Описание
технологического
процесса производства
пара
Технологическая
инструкция
по эксплуатации
паровых котлов
Требования,
предъявляемые
к системе
автоматизированного
управления
Выбор средств
полевой автоматики
(ПА)
Решение
элементарных
задач анализа
САУ
Анализ
переходных
характеристик
Построение
экспериментальных
АЧХ для канала
управления
при вариациях
его параметров
с помощью
имитационной
и частотной
моделей
Частотное
моделирование
САУ
Определение
физического
смысла функции
спектральной
плотности
Расчет
дисперсии и
спектра величины
на выходе САУ
Навигация
Анализ переходных характеристик
Система автоматизации на котлоагрегатах
147822
знака
34
таблицы
94
изображения
5.1.4 Анализ переходных характеристик
Для анализа переходных характеристик могут быть использованы специализированные программы, созданные в той или иной программной среде.
На восьми фрагментах рисунка 5.1.3 показаны разгонные характеристики звена при разных сочетаниях средних, минимальных и максимальных значений K, T, и τ (исходя из процентных отклонений по условию задания). Их значения в указанной последовательности приведены на графиках.
Анализируя эти разгонные характеристики, мы видим, что коэффициент передачи не влияет на форму процесса, он лишь определяет уровень установившихся значений. А величины транспортного запаздывания и постоянной времени влияют на длительность переходного процесса.
5.1.5 Анализ амплитудно – частотной характеристики
На восьми фрагментах рисунка 5.1.4 построены АЧХ при разных сочетаниях значений параметров канала управления, аналогичных предыдущему сочетанию. Анализируя эти характеристики, можно сказать следующее. Коэффициент передачи, также как и в предыдущем случае, просто изменяет шкалу ординат АЧХ. Аналогично ему транспортное запаздывание также никак не влияет на АЧХ динамического канала. А чем больше постоянная времени, тем быстрее падает АЧХ, все лучше фильтруя низкочастотные колебания.
Первый фрагмент на рисунке 5.1.4 иллюстрирует АЧХ для средних параметров канала управления (K=-0,07, T=15 мин, τ=1). А на четырех фрагментах рисунка 5.1.5 приведены гармонические колебания в этом звене при трех разных частотах колебаний входного сигнала (значения указаны на графиках).
В математическом смысле АЧХ – это модуль частотной характеристики динамического звена, отображаемой комплексным числом. Физический же смысл трудно воспроизвести, если ее расчет ведется не частотными методами, а используя имитационную модель САУ.
Из проведенных же выше экспериментов становится очевиден физический смысл АЧХ, как функции отношения амплитуд гармонических колебаний на выходе системы к колебаниям на входе, аргументом функции служит круговая частота колебаний.
Исходя из результатов экспериментов, изображенных на рисунке 5.1.5, можно сделать вывод, что чем больше частота изменения управляющего воздействия, тем хуже динамические характеристики канала управления (управляемая величина не успевает реагировать на входное воздействие).
| Kср | -0,07 |
| Tср | 15 |
| ср | 1 |
| ср’ | 0,066 |
| Kmin | -0,06 |
| Tср | 15 |
| max | 1,33 |
| ’ | 0,09 |
| Kmin | -0,06 |
| Tср | 15 |
| min | 0,67 |
| ’ | 0,045 |
| Kmin | -0,06 |
| Tmax | 19,05 |
| ср | 1 |
| ’ | 0,05 |
| Kmin | -0,06 |
| Tmin | 10,95 |
| ср | 1 |
| ’ | 0,09 |
| Kmax | -0,08 |
| Tср | 15 |
| max | 1,33 |
| ’ | 0,09 |
| Kmax | -0,08 |
| Tср | 15 |
| min | 0,67 |
| ’ | 0,045 |
| Kmax | -0,08 |
| Tmax | 19,05 |
| ср | 1 |
| ’ | 0,05 |
| Kmax | -0,08 |
| Tmin | 10,95 |
| ср | 1 |
| ’ | 0,09 |
Похожие работы
... /см2) предназначены для выработки насыщенного или перегретого пара, используемого для технологических нужд промышленных предприятий, на теплоснабжение систем отопления и горячего водоснабжения. Масса котельной установки 16,5 т, температура питательной воды 100 С, температура пара 210 С. В качестве сжигаемого топлива используют газ или мазут.Котлы двухбарабанные вертикально-водотрубные выполнены по ...
... чином вище сформульовано і зазначено основні пропозиції КП «Здолбунівкомуненергія» щодо покращення управління персоналом. 3.3 Реструктуризація виробництва, як шлях стратегічного управління Як було зазначено в пункті 2.1 даної курсової роботи на підприємстві КП «Здолбунівкомуненергія» здебільшого такі котельні установки, ресурсний потенціал яких давно вичерпаний. Відповідно підприємство у ...
... режимов функционирования котла. Повышение экологических характеристик котельной и культуру производственного процесса. Благодаря программному управлению система автоматически отслеживает все параметры текущих процессов, реализуемых водогрейными и паровыми котлами, и управляет технологическим оборудованием, обеспечивая нормальное и безаварийное функционирование котельной установки. Кроме того, ...
... , по приведённой методике, производится расчёт экономической эффективности внедрения автоматизации редукционно-охладительной установи и сравнение технико-экономических показателей работы подразделения. Экономическая эффективность внедрения системы автоматического контроля и регулирования редукционно-охладительной установки определяется путём сопоставления технико-экономических показателей работы ...
0 комментариев