Навигация
Динамический расчет плоского шарнирного механизма
21665
знаков
9
таблиц
33
изображения
4.2 Динамический расчет плоского шарнирного механизма
Ввод исходных данных и вычисление постоянных величин
Определение угловых координат звеньев и горизонтальной координаты ползуна B как функции угла поворота ведущего звена
Определение положения узловых точек механизма радиус-векторами
Блок вычисления приведённого момента инерции
| Определение законов изменения скоростей звеньев отнесённых к угловой скорости кривошипа в векторной форме |
| Определение скоростей узловых точек механизма отнесенных к угловой скорости кривошипа |
Вычисление приведённого момента инерции механизма
Блок вычисления производной от приведённого момента инерции
Вычисление моментов инерции кривошипов относительно оси вращения, шатунов - относительно осей, проходящих через центр масс
Вычисление производных от скоростей отнесённых к угловой скорости кривошипа
Вычисление производных Ω'k (k=1,2,3)
Формирование производных Ω'k (k=1,2,3) в виде векторов
|
|
Блок вычисления приведённого момента внешних сил и углового ускорения звена
Вычисление производной Jпр'
Формирование векторов сил тяжести звеньев механизма
Вычисление коэффициентов в выражении приведённого момента внешних сил
Отобразим изменение вычисляемых величин на графике за один оборот кривошипа
Вычисление углового ускорения кривошипа ОА
Конечный момент времени
Процедура интегрирования дифференциальных уравнений
Конечный момент времени
Количество узловых точек
Формирование системы дифференциальных уравнений
Вывод результатов вычислений
Применение процедуры Radau
Формирование векторов искомых величин
Вычисление средней угловой скорости
График изменения угловой скорости ω=ω(t) и величины ωср
Вычисление среднего углового ускорения εср
График углового ускорения ε и εср
Вычисление MД и его среднего значения
График Мд и Мдср
Процедура вычисления реакций внешних и внутренних связей
Вычисление угловых ускорений звеньев механизма
Формирование вектора правых частей системы уравнений
Нахождение угловых ускорений звеньев
Вычисление ускорения узловых точек и центров масс звеньев
Формирование матрицы коэффициентов V при неизвестных реакциях и вектора правых частей H для каждого момента времени задаваемого вектором решений t
|
|
Графики реакций внешних и внутренних связей
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... 5 -7м ), что связано с увеличением площади устоев. 2.3. Определение мощности и выбор электродвигателя для электро- механического привода двустворчатых ворот судоходного шлюза. Электроприводы основных механизмов судоходных гидротехнических сооружений являются ответственными элементами электрооборудования шлюзов. Несоответствие выбранного привода технологическому режиму, неполный счет факторов, ...
... , прохождение шаблона до необходимой глубины. Переход на другие горизонты и приобщение пластов. Уменьшение потерь нефти. Ремонты скважин, оборудованных пакерами. Герметичность пакера, увеличение дебета нефти. Увеличение, сокращение объемов закачки воды. Зарезка и бурение второго ствола. Выполнение запланированного объема работ. Ремонт нагнетательных скважин. Герметичность колонны и ...
... -автомат с тепловым реле шт. 3 50,00 150,00 итого: 1450,00 Суммарные затраты 1769,58 При эксплуатации установки потребляется 5 кВтЧч электроэнергии, что составит 98 рублей. Установка для статической балансировки является исключительно лабораторным стендом и использоваться в качестве промышленной установки не может. Норма расходов на содержание ...
0 комментариев