Графический метод исследования механизма
Графоаналитический метод исследования механизма
Построение годографа центра тяжести кулисы
Определение реакций в кинематических парах
Построение графиков движения
Построение графика углов передачи движения
Построение картины станочного зацепления
Построение графика приведённого момента сил полезного сопротивления
Построение графика изменения кинетической энергии машинного агрегата
Навигация
Графический метод исследования механизма
Расчёт поперечно-строгального станка
44063
знака
20
таблиц
4
изображения
1.2 Графический метод исследования механизма.
1.2.1 Расчёт масштабов.
Масштаб длины ml= = =0.0025 м/мм. Пересчитаем длины звеньев в соответствии с новым масштабом
 |  |  |  | ||||
АВ= = =56 мм. СD= =284 мм. AC= =172 мм.
 | |||
 | |||
Cs3= =116 мм. h= =126 мм.
Для определения перемещения ведомого звена вычертим схему механизма в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30°. За начальное положение выбираем начало рабочего хода Во. Вычертим также дополнительное положение конец рабочего хода Во’- в положение 8’.
Таким образом, первому положению соответствует j=0 и S=0, второму положению j=30°, а S – это разница между проекциями точки D на направление ЕЕ. Таким образом, каждому положению кривошипа соответствует определённое перемещение и путь звена. На основании этого строим график пути – перемещения ведомого звена. Для построения выбираем следующие масштабы:
 |  | ||
Масштаб перемещения ms= = =0,005 м/мм.
Последовательно дважды графически дифференцируя полученный график зависимости S=f(j) получим график аналога скорости и ускорения
 | |||
 | |||
=f(j) = f(j)
Возьмем базу дифференцирования графика H1=28мм.
 |  | ||
Масштаб угла поворота mj= = =0,052 рад/мм.
 |  |
Масштаб скорости mv= = =0,00343 м/смм.
База дифференцирования графика скорости 7,5 мм.
 |  |
Масштаб ускорения mа= = =0,0088.
 |  | ||
Угловая скорость w= = =15,7 рад/с. (для ведущего звена)
Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость w ведущего звена.
Максимальный угол отклонения кулисы:
L/L=sin a a=arcsin(56/172)=19°
Максимальное перемещение рабочего звена:
S=187*0.005=0.93 м.
Табл.1
Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена.
| № положения | Перемещения | Скорость | Ускорения | |||
| Мм. черт. | М. | Мм. черт | М/с | Мм. черт | М/с2 | |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | 0 12,5 36 70 117 141 169 184 177 134 70 16 | 0 0,0625 0,18 0,35 0,585 0,705 0,845 0,92 0,885 0,67 0,35 0,08 | 0 28 45 48,5 48 43 32 13 35,5 83 88 31 | 0 1,5 2,4 2,6 2,5 2,3 1,7 0,7 1,9 4,46 4,7 1,7 | 25 15 8 1,5 1 5 10 16,5 30 19 13 42 | 54 32,5 17,3 3,3 2,2 10,8 21,7 35,8 65 41 28,2 91 |
Для 3 положения
V=Vмм*mv*w=45*0.00343*15.7=2.4 м/с.
a=aмм.*ma*w*w=8*0.0088*15.7*15.7=17.3 м/с2
Похожие работы
... 7,5 7,5 аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5 ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11 ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7 1.5 Диаграммы движения выходного звена. Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S-t плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скорости V-t и ускорений A-t строим из полученных 12 планов скоростей ...
... на VBA Ускорения Величина ускорения, м/с^2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Расчётные 4.4 2.54 1,50 -0,351 -0.99 -1.19 -3,80 -3.91 -6.8 -6.31 1,28 6.99 4.4 Графические 4.36 2.41 1,60 -0.324 -0.96 -1.09 -3,90 -3.88 -6.7 -6.161 1,30 6.924 4.36 2. Силовой анализ механизма Исходные данные: масса кулисы ; масса шатуна ; масса ползуна . сила полезного ...
... участка. Принимаем процент узлов и деталей, поступающих в ремонт на условиях кооперации из эксплуатационного депо для тележечного участка =30% Принимаем программу для тележечного участка 1000 ед. 2. Совершенствование технологии контроля автосцепочного устройства 2.1 Виды и порядок осмотра автосцепочного устройства Автосцепное устройство подвижного состава должно постоянно находиться ...
... . Поэтому автолюбитель, желающий самостоятельно проводить на автомобиле более или менее сложные операции по техническому обслуживанию и ремонту, должен обзавестись еще некоторыми приспособлениями и инструментом. Слесарно-монтажный инструмент. Гаечные открытые ключи желательно иметь в полном ассортименте, причем лучше в двух экземплярах. Комбинированные и разводные ключи, специальные клещи для ...
0 комментариев