Осевой зазор уста-навливается смещением внутренних колец подшипников любым способом.

1.2. То же, по условиям применения. Необхо­димый зазор устанавливается доработкой толщины колец поз. 2 или подбором их толщины. Крыш-ки могут быть утопленными, иметь отверстия для выхода вала, уплотни-тели, смазоч­ные полости.

2.2. То же, по применению, но ограни-чение смещения колец в стакане или в отверстии корпуса осуществляется рас-порными кольцами поз.1, которые фик-сируются в отверстии штифтами, сто-порными винтами и др.

1.3. То же, по применению, но кон-струкция основана на применении подшипников типа 840ооо, 860ооо или 880ооо по ГОСТ 10058-75 с упорным бортом. Зазор регулируют либо прокладками поз.2, смещением стоек на пли­те, либо ступицы на внутреннее кольцо

2.3. Для формирования двухопорного узла на неподвижной оси, для уста­нов-ки сателлитов планетарных механиз-мов и др. Зазор или натяг в под­шипни-ках устанавливается смещением коль-ца поз. 2. либо всей оси на корпусную деталь.

1.4. То же, по условиям применения (см. схему 1.1.). Необходимый осе-вой зазор или натяг может быть ус-тановлен с большой точностью резь-бовыми пробками поз.2. Схема поз-воляет регулировать продольное по-ложение функциональных элементов.

2.4. По применению и ре­гулированию осевого зазора схема аналогична схеме 2.2, но конструктивно основана на при-менении подшипников с упорным бор-том по ГОСТ 10058-75. Конструктивно и технологи­чески - очень простая схема

Схема 3

3.1. Для валов, винтов и др. большой длины при значительных перепадах температуры эксплуатации. Подшипники поз. 4 узла замыка­ния - типа о84оо, о660ооо, о88ооо с упорным бортом, плавающей опоры – типа 0ооо или 06оооо, 000ооо по ГОСТ 7242-70 с уменьшенными радиальными зазорами. Зазор устанавливается подбором или доработкой толщины колец поз.2

3.2. Применение то же. В замыкающей опоре используются подшип­ники типа Оооо ГОСТ 8338-75 или 6ооо ГОСТ 831-75; для плавающей - подшипник с цилиндриче-ской дорожкой качения внутреннего кольца типа 64ооо ГОСТ 10058-75. Для креп-ления этот подшипник имеет фланец с отверстиями. Опора замыкания собрана в стакане, зазор регулирует­ся резьбовым кольцом поз.2

Схема 4. В условиях применения схемы замыкания 3, когда не допускается радиаль-ный зазор в плавающей опоре, одиночный подшипник заменяется плавающим стаканом с двумя подшипниками, замкнутыми внутри стакана по схеме 1. Подшип-ники типа 0ооо или 6ооо. Внутренние кольца по оси стягивают до отказа. Осевой зазор в каждой паре обеспечивается смеще­нием наружных колец подшипников любым методом.

Схема 5. Для валов счетно-решающих механизмов и в других случаях, когда необходимо полностью устранять осевой зазор, сохраняя минимальные потери на трение. В опорах используются радиальные подшипники типа Оооо 5-го или 4-го класса точности с уменьшенными радиальными зазорами. Опоры формируют в стаканах. Осевой зазор устраняется специальным винтом-упором поз. 2;

Схема 6. Когда необходимо обеспечить постоянное значение осевого натяга во всем температурном диапазоне эксплуатации, в схемах замыкания 1 или 5 кинематическое замыкание заменяют силовым: кольцо менее нагруженного подшипника замыкается на вал (для схемы 2) или на корпус (для схемы 1) через упругую связь - пружину, упругую крышку и др.


Схема 6. Необходимое усилие замыкания обеспечивается пружиной. Схема является вариантом любой из пяти ранее рассмотренных схем, при котором кинематическое замыкание заменяется силовым. В технических требованиях записывают: "Усилие замыкания подшипников вала поз.___ (40,5 Н) установить смещением резьбовой пробки поз.__. Контролировать по началу смещения торца вала".

