Целям в средствах с автоматическим захватом, независимо от того, производится захват автоматически или вручную

20 целям в средствах с автоматическим захватом, независимо от того, производится захват автоматически или вручную

10 целям в средствах с только ручным захватом.

Если предусматривается автоматический захват, то критерий захвата цели должен указываться в технической документации. Если сопровождаются не все цели, наблюдаемые на экране индикатора, то сопровождаемые цели должны быть четко обозначены. Надежность сопровождения должна быть не хуже той, которая обеспечивается при ручной радиолокационной прокладке непосредственно по данным РЛС.

При отсутствии перебросов сопровождения целей САРП должен обеспечивать сопровождение захваченной цели, отчетливо различимой на экране индикатора в пяти из 10 последовательных обзоров.

В САРП должны быть приняты меры по уменьшению вероятности ошибок сопровождения, в том числе вызванных перебросами стробов сопровождения. Качественное описание влияния источников ошибок на сопровождение, включая влияние малых отношений сигнал/шум и сигнал/помеха, вызванных отражением от моря, дождя, снега, низких облаков и несинхронными излучениями, должно быть указано в эксплуатационной документации.

САРП должен допускать возможность отображения на экране четырех равно разнесенных по времени предыдущих место положений любой сопровождаемой цели за период по крайней мере 8 мин.

Отображение.

Устройство отображения может быть либо автономным, либо входить в состав РЛС. Однако оно должно включать все данные, которые обеспечиваются индикатором РЛС в соответствии с технико-эксплуатационными требованиями к судовым РЛС, принятым ИМО.

Конструкция САРП должна быть такой, чтобы любая неисправность средства не влияла на основное радиолокационное изображение, требуемое ИМО.

Эффективный диаметр экрана, на котором отображается информация средства, должна быть не менее 340 мм.

В САРП должно предусматриваться по крайней мере следующие шкалы дальности:

12 или 16 миль.

3 или 4 мили.

В САРП должна быть предусмотрена индикация выбранной шкалы дальности.

САРП должно допускать работу в режиме относительного движения при ориентации изображения < Север >, а также < Курс > или < Курс стаб.>. Кроме того в САРП может быть предусмотрен режим истинного движения. В этом случае судоводитель должен иметь возможность выбора режимов истинного или относительного движения. При этом должна быть четкая индикация ориентации изображения и режима работы.

Информация о курсе и скорости, вырабатываемая САРП по захваченным целям, должна выдаваться в векторной или другой графической форме, четко указывающей экстраполированное перемещение цели. В этом отношении:

В САРП с отображением экстраполированной информации только в векторной форме должен предусматриваться выбор между истинным и относительным векторами.

В САРП с отображением данных о курсе и скорости в другой графической форме должна также, по запросу, обеспечиваться индикация истинного или относительного векторов цели.

Длина отображаемых векторов должна или регулироваться судоводителем, или иметь фиксированное время экстраполяции.

Должна быть предусмотрена индикация времени экстраполяции.

Информация САРП не должна маскировать радиолокационное изображение в такой степени, чтобы ухудшилось обнаружение целей. Индикация данных САРП должна находиться под контролем судоводителя. Должна предусматриваться возможность сброса ненужной информации САРП.

Должна быть предусмотрена независимая регулировка яркости радиолокационного изображения и обработанной информации САРП, вплоть до полного исключения последней.

Метод представления информации должен учитывать необходимость наблюдения данных САРП более чем одним судоводителем при условии нормальной освещенности мостика как в дневное, так и в ночное время. Может быть предусмотрена защита экрана от попадания солнечных лучей. Должна быть предусмотрена регулировка яркости.

Должна быть предусмотрена возможность быстрого определения пеленга и дистанции до любого объекта, появляющегося на экране САРП.

Через 1 мин после появления цели на экране индикатора РЛС и ее захвата (ручного или автоматического) на экране САРП должна отображаться тенденция ее движения и не позднее чем через 3 мин - вектор экстраполированного перемещения в соответствии с пп. 3.4.7., 3.6., 3.8.2. и 3.8.3.

Время восстановления всей информации после переключения шкал дальности и режимов работы САРП не должно превышать времени 4 оборотов антенны.

