4.2 Тяговый баланс автомобиля
Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк, [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff, [Н] и воздуха Fw, [Н], от скорости движения автомобиля Va, [км/ ч]. Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки перемены передач.
Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи – Fki производится по формуле:
, [Н] (5)
hТР - коэффициент полезного действия трансмиссии;
UТР - передаточное число трансмиссии;
rк - радиус качения колеса, [м].
КПД трансмиссии автомобиля определяется на основании потерь мощности на трение:
hтр = 0,98К ×0,97L× 0,99M (6)
K - число пар цилиндрических шестерен в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на i-той передаче;
L - число пар конических или гипоидных шестерен;
M - число карданных шарниров.
Для определения К, L, M необходимо использовать кинематическую схему автомобиля, данные заносим в таблицу 2.
Таблица 2 – КПД трансмиссии
Передачи | K | L | M | hтр |
I | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
II | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
III | 0 | 1 | 3 | 0,94119003 |
IV | 6 | 1 | 3 | 0,833746017 |
Передаточное число трансмиссии автомобиля определяется как произведение:
UТР = UКПП × UРК × UГП (7)
UКПП - передаточное число коробки перемены передач;
UРК - передаточное число раздаточной коробки или делителя;
UГП - передаточное число главной передачи.
Для определения этих значений также воспользуемся кинематической схемой автомобиля, полученные значения занесем в таблицу 3.
Таблица 3 – Передаточное число трансмиссии
UКПП | UРК | UГП | UТР | |
I | 2,804 | 1 | 4 | 11,216 |
II | 1,531 | 6,124 | ||
III | 1 | 4 | ||
IV | 0,705 | 2,82 |
При расчетах радиусов качения колес, в качестве исходных данных, используют статический радиус - rстат При этом следует учитывать, что радиус качения rк обычно несколько больше статического и определяется индивидуально для диагональных и радиальных шин. На автомобиле ГАЗ -3307 установлены радиальные шины, поэтому радиус качения колеса рассчитываем по следующей формуле:
rк = 1,04 × rстат, [м]; (8)
rстат = 0,31
rк = 1,04 × 0,31 = 0,3224 [м]
При расчетах зависимостей силы тяги на колесах автомобиля крутящий момент двигателя нетто - Мé берем из таблицы 1.
Также для построения графика нам необходимо рассчитать скорость движения автомобиля на каждой передачи в зависимости от оборотов двигателя.
, [км/ ч] (9)
Далее определяем силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию, используя выражение:
, [Н] (10)
ma = 1650 [кг] - масса полностью загруженного автомобиля;
g = 9,81 [м/с2] - ускорение свободного падения;
f - коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса.
Величина коэффициента сопротивления качению колеса – f, зависит от скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное Б.С. Фалькевичем:
(11)
Коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля рассчитываем для двух типов дорог с асфальтобетонным покрытием и для грунтовой дороги.
f 0 = 0,018- коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;
f0 = 0,03 - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.
Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха воспользуемся выражением вида:
, [Н] (12)
Кв – коэффициент обтекаемости формы автомобиля;
Sx–площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м2].
При известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления Сх = 0,3 можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв по выражению, предложенному академиком Е.А. Чудаковым:
Кв = 0,5 × Сх × r в, [кг/м3] (13)
r в = 1,225 , [кг/м3] – плотность воздуха.
Кв = 0,5 × 0,3 × 1,225 = 0,18375 [кг/м3]
Для нахождения площади Миделя автомобиля Sx воспользуемся выражением:
Sx = 0,78 × Ва × Н, [м2] (14)
Ва = 1,495 [м] – колея передних колес
Н = 1,75 [м] - высота автомобиля.
Sx =1,495 × 1,75 = 2,040675 [м2]
Значение максимального значения скорости - Va max выбираем таким, чтобы оно было примерно на 10% больше наибольшего значения скорости, определенного для высшей передачи.
Рассчитанные значения сил сопротивления движению заносим в таблицу 4.