Конструктивные схемы узлов с поперечной и комбинированной базами можно выбирать по [2, рис.4.21 и 4.23].


1.3. Выбор подшипников качения.

Подшипники качения выбирают с учетом всех требований, предъявленных к подшипниковым узлам проектируемого изделия [2].

Исходный критерий – относительная частота вращения подвижного кольца подшипника: если она меньше 1 об/мин, под-шипники выбирают по статической грузоподъемности (ГОСТ 18854-82), если равна 1 об/мин или больше - по динамической грузоподъемности (ГОСТ 18855-82).

Приступая к выбору подшипников, следует детально изучить стандарты с общим наименованием "Подшипники качения", в частности:

ГОСТ 24955-81. Термины и определения.

ГОСТ 3325-85. Поля допусков посадочных мест валов и отверстий. Посадки.

ГОСТ 3395-75. Типы и конструктивные разновидности

ГОСТ 20226-82 Заплечики для установки подшипников качения.

ГОСТ 520-89. Технические требования

ГОСТ 25256-82 Допуски. Термины и определения.

ГОСТ 3189-75. Система условных обозначений.

ГОСТ 18854-82 Методы расчета статической грузоподъемности.

ГОСТ 3478-79. Основные размеры.

ГОСТ 18855-82 Методы расчета динамической грузоподъемности.

ГОСТ 24810-8I. Зазоры. Размеры

ГОСТ 20918-75 Методы расчета предельной частоты вращения.


Выбор подшипников по статической грузоподъемности по ГОСТ 18854-82 затруднений не вызывает.

Приведенная далее последовательность выбора подшипников по динамической грузоподъемности применима для всех типов радиальных и радиально-упорных шари-коподшипников. В более общих случаях руководствоваться [1, 2].

Исходные данные для выбора типоразмеров подшипников:

а) принятая конструкция узла (см. таблица 1.2);

б) значения и направления внешних нагрузок на опоры и вал;

r) монтажные и эксплуатационные требования (осевой зазор вала, температура, ударно-вибрационные параметры и др.);

д) диаметры вала в зоне установки подшипников;

и) материалы вала и корпуса.

Последовательность выбора подшипников.

Выбрать основной тип подшипника по таблице 1.4. В исходной схеме обозначения подшипника по ГОСТ 3189-75.

XX - ХХХХХХХ. XX …

записать обозначение принятого типа (0; 1 или 6).

Пример 1; Двухопорный гладкий вал (dв = 6 мм), конструктивная схема 1.3; ради-альная нагрузка правой опоры Q2 = 35 Н, левой – Q1=40 H; осевая A= 13 Н направлена на опору 2, осевой люфт(30...60 мкм) и другие данные (см. далее).

По таблице 1.4 приняты радиальные однорядные шариковые подшипники (тип 0). Обозначение принимает вид

XXX – ХXХ0ХХХ. XX ...

2. Выбрать конструктивную разновидность основного типа подшипника;

в обозначении подшипника записать знаки разновидности:

XXX - XXXXXXX. XX ...

Использование разновидностей основного типа по ГОСТ 3395-79 (с уплотне-ниями, с упорным бортом и др.) упрощает конструкцию узла, повышает его надеж-ность и точность (см. табл.1,2 и 1.4).

Конструктивные разновидности 00, 03, 04, 07 радиально-упорных подшипников отличаются номинальным углом контакта и конструкцией колец.

К примеру 1. Принятая ранее схема замыкания (схема 1.3) конструктивно фор-мируется с использованием радиальных подшипников с упорным бортом и двумя за-щитными шайбами по ГОСТ 10058-75 (разновидность 88оооо). Обозначение подшипника принимает вид ХХ - X880ХXX. ХХ…

Таблица 1.3-Ориентировочные данные для назначения сборочного осевого смещения вала в подшипниках.

Зазоры и допуски в мкм.