Предупредительная сигнализация.

САРП доложен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о сближении цели на заданное расстояние или о пересечении зоны, выбранной судоводителем.

Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна быть отчетливо обозначена на экране индикатора.

САРП должен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о любой сопровождаемой цели, которая по вычисленным данным имеет расстояние и время кратчайшего сближения, которые меньше значений, установленных судоводителем.

Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна отчетливо обозначаться на экране индикатора.

Средство должно обеспечивать сигнализацию о сбросе цели с автосопровождения, вызванном любыми причинами, кроме выхода цели за шкалу дальности. Положение цели на момент сброса (потери) должно отчетливо обозначаться на экране.

Должна быть предусмотрена возможность включения и выключения сигнализации.

Требования к информации.

По желанию судоводителя для любой сопровождаемой цели должна немедленно выдаваться в буквенно-цифровой форме следующие данные:

текущее расстояние до цели

текущий пеленг на цель

экстраполированная дистанция кратчайшего сближения ( Дк )

экстраполированное время кратчайшего сближения ( Тк )

вычисленный истинный курс цели

вычисленная истинная скорость цели

Имитация маневра.

В САРП должна быть предусмотрена возможность имитации маневра на расхождения. При этом обработка и отображение информации по сопровождаемым целям не должны прерываться. Имитация должна начинаться нажатием специального переключателя с возвратной пружиной или функциональной ( невозвратной ) клавиши, обеспечивающей на экране индикатора обозначения режима имитации.

Точность.

Погрешности САРП должны быть не более указанных в пунктах 3.8.2. и 3.8.3. для четырех ситуаций, приведенных в дополнении 2. Данные значения погрешностей соответствуют лучшим результатам ручной прокладки в условиях качки +- 10 град. С учетом погрешностей датчиков информации, приведенных в дополнении 3.

Не более чем за 1 мин устойчивого сопровождения САРП должен определить тенденцию относительного перемещения цели. При этом значения погрешностей ( с вероятностью 95 % ) не должны превышать:

ПАРАМЕТРЫ

Ситуация Относительный Относительная Дистанция

сближения курс, град скорость, уз кратчайшего

сближения,

мили

1 11 2,8 1,6

2 7 0,6

3 14 2,2 1,8

4 15 1,5 2,0

3.8.3. Не более чем через 3 минуты устойчивого сопровождения САРП должно определить параметры движения цели с погрешностями, не превышающими с вероятностью 95%.

В течение 1 минуты после завершения маневра сопровождаемой цели или своего судна САРП должен определить тенденцию относительного движения цели, а в течении 3 минут определить экстраполированное перемещение в соответствии с пп. 3.4.7., 3.6., 3.8.2. и 3.8.3.

САРП должно быть разработано таким образом, чтобы для ситуаций дополнения 2 при самых благоприятных условиях движения своего судна погрешность, вносимая САРП, была незначительной в сравнении с погрешностями, вызываемые датчиками информации.

Сопряжение с другими приборами.

САРП не должен ухудшать параметры любых приборов-датчиков входной информации. Сопряжение САРП с другой аппаратурой не должно ухудшать ее параметров.

Текстовая проверка и сигнализация об отказах.

В САРП должна быть предусмотрена сигнализация о неисправностях режима автоматической прокладки, позволяющая судоводителю производить контроль за правильностью работы средства. Дополнительно должны быть предусмотрены тестовые программы для периодической полной проверки работы САРП путем сравнения с заданными характеристиками.

Оборудование, используемое с САРП.

Датчики скорости, сопрягаемые с САРП, должны иметь возможность определять скорость судна относительно воды.

ДОПОЛНЕНИЕ 1.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ

В ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ТРЕБОВАНИЯХ

К САРП.

Относительный курс - направление движения цели относительно своего судна, определяемого с помощью РЛС путем нескольких измерений пеленга и дальности цели. Выражается величиной угла, отсчитываемого от направления на север.

Относительная скорость - скорость цели относительно своего судна, определяемая с помощью РЛС путем нескольких измерений дальности и пеленга.

Истинный курс - курс цели, полученный сложением векторов относительного перемещения цели и перемещения своего судна. Выражается величиной угла, отсчитываемого от направления на север.