Таблица 4 – Значения сил сопротивления движению
Параметры | Скорость движения автомобиля, км/ч | |||||||||
0 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | ||
f асф. | 0,018 | 0,01809 | 0,01836 | 0,01881 | 0,01944 | 0,02025 | 0,02124 | 0,02241 | 0,02376 | |
f грунт. | 0,03 | 0,03015 | 0,0306 | 0,03135 | 0,0324 | 0,03375 | 0,0354 | 0,03735 | 0,0396 | |
Ff асф, [H] | 294,0057 | 295,4757 | 299,885814 | 307,236 | 317,5262 | 330,7564 | 346,9267 | 366,0371 | 388,0875 | |
Ff грунт., [H] | 490,0095 | 492,4595 | 499,80969 | 512,0599 | 529,2103 | 551,2607 | 578,2112 | 610,0618 | 646,8125 | |
Fw, [H] | 0 | 2,893318 | 11,57327257 | 26,03986 | 46,29309 | 72,33295 | 104,1595 | 141,7726 | 185,1724 | |
Fw+Ff асф., [H] | 294,0057 | 298,369 | 311,4590866 | 333,2758 | 363,8192 | 403,0894 | 451,0862 | 507,8097 | 573,2599 | |
Fw+Ff грунт., [H] | 490,0095 | 495,3529 | 511,3829626 | 538,0998 | 575,5034 | 623,5936 | 682,3707 | 751,8344 | 831,9849 | |
f асф. | 0,02529 | 0,027 | 0,02889 | 0,03096 | 0,03321 | 0,03564 | 0,03825 | 0,04104 | 0,04401 | |
f грунт. | 0,04215 | 0,045 | 0,04815 | 0,0516 | 0,05535 | 0,0594 | 0,06375 | 0,0684 | 0,07335 | |
Ff асф, [H] | 413,078 | 441,0086 | 471,8791 | 505,6898 | 542,4405 | 582,1313 | 624,7621 | 670,333 | 718,8439 | |
Ff грунт., [H] | 688,4633 | 735,0143 | 786,4652 | 842,8163 | 904,0675 | 970,2188 | 1041,27 | 1117,222 | 1198,073 | |
Fw, [H] | 234,3588 | 289,3318 | 350,0915 | 416,6378 | 488,9708 | 567,0904 | 650,9966 | 740,6894 | 836,1689 | |
Fw+Ff асф., [H] | 647,4368 | 730,3404 | 821,9706 | 922,3276 | 1031,411 | 1149,222 | 1275,759 | 1411,022 | 1555,013 | |
Fw+Ff грунт., [H] | 922,8221 | 1024,346 | 1136,557 | 1259,454 | 1393,038 | 1537,309 | 1692,267 | 1857,911 | 2034,242 | |
f асф. | 0,04716 | 0,05049 | 0,054 | 0,05769 | 0,06156 | 0,06561 | 0,06984 | 0,07425 | 0,07884 | |
f грунт. | 0,0786 | 0,08415 | 0,09 | 0,09615 | 0,1026 | 0,10935 | 0,1164 | 0,12375 | 0,1314 | |
Ff асф, [H] | 770,2949 | 824,686 | 882,0171 | 942,2883 | 1005,499 | 1071,651 | 1140,742 | 1212,774 | 1287,745 | |
Ff грунт., [H] | 1283,825 | 1374,477 | 1470,029 | 1570,48 | 1675,832 | 1786,085 | 1901,237 | 2021,289 | 2146,242 | |
Fw, [H] | 937,4351 | 1044,488 | 1157,327 | 1275,953 | 1400,366 | 1530,565 | 1666,551 | 1808,324 | 1955,883 | |
Fw+Ff асф., [H] | 1707,73 | 1869,174 | 2039,344 | 2218,242 | 2405,865 | 2602,216 | 2807,293 | 3021,097 | 3243,628 | |
Fw+Ff грунт., [H] | 2221,26 | 2418,964 | 2627,356 | 2846,434 | 3076,198 | 3316,65 | 3567,788 | 3829,613 | 4102,125 | |
График тягового баланса (рис. 5).
Рис. 5 График тягового баланса
... показатели Коэффициент технической готовности 0,96 Коэффициент выпуска автомобилей на линию 0,96 Время пребывания на линии час 12 Среднесуточный пробег км 220 3.2.1 Годовая программа ТО и ТР Расчет годовой программы по ТО и ТР был произведен в технологическом проектировании АТП. (Таблица 4.2.) Таблица 4.2. Наименование Технической воздействий Объем ...
... и теоретической плотности распределения вероятностей, и вероятности безотказной работы детали. Исходные данные помещены в таблице 1. ТАБЛИЦА 1. Исходные данные на курсовой проект. Наименование параметра Единица измерения Значение Параметра 1 2 3 Марка автомобиля - КамАЗ 5410 Двигатель - ...
... высокой эффективности подвижного состава в процессе эксплуатации может быть осуществлено за счет широкого внедрения в технологический процесс ТО и ремонта диагностирования технического состояния автомобилей. Техническая диагностика — это отрасль знаний, исследующая технические состояния объектов диагностирования и проявления технических состояний, разрабатывающая методы их определения, а также ...
... ∙ 8,35 / 1000 = 216,2 чел∙ч. Расчет годового объема работ по текущему ремонту сведем в таблицу 2.10. Таблица 2.10 - Расчет годового объема работ по техническому обслуживанию и текущему ремонту автомобилей Марка автомобиля Объем работ, чел∙ч. Тео.г Т1г Т2г Ттр.г ЗИЛ КАМАЗ ПАЗ 271,4 1771,6 4160 20,7 217,4 604,8 32,2 338,1 662 ...
0 комментариев