Элемент узла, определяющий уровень требований к осевому смещению вала в подшипниках

Группа механизма по требованиям к зазору

А

Б

В

Gao

TG

Ga

Gao

TG

Ga

Gao

TG

Ga

min

max

min

max

min

max

Цилиндрические прямозубые колёса

40-60

30

0

100

4

10

- 4

10

6

2

10

Цилиндрические косозубые и винто-вые колёса

Нереверсивные

40-60

0

0

80

4

10

-4

10

2

10

Реверсивные.

20-40

20

0

60

4

8

.-4

2

Конические прямозубые колёса

0

fАМ

-4

2

Червячные колёса

0

fxr

-4

2

Червяки

Нереверсивные

20-40

20

0

60

6

2

-2

10

6

6

2

10

Реверсивные.

10-30

10

0

40

22

4

4

2

6

Винты ходовые

10-30

10

0

0

Осевые кулачки с замыканием

Силовым

10-30

20

0

40

4

10

0

10

6

6

2

10

Кинематическим

6-12

10

-4

16

2

6

-2

8

4

4

2

8

Радиальные кулачки с замыканием

Силовым

20-40

20

0

60

4

10

0

10

6

6

2

10

Кинематическим

4-8

10

-4

16

0

4

-4

4

4

4

2

6

Маховики стабилиза­торы ско­рости

-

-

-

-

2

4

0

4

2

4

2

6

Обозначения: А - механизмы, к которым не предъявляются специальные требования (к кинематической точности и моменту трения в опорах)

Б - механизмы, к которым предъявлены требования (прежде всего, к кинематической точности); высоко-скоростные валы (n10 об/мин) всех групп механизмов;

В - механизмы, которые одновременно должны иметь и достаточно вы­сокую кинематическую точность, и малые потери на трение в опорах;

Gao- оптимальный зазор или натяг (знак "-");

fАМ - предель­ное осевое смещение зубчатого венца конического колеса по ГОСT 9368-81(модуль меньше 1 мм) или ГОСТ 1758-81 (модуль равен или больше 1 мм);

fxr- смещение средней плоскости червячного колеса, допускаемое по ГОСТ 3675-81 или ГОСТ 9774-81;

TG допуск сборочного зазора;

Gamin, Gamax- предельные значения эксплуатационного зазора (натяга);

FI-допуск на кинематическую погрешность зубчатого колеса, определяемый по ГОСТ 9178-81 или

ГОСТ 1643-81

 - угол наклона зубьев косозубых колес;


3. Выбрать размер внутреннего диаметра подшипника d из размерного ряда по ГОСТ 3478-79 или таблице 1.5, принимая его равным диаметру вала dв или меньше на 1…3 мм в зависимости от принятой схемы замыкания и конструкции узла; в схеме обозначения заполнить знаки внутреннего диаметра (табл. 1.5):

XXX – ХХХХХХХ. ХХ ... при d Cp1= 699, но меньше Cp2;

Серия диаметров 1 ГОСТ 10056-75 не предусмотрена;

серия диаметров 2, ширины 0 - Cr1= 902 > Cp2= 797 > Cp1=699.

Для всех серий [n] > n = 850 об/мин. Следовательно, для левой опоры можно принять подшипник типоразмера 1880094,

D = 11 мм; для пра­вой - 0880024, D = 13 мм.

Подшипники одного вала малогабаритных редукторов и большинства механизмов технологически выгодно выбирать либо одинаковыми, либо одного размера по наружному диаметру (таблица 1.11)

