2.4 Рассчитаем положение нейтрали

LI=,

где lk – длина обмотки, lk =0,05 м.

LI=5 м.

- перевод в базисные величины.

Функции для расчета коэффициентов уравнения для определения нейтрали:

,

,

где rm – магнитное сопротивление.

Напряженность в относительной форме:

A/м,

где α, β,γ – коэффициенты аппроксимации; α=625; β=19,5; γ=44,5.

; rm1=2,822*10 –3 Гн –1.

B1=BI – индукция не насыщенной «стали 3»;

Bc=2 Тл – индукция потоков рассеяния;

B2=1,75 Тл – индукция насыщенной «стали3»;

Фс=rс2с – поток рассеяния;

rm1 – магнитное сопротивление не насыщенной «стали3»:

Гн –1;


rm2 – магнитное сопротивление насыщенной «стали3»:

 Гн –1.

Коэффициент, входящий в уравнение нейтрали:

.

Рассчитаем положение нейтрали для рабочего зазора δ=0,015 м.

=0,01 м.; l2=0,02 м.; l3=0,02 м.

Определим магнитные потоки:

Результирующий поток:


Удельное МДС:

 f I=6,963*10 –3 A/м.

 iω=2,77*10 4 A/витков.

Рассчитаем число витков обмотки:

Выбираем [1] если импульсы питания короткие и частота небольшая f ≤ 2 Гц.

Е I=0,1

Е=27 В-напряжение питания.

Число витков обмотки:

 W=270 витков.

Ток обмотки в коротком импульсе:

 i=20A.

Сечение окна обмотки:

r=0,01 м.,

r=0,0125 м.,

перевод в метры,

Коэффициент заполнения обмотки: kz=0,4

Сечение меди: Sмед=kz*S; Sмед=50.24 мм.

Сечение провода: .

Диаметр провода:  dпр=0,48 мм.

Округляем до ближайшего большего числа и получаем: dпр=0.5 мм.

Длина провода, выраженная через радиус витка:

; lпр=19.07 м.

Сечение, выраженное через средний радиус витка:

.

Сопротивление обмотки: ,

ρ=0,01 Ом – удельное сопротивление провода обмотки (справочные данные).

R=2.1*10 –5 Ом.

Расчет коэффициентов для уравнения динамики ЛЭМД:

δ=0,015 м. – начальный рабочий зазор.

 δ I=1,5 – перевод в относительную форму.

- базисное значение силы тяги; Fδ=2,5*10 2 Н.

Тяговое усилие от притяжения в рабочем зазоре:


,

Тяговое усилие от потоков рассеяния:

Fе2a=0,145 H.

Полное тяговое усилие, в исходном положении якоря:

 Fla=275,145H.

- приведенное значение.

Якорь располагается эксцентрично в круглом отверстии фланца, в следствие чего возникает сила одностороннего магнитного притяжения, вызывающая трение между направляющим стержнем и фланцем; найдем ее:

 – функция преобразования абсолютного значения в относительное.

Величина нерабочего зазора Δа=0,0002 м.

Δ=О(Δa); Δ=0.002 м.


Толщина фланца hna=0,005 м.

hn=O(hna); hn=0,5 мм.

Коэффициент трения якоря о втулку k=0,022.

Индукция направляющего стержня: Вс=2 Тл.

Радиус стержня: rса=2*10 –3 м.; rc=0,2 м.

Сила трения Fт:  Fт=7,34*10 –3 H.

Сила сопротивления пружины в обобщенной форме:

- жесткость пружины.

 - начальная глубина внедрения якоря в обмотку.

 Fp=0,535 H.

Найдем демпфирующую силу:

- диаметр сердечника;

- зазор между сердечником и магнитопроводом.

Коэффициент демпфирования вычислим по формуле:

 


где v = 0,9 м/с. – усредненное значение скорости за время движения якоря.

 Fd=0.004 H,

где Fd – демпфирующая сила, зависящая от скорости движения якоря.

Рассчитаем коэффициенты выведения в пункте 1.3:

 p1=2,411*105, p2=10,592

Подставляя эти коэффициенты в систему уравнений (1.3.3) можно рассчитать любые динамические параметры ЛЭМД.


Информация о работе «Проектирование трепанатора»
Раздел: Промышленность, производство
Количество знаков с пробелами: 53562
Количество таблиц: 7
Количество изображений: 16

0 комментариев


Наверх