Навигация
Система управления положением бортового прожектора вертолёта
17836
знаков
5
таблиц
22
изображения
Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине системы автоматического управления
Выполнил студент гр. 3410 Набиуллин А.Х.
Казанский Государственный Технический Университет им. А. Н. Туполева
Казань, 2006
Задание на курсовой проект
Необходимо разработать двухкоординатную систему дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта в соответствии с техническими требованиями.
Технические требования представлены в таблице 1.
Таблица 1.
| Параметры прожектора | Обозначение | Значение |
| Габариты прожектора, мм |
| 150×200 |
| Масса прожектора, кг |
| 2 |
| Размеры органа управления |
| 70×35 |
| Источник питания, В |
| 36(400) |
| Время переходного процесса, сек |
| 0.15 |
| Динамическая ошибка, % |
| 10 |
| Диапазоны регулирования: | ||
| по азимуту, град |
| ±180 |
| по углу места, град |
| +5, -90 |
| Максимальное время перемещения в пределах полного диапазона, сек |
| 2 |
|
| 1.8 |
Задание:
Построить математическую модель объекта (считая прожектор однородным телом).
Выбрать тип приводного двигателя и передаточное число редуктора, тип датчиков для органа управления.
Составить структурную схему каждого канала системы с указанием передаточных функций звеньев.
Синтезировать регулятор для каждого канала.
Разработать электрическую схему системы, включая регуляторы.
Конструкторская часть – по согласованию с преподавателем.
Похожие работы
... ), 26.07.1982 г. зачислен в списки кораблей ВМФ, 26.11.1982 г. переименован в "Леонид Брежнев", 6.12.1985 г. спущен на воду, 11.08.1987 г. переименован в Тбилиси, а 4.10.1990 г. - в "Адмирал флота Советского Союза Кузнецов". Вступил в строй 2512.1990 г., а 20.01.1991 г. вошёл в состав Краснознамённого Северного флота. Доводочные работы продолжались до 6.05.1991 г. От ТАВКР "Адмирал Горшков" пр. ...
... аэродинамики, такие,как Н. Е. Жуковский, С. А. Чаплыгин, Б. Н. Юрьев, В. В. Голубев, М. В. Келдыш, С. А. Христианович, Г. П. Свищев, В. В. Струминский и многие другие, находились во главе прогресса авиации. Трудность прикладного использования теоретических исследований состояла в том, что теоретические решения могли быть найдены только для отдельных форм профилей, крыльев, тел вращения. Это ...
... оборудование крепить к платформе проволокой диаметром 6-8 мм, на что затрачивается очень много времени (1,5-2 часа) на одну автомашину. Для сокращения (рейсов) сроков перевозки буровой установки БУ 3000 ЭУК-1М в разобранном виде с куста на куст, а также с базы БПТОиКа до кустовой площадки, предлагаю: Контейнерную систему перевозки бурового оборудования, которая представляется в ...
0 комментариев