Таблица 1.11-Наружные диаметры радиальных и радиально-упорных подшипников

в зависимости от размерной серии по диаметру D (ГОСТ 3478~79), мм

Серия

по D

Внутренний диаметр подшипника, мм

0,6

1,0

1,5

2,0

2,5

3

4

5

6

7

8

9

10

12

15

0

2

2,5

3

4

5

6

7

8

10

11

12

14

15

-

-

8

2,5

3

4

5

6

7

9

11

13

14

16

17

19

21

14

9

-

4

5

6

7

8

11

13

15

17

19

20

22

24

28

1

-

-

6

7

8

9

12

14

17

19

22

24

26

28

32

7
















2

2

2

-

-

-

10

13

16

19

22

24

26

30

32

35

3

-

-

-

-

-

13

16

19

22

26

28

30

35

37

42


К примеру 1 Можно принять оба подшипника типоразмера 0880024 с наружным диаметром 13 мм, либо для левой опоры использовать подшипник с внутренним диаметром не 4 мм, а 5 мм, т.е. типоразмер 1880095 (D=13 мм, Cr= 830 Н). Ориентировочно примем оба подшипника серии 2 по D,0 - по ширине: dxDxB= 4х13х5 мм; Сr= 902 Н, Сor =420 Н.

Обозначение: XXX - 880024. XX

* свободные нули слева в основном обозначении не записывают.


Если значения P определялись как ориентировочные, необходимо выполнить поверочный расчёт. Для этого выписывают из каталога или таблицы 1.5 значения статической грузоподъемности Corпринятых подшипников, определяют относительную осевую нагрузку , соответствующие ей значения e, X, и Y в таблице 1.7 и повторяют вычисления по (1.6) (для радиально-упорных подшипников по таблице 1.10) и (1.8) при действительных значениях e.

Сравнивая новые значения Сp с допускаемыми для ориентировочно принятых подшипников (см. п.8), их принимают либо окончательно, либо переходят к другим сериям по диаметру.

Если действительное значение eq получится меньше ориентировочного ea и после определения нового значения расчётной грузоподъёмности будет соблюдено условие (1.10), можно считать, что подшипники по грузоподъёмности выбраны правильно. При eq> ea следует проверить возможность перехода к более лёгким сериям.


К примеру 1. Для принятыx подшипников Со1 = Со2= 420 Н.

Fa/Cor= 13:420 = 0,031; eq = 0,224, X=0,56, Y=1,96 (промежуточные значения e и Y определяют линейной интерполяцией). Из уравнения (1.6) Pr2= 45,1 Н; из (1.9) Cp2= 789 Н < Сr2=902 Н, но больше Сr= 730 Н для серии 9. Поскольку eq>ea=0,22 и грузо­подъемность подшипников серии 2 явно не используется, следует прове­рить возможность применения серии 9, для которой Cor=340 Н

Fa/Cor = 13:340 = 0,038; eq = 0,234, X=0,56, Y=1,161.

Pr2= 0,56135 +1,6113 = 40,53 Н; Cp2= 708 Н < Сr2=730 Н.

Следовательно, переход на серию 9 возможен. Окончательно принимаются подшипники по ГОСТ 10058-75 сверхлёгкой серии 4х11х4. Обозначение:

ХХХХ – 1880094.ХХ...

9. Выбрать класс точности подшипника; в обозначении записать класс точности (0;6;5;4 или 2) ГОСТ 520-89:

ХХХ - XXXXXXX. ХХ…

В первую очередь ориентироваться на применение подшипников класса 0 (Р0) или наиболее грубого класса, по которому выпускается принятый типоразмер (см. таблицу 1.5). Необходимость в применения более высоких классов точности уста-

Таблица 1.12 - Предельные отклонения размеров и радиальные биения дорожек

качения радиальных и радиалыю-упорных шарикоподшипников.

Ограничение ГОСТ 520–89

Класс

точности

dm

Отклонения, мкм

D

Отклонения, мкм

Св.

До

dm

Ri

B

Св.