Истинная скорость - цели, полученная путем сложения векторов относительной скорости цели и скорости своего судна.

Пеленг - угол между северной частью истинного меридиана и направлением на объект.

Индикация относительного движения - режим работы, при котором положение отметки своего судна на экране индикатора остается неподвижным.

Индикация истинного движения - режим работы, при котором отметка своего судна на экране индикатора перемещается в соответствии с вектором скорости своего судна.

Ориентация изображения / Север / - изображение ориентировано относительно истинного меридиана и стабилизировано. Линии, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, направлена на север.

Ориентация изображения / Курс / - изображение ориентировано относительно диаметральной плоскости судна, но не стабилизировано. Линия, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, совпадает с курсом судна.

Ориентация изображения / Курс стабилизированный / - изображение ориентировано относительно курса судна и стабилизировано. Линия, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, совпадает с курсом судна в момент включения ориентации. При рыскании или изменении курса своего судна отметка курса соответственно изменяет направление.

Курс - угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна.

Экстаполирование перемещения цели - отображение на экране экстраполированного вектора перемещения цели, полученного путем измерений текущих дальности и пеленга цели за определенный промежуток времени.

Тенденция движения - отображение вектора экстраполированного перемещения цели с допустимыми погрешностями через минуту после начала сопровождения.

Радиолокационная прокладка - полный процесс обнаружения цели, ее сопровождения, вычисления параметров движения и отображения информации.

Обнаружение - установление факта наличия цели.

Захват - выбор цели и ввод ее для сопровождения.

Сопровождение - процесс последовательного учета изменений положения цели для определения параметров ее движения.

Отображение - совмещенное представление данных САРП и РЛС на индикаторе кругового обзора.

Ручной - процесс обработки, выполняемый судоводителем с возможным применением технических средств.

Автоматический - процесс обработки, выполняемый полностью техническими средствами.

ДОПОЛНЕНИЕ 2.

СИТУАЦИИ СБЛИЖЕНИЯ.

Ситуации для определения погрешности при обработке радиолокационной информации через 1 или 3 минуты после начала сопровождения.

Ситуация сближения

Параметры

1 2 3 4

Курс своего судна, град. 000 000 000 000

Скорость своего судна, уз. 10 10 5 25

Дальность до цели, мили. 8 1 8 8

Пеленг цели, град. 000 000 045 045

Относительный курс цели, град. 180 090 225 225

Относительная скорость цели, уз. 20 10 20 20

ДОПОЛНЕНИЕ 3.

ПОГРЕШНОСТИ ДАТЧИКОВ ИНФОРМАЦИИ.

Значения погрешностей, указанных в п. 3.8. основываются на следующих значениях погрешностей датчиков информации, характеристики которых соответствуют требованиям ИМО для судового навигационного оборудования.

Обозначение: б ( сигма ) - среднеквадратическое отклонение.

Радиолокационная станция:

а) за счет флюктуаций центра отражения цели (для судна длиной 200 м.)

вдоль длины цели б=30 м;

вдоль наибольшей ширины цели б=1 м;

за счет бортовой и килевой качки

погрешность пеленга с максимальным значением на курсовых углах цели 45, 135, 225, 315 град. И равная нулю на курсовых углах 0, 90, 180, 270 град., изменяющаяся синусоидально с удвоенной частотой качки. Для качки 10 градусов среднее значение этой погрешности равно 0,22 град. С наложением синусоидальной погрешности с амплитудой 0,22 град.;

за счет формы главного лепестка

среднеквадратическая погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при нормальном распределении );

за счет формы зондирующего импульса

среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м (при нормальном распределении );

за счет люфта антенны

максимальная погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при равномерном распределении );

за счет квантования

максимальные погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И 0,01 мили соответственно ( при равномерном распределении ).

Если устройства кодирования связано с сельсином, среднеквадратическая погрешность в определении пеленга не превышает 0,03 град. При нормальном распределении.

Гирокомпас.

Остаточная установившаяся погрешность не превышает 0,5 град., среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,12 град. При нормальном распределении.

Лаг.

Остаточная постоянная погрешность калибровки не превышает 0,5 узла, среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,07 уз., при нормальном распределении.