5.3 Частотное моделирование САУ
5.3.1 Моделирование случайных процессов
Используется четыре (j=1,2,3,4) случайные величины (Х1,Х2,Х3,Х4). Были заданы определенные настройки алгоритма, которые приведены в таблице 5.3.1.
Таблица 5.3.1
Вр.спада | Период колеб-й гарм.составл-х | Коэффициент усиления | |||||||||
Т0 | Т1 | Т2 | Т3 | Q0 | Q1 | Q2 | Q3 | Qg | Условные пределы | ||
i=0 | i=1 | i=2 | i=3 | i=0 | i=1 | i=2 | i=3 | min | max | ||
X1 | 0.1 | 0.3 | 1 | 4 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.5 | 0 | 50 |
X2 | 0.1 | 0.3 | 1 | 4 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.5 | 0 | 30 |
X3 | 0.1 | 0.3 | 1 | 4 | 0.3 | 0.5 | 0.6 | 0.2 | 0.3 | 0 | 50 |
X4 | 0.5 | 0.8 | 1.5 | 3 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.5 | 0 | 50 |
Рисунок 5.3.1 Временные реализации четырех величин
В таблице 5.3.2 приведены расчеты статистик, которые были получены в Excel.
Таблица 5.3.2
x1 | x2 | x3 | x4 | |
Среднее | 24.33897 | 15.37535 | 24.71362 | 24.35974 |
Дисперсия | 1003.482 | 415.6583 | 89.16182 | 936.6768 |
Сумма | 12169.49 | 7687.673 | 12356.81 | 12179.87 |
СКВО | 31.67779 | 20.3877 | 9.442554 | 30.60518 |
Рисунок 5.3.2 Автокорреляционные функции четырех величин
Сравнивая временные реализации величин по их внешнему виду и их статистики по численным значениям, видно следующее:
Х2 отличается от всех остальных своим уровнем, ее среднее значение 30, тогда как у остальных - в пределах 40-50;
Х3 имеет самую маленькую мощность колебаний , ее дисперсия равна 144, тогда как у остальных больше (600 ед.)2, соответственно ее СКВО -12, а у остальных – от 25 до 35 ед.;
Х4 является самой медленно изменяющейся величиной, это видно по времени спада автокорреляционной функции (у Х4 –0,5 о.е. времени, у остальных трех величин – 0,1);
Низкочастотность Х4 также иллюстрирует функция спектральной плотности, в области низких частот сосредоточена основная часть мощности ее колебаний по сравнению с Х1-Х3.
Рисунок 5.3.3 Функции спектральной плотности
... /см2) предназначены для выработки насыщенного или перегретого пара, используемого для технологических нужд промышленных предприятий, на теплоснабжение систем отопления и горячего водоснабжения. Масса котельной установки 16,5 т, температура питательной воды 100 С, температура пара 210 С. В качестве сжигаемого топлива используют газ или мазут.Котлы двухбарабанные вертикально-водотрубные выполнены по ...
... чином вище сформульовано і зазначено основні пропозиції КП «Здолбунівкомуненергія» щодо покращення управління персоналом. 3.3 Реструктуризація виробництва, як шлях стратегічного управління Як було зазначено в пункті 2.1 даної курсової роботи на підприємстві КП «Здолбунівкомуненергія» здебільшого такі котельні установки, ресурсний потенціал яких давно вичерпаний. Відповідно підприємство у ...
... режимов функционирования котла. Повышение экологических характеристик котельной и культуру производственного процесса. Благодаря программному управлению система автоматически отслеживает все параметры текущих процессов, реализуемых водогрейными и паровыми котлами, и управляет технологическим оборудованием, обеспечивая нормальное и безаварийное функционирование котельной установки. Кроме того, ...
... , по приведённой методике, производится расчёт экономической эффективности внедрения автоматизации редукционно-охладительной установи и сравнение технико-экономических показателей работы подразделения. Экономическая эффективность внедрения системы автоматического контроля и регулирования редукционно-охладительной установки определяется путём сопоставления технико-экономических показателей работы ...
0 комментариев