До

Dm

Ra

EI

ES

max

ei

es

ei

es

max

P0

(0)

0,6

2,5

-8

0

10

-40

0

2,5

6

-8

0

15

2,5

10

-120

6

18

10

18

18

30

-9

18

30

-13

13

30

50

-11

20

P6

(6)

0,6

2,5

-7

0

5

-40

0

2,5

6

-7

0

8

2,5

10

6

-120

6

18

10

18

7

18

30

-8

9

18

30

-8

8

30

50

-9

10

P5

(5)

0,6

10

-5

0

3,5

-40

0

2,5

18

-5

0

5

10

18

-80

18

30

-6

6

18

30

-6

4

-120

30

50

-7

7

P4

(4)

0,6

10

-4

0

2,5

-40

0

2,5

18

-4

0

3

10

18

-80

18

30

-5

4

18

30

-5

3

-120

30

50

-6

5

P2

(2)

0,6

10

-2,5

0

1,5

-40

0

2,5

18

-2,5

0

1,5

10

18

-80

18

30

-4

2,5

18

30

2,5

-120

30

50

навливается:а) сопоставлением заданных требований к отклонениям средних зна­чений диаметра отверстия dm, наружного диаметра Dm и ширины колец с соответствующими предельными отклонениями по классам точности для принятых типоразмеров подшипни-ков;

б) сравнением заданных допускаемых значений радиального биения качения внутреннего Ri и (или) наружного Ra колец c соответ­ствующими предельными биениями принятых типоразмеров в *Включительно этот размер. зависимости от класса точности

(таблица 1.12 или ГОСТ 520-89).

dm, Dm - нормируемое среднее значение диаметра отверстия и наружного диаметра подшипника, соответственно.

EI, ei- нижние предельные отклонения; ES, es - верхние.


К примеру 1.- Задано предельное смещение вала в плоскости опор за счет радиального биения дорожек качения 5 мкм. Поскольку вращается только вал, а наружное кольцо в условиях жестких ограничений радиаль­ного смещения будет устанав-ливаться неподвижно, класс точности подшипника выбирается по биению Ri внутреннего кольца:

Rmax= 5 мкм  Rimax (1.12)

Для принятых подшипников (d = 4 мм) условие (1.12) удовлетворя­ется в классе точности Р5 (Rimax =3,5 мкм).

Обозначение подшипника принимает вид

ХХ5 - 1880094. XX ...

10. Выбрать группу подшипника по радиальному зазору; указать обозначение группы по ГОСТ 24810-60 в схеме

вба

XXX - ХХХХХХХ. XX ...

Группу по радиальному задору выбирают только для радиальных под­шипников. Группа, предпочтительная для приме-нения в общих случаях, именуется "основная": в обозначении подшипника либо проставляется буква М, либо ее опускают, если позиция "в" схемы окажется не заполнен­ной.

Значения радиальных зазоров приведены в таблице 1.13. Кроме основной группы можно использовать и другие: группу 6 - для подшипника плавающей опоры в схеме Таблица 1.13 Радиальные зазоры шариковых радиальных

замыкания 3; группы 7,8,9 с увеличенным однорядных подшипников Gr мкм. Ограничение ГОСТ 24810-80

d, мм

Группа зазора в подшипнике

6

основная

7

8

9

Св.

До

min

max

min

max

min

max

min

max

min

max

2,5

10

0

7

2

13

8

32

14

29

20

37

10

18

0

9

3

18

II

25

18

33

25

45

18

24

0

10

5

20

13

28

20

36

28

48

24

30

1

II

5

20

13

28

23

41

30

53

зазором - для подшипников вертикальных валиков или вали-ков с большой осевой нагрузкой на радиальные подшипники, используемые взамен радиально-упор­ных.

11. Выбрать группу (ряд) по моменту трения; заполнить позицию "в" схемы обозначения:

вба

ХХХ - ХХХХХХХ. ХХ...

Группы по моменту трения, их обозначения и числовые характеристики уста-новлены специальными техническими условиями на подшипники качения. В общих условиях используется основная группа, обозначение которой на схеме не указывается.

К примеру 1. Для выбранного типоразмера приняты основные группы по зазору и моменту трения. Обозначение принимает вид:

5 - 1880094. XX…

12. Составить перечень специальных требований для оформления заказа на подшипники и согласования с подшип-никовой промышленностью. В схеме обозначения подшипника

г XXX - ХХХХХХХ. XX К… У… Т… С… Ш…

заполнить те дополнительные знаки справа от основных, которые однозначно установлены в каталоге.

Позиция "г" - знаки, указывающие на материал деталей подшипника: например, Е - сепаратор из текстолита.

Последующие позиции отражают конструктивные изменения, связанные с удовлетворением требований быстроходности (К…), к покрытиям и шеро­ховатости поверхностей (У…), к уровню шумов и вибрации (Ш…).

Позиция Т… - температура отпуска колец: Т соответствует температуре отпуска 200 С; Т2 - 250; ТЗ - 300; Т4 - 350, Т5 - 400 С. Подшип­ники общего применения могут работать при температурах до 100 С без снижения их номинальной долго-вечности. Позиции Т… таких подшипников опускаются.

Позиция С - марка смазочного материала, которым заполняется закрытый подшипник (типы 88ооо, 98оооо, 98оооо и др.) на заводе-изготовителе подшипника. Можно указать, например, знаки:

С1-подшипники скоростных узлов и узлов с большим сроком службы или предэксплуатационного хранения (заполняется ОКБ 122-7);

С2-под­шипники, работающие в агрессивных средах (ЦИАТИМ-221);

5 - для работы при температурах до 200 С (заполнен ВНИИ НП 207).

К примеру 1. Поскольку температура эксплуатации указана меньше 100 С, знак Т опускается. Подшипник принят закрытого типа, имеет большой срок службы. Других особых требования нет. Обозначение подшип­ника следует дополнить только знаком CI и указать стандарт на типоразмер подшипника:

5-1880094.С1 ГОСТ 10058-75.

1.4. Посадочные места подшипников

Номинальной формой посадочных мест для установки шарикоподшипни­ков служат цилиндрические поверхности и опорные кольцевые плоскости. Если посадочный цилиндр и опорная плоскость (заплечики) образуются на одной детали, в зоне их пересечения формируется переходной участок в виде галтели (криволинейное сопряжение) или проточки (См рис.1.2). Валы и отверстия со стороны монтажа подшипников должна иметь фаски.

Номинальные размеры. Диаметр посадочного цилиндра вала принимается равным номинальному диаметру отверстия подшипника d, а диаметр от­верстия в корпусе - наружному диаметру подшипника D. Высота (длина) посадочных цилиндров

L  В-r, (1.13)

где В - ширина кольца подшипника, мм;

r- координата фасок подшипни­ка (см. таблицу 1.5).

Внешний диаметр упорных торцовых поверхностей вала (заплечиков, колец, ступиц и др.) принимается обязательно больше диаметра кромки фасок:

d1>d+4r. (1.14)

Внутренний диаметр торцовых поверхностей отверстия в корпусе или в корпусных деталях (крышек, резьбовых пробок, колец) должен быть меньше диаметра кромки фаски на наружном кольце подшипника:

d2 < D-5r (1.15)

Наибольший радиус галтели (r1, r2),мм:

r

0,1

0,15

0,2

0,3

0,4

0,5

1,0

r1, r2

0,05

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,6


Ширина проточек (рисунок 1.2): S = 0,8 мм, глубина h = 0,3 мм.

Размер фаски:

cx45 при c = r. (1.17)

Допуски размеров. Предельные отклонения размеров принятых подшипников определяют по таблицам ГОСТ 520-89. Необходимый характер сопряжения колец подшипников и посадочных цилиндров достигается выбором полей допусков вала и отверстия в корпусе из числа рекомендованных ГОСТ 3325-77. Сочетания полей допусков отверстия (KB) и наружного диаметра (h8) подшипника c полями допусков посадочных цилиндров вала и отверстия в корпусе образуют посадки с натягом, с зазором или пере­ходные. Методика выбора посадок регламентирована ГОСТ 3325-77. Применительно к шарикоподшипникам опор механизмов приборов для выбора полей допусков и посадок можно воспользоваться таблицей 1.15 настоящих указаний.

