МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И определение ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ КОНТУРОВ
СИНТЕЗ АСТАТИЧЕСКОГО КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ
СИНТЕЗ САУ СКОРОСТЬЮ С УЛУЧШЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ
СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Навигация
СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
18586
знаков
0
таблиц
19
изображений
6. СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
 |
Структурная схема САУ скоростью:
Нам необходимо принять время обработки информации цифровым управляющим устройством. Примем 
мс. За это время информация на входе ЦУУ не изменится. Структурная схема цифрового управляющего устройства показана на рисунке 5.1.
На основании структурной схемы можно записать:
; 
;
Так как система астатическая, то дополнительно вводится координата xo , согласно выражению
где 
- задающее напряжение; 
- коэффициент главной отрицательной обратной связи по выходной координате. Примем 
.
Для свободного движения уравнения состояния объекта управления и переходя от изображения к оригиналам можно записать:
Составим матрицы:
Эталонная матрