Модель переходных
процессов в
манипуляторе
МРЛ-901П
Анализ переходных
процессов в
манипуляторе
МРЛ-901П
Определение
жесткости
звеньев манипулятора
МРЛ-901П
Методика
проведения
эксперимента
по определению
механических
характеристик
манипулятора
МРЛ-901П
Время перемещения
рабочего органа
манипулятора
при малых расстояниях
между рабочими
точками
Программа
для вычисления
параметров
переходного
процесса портального
манипулятора
Особенности
управления
созданием НТП
в условиях
рынка
Формы финансирования
НИР и ОКР в условиях
рынка
Правовая
защита производителей
НТП
Расчет текущих
затрат на создание
программного
изделия (себестоимости)
Расчет эксплуатационных
затрат
Расчет условно-годового
экономического
эффекта и срока
окупаемости
Навигация
Расчет эксплуатационных затрат
Построение и исследование динамической модели портального манипулятора
80670
знаков
142
таблицы
306
изображений
5.2.2 Расчет эксплуатационных затрат
За эксплуатационные затраты приняты затраты на выполнение технологической операции: “Сверление отверстий в электронной плате”.
В эксплуатационные затраты входят:
заработная плата персонала обслуживающего роботизированный модуль на базе портального манипулятора МРЛ 901-П;
затраты на электроэнергию;
затраты на ремонт и техническое обслуживание оборудования;
амортизационные отчисления на оборудование;
прочие расходы.
Расчет годовой трудоемкости операции.
Трудоемкости операции:
|
| (5.18) |
,
где 
–
время перемещения
рабочего органа
(для базового
варианта =
0,4; для проектного
варианта
= 0,1); 
–
длительность
операции сверления
(=
0,3); 
– количество
отверстий; 
–
коэффициент
использования;
– годовая программа
выпуска
Для базового варианта:
|
|
1917,4ч.Для проектного варианта:
|
|
1095,7 ч.Расчет эксплуатационных затрат.
Заработная плата обслуживающего персонала:
|
| (5.11) |
,
где 
– основная
заработная
плата; 
– дополнительная
заработная
плата;
– начисления
соцстраху.
Для базового варианта:
|
|
11504,4 + 5900 + 621,2 = 18025,6 руб.Для проектного варианта:
|
|
6574,4 + 3200 + 355 = 10129,4 руб.Основная заработная плата обслуживающего персонала:
|
| (5.12) |
,
где 
– часовая тарифная
ставка 1-го разряда;
– тарифный
коэффициент
соответствующего
разряда; 
– коэффициент
учета нормы
обслуживания;
m – количество
смен.
Для базового варианта:
|
|
1 12 1917,4 0,5 1 = 11504,4 руб.Для проектного варианта:
|
|
1 12 1095,7 0,5 1 = 6574,2 руб.Затраты на энергию:
|
| (5.13) |
,
где 
– установленная
мощность, кВт;
К – коэффициент
использование
по времени; 
– стоимость
1 кВт
час; 
– действительный
фонд времени
работы техники
(
= 1920 ч.); 
– коэффициент
использования
мощности.
Для базового варианта:
|
|
= 2208,8 руб.Для проектного варианта:
|
|
1095,7 = 1262,2 руб.Затраты на ремонт и техническое обслуживание принимаются равными 15% от
стоимости оборудования:
|
| (5.14) |
,
где 
– действительный
годовой фонд
времени работы
оборудования;
– стоимость
оборудования
(=
100000 руб.);
Для базового варианта:
|
|
= 14979,7 руб.Для проектного варианта:
|
|
= 8560,2 руб.Величина амортизационных отчислений:
|
| (5.15) |
,
где 
– норма амортизации,
%;
Для базового варианта:
|
|
12483,1 руб.Для проектного варианта:
|
|
7133,5 руб.Прочие расходы:
|
| (5.16) |
, где 
– размер основной
зарплаты; a –
процент прочих
расходов.
Для базового варианта:
|
|
18025,6 руб.Для проектного варианта:
|
|
5064,7 руб.Суммарные годовые эксплуатационные затраты:
Для базового варианта:
|
|
= 18025,6 + 2208,8 + 14979,7 + 12483,1 + 18025,6 = 65722,8 руб.Для проектного варианта:
|
|
= 10129,4+ 1262,2+ 8560,2 + 7133,5+ 5064,7 = 32150 руб.Сводная таблица эксплуатационных затрат
| Наименование затрат | Сумма затрат по вариантам, руб. | |
| Базовый | Проектный | |
| Заработная плата обслуживающего персонала | 18025,6 | 10129,4 |
| Затраты на электроэнергию | 2208,8 | 1262,2 |
| Затраты на ремонт и техническое обслуживание | 14979,7 | 8560,2 |
| Величина амортизационных отчислений | 12483,1 | 7133,5 |
| Прочие расходы | 18025,6 | 5064,7 |
| 65722,8 | 32150 | |
Похожие работы
... уменьшение времени перемещения, что можно использовать на операциях с низким требованием к точности, хотя это уменьшение весьма не значительное. 4. Программные средства для исследования динамической модели портального манипулятора 4.1 Программа для вычисления параметров переходного процесса портального манипулятора Для исследования полученной динамической модели, построения графиков приведенных в ...
... рабочей позиции, фиксацию устройства или спутника на рабочей позиции оформляются в виде таблицы 3.1. В данной работе предлагается разработка автоматической линии для осуществления той части техпроцесса, которая связана со сверлильной и фрезерной обработкой поверхностей и отверстий. Таким образом, проектируемая линия должна обеспечивать указанную в задании производительность. Для этого произведем ...
... за две-три недели. Во время обследований необходимо избегать нарушений в работе других видов транспорта четкой координацией управления ими. Изучение пассажиропотоков позволяет выявить основные закономерности их колебания для использования результатов обследований в планировании и организации перевозок. Иначе говоря, характер изменения пассажиропотоков на маршрутах и в целом по конкретному ...
... системой ЧПУ и обеспечивает надежную работу также в условиях безлюдного производства. При этом предотвращаются повреждения шпинделя и тем самым ненужные дорогостоящие простои. высокоскоростной механический обработка инструмент шпиндель Рис. 2. Порядок точности – единицы μ обеспечивается датчиком (1) для измерения аксиального смещения вала шпинделя; 2 – датчик измерения температуры. 3. ...
0 комментариев