При ударных и вибрационных нагрузках поля выбираются по нормам тяжёлого режима работы независимо от расчётной долговечности.

Подшипники точных механизмов (счетно-решающих, функциональных преобразователей и др.) устанавливаются с жестко ограниченными значе­ниями посадочных зазоров и натягов, определяемых расчетом или экспери­ментально. Если предельные значения зазоров и (или) натягов выходят за границы допускаемых, в технических требованиях сборочных чертежей опытного производства записывают:

"Подшипники поз.__ осей I и III установить на вал с натягом 0,004…0,008 мм подбором подшипников по разности средних диаметров цапфы вала и отверстия подшипника в пределах 0,005…0,007 мм. Доработка цапф вала не допускается. Наружные кольца подшипников в отвер­стия стаканов поз. ___ установить с номинально нулевым зазором при от­клонениях 0,002 мм доработкой посадочной поверхности стаканов

(Ra 0,32)".

На длину L посадочной поверхности в общих случаях устанавливают допуски 12…14 квалитетов.

Предельные отклонения радиусов галтелей и фасок назначаются в соответствии ГОСТ 25670-83.

Таблица 1.15 – Выбор посадок.

Характер радиальной нагрузки

Вращающее-ся кольцо

Вид нагружения колец

Пример узла

внутреннего

наружного

Постоянная по направлению Fr.

Внутреннее

Циркуляционное

Местное

Уравновешенные узлы зубчатых, фрикционных и кулачковых механизмов

Наружное

Местное

Циркуляционное

Постоянная по направлению Fr и вращающаяся Ри < Fr

Внутреннее

Циркуляционное

Колебательное

То же, но не уравновешенные, низкие скорости вращения

Наружное

Колебательное

Циркуляционное

То же, но Ри > Fr

Внутреннее

Местное

Циркуляционное

То же, но при вы-соких скоростях вращения

Наружное

Циркуляционное

Местное


2.Выбор полей допусков вала и отверстия в корпусе

А. Поля допусков стальных валов

Вид нагружения

Режимработы

Примеры узлов

Подшипник

Тип и размер

Класс точности




0;6

5;4

2

Циркуляцион-ное или колеба-тельное нагру-жение внутрен-него кольца подшипника

Лёгкий или нор-мальныйP


Информация о работе «Методические указания по технической механике»
Раздел: Разное
Количество знаков с пробелами: 97060
Количество таблиц: 50
Количество изображений: 182

Похожие работы

Скачать
36997
0
0

... , приведённых по определённым правилам и необходимых и достаточных для общей характеристики и идентификации документа. С 1 июля 2004 года введен в действие ГОСТ 7.1-2003 «Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления». В основу разработки этого ГОСТа положены следующие принципы: – соответствие Международному стандартному библиографическому описанию ...

Скачать
93864
9
6

... одежду заменяют новой. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Курсовая работа выполнена в соответствии с утвержденным заданием. В данной работе были рассмотрены важнейшие аспекты организации технического обслуживания оборудования на банно – прачечном комбинате. При выполнении курсовой работы решены следующие задачи: рассмотрены теоретические аспекты планово – предупредительного ремонта на предприятии; изучена ...

Скачать
36878
9
0

... на отдых рабочего берут в процентах от оперативного времени. В этом случае формула принимает вид Тшт=(Т0+Тв)*(1+) Тшт = (То + Тв)*(1+) где а - число процентов от оперативного времени на техническое обслуживание рабочего места; колеблется в пределах 1,0 - 3,5 %, β - число процентов от оперативного времени на организационное обслуживание рабочего места; колеблется в пределах 1,0 - 3 % ...

Скачать
35628
6
1

... приобретенного или изготовленного самим предприятием. 3  Модернизация эксплуатируемого оборудования. 4  Изготовление запасных частей и узлов. 5  Организация хранения оборудования и запасных частей. 6  Планирование всех работ по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. 7  Разработка мероприятий по повышению эффективности работ, по техническому обслуживанию и ремонту оборудования. На ...

0 комментариев


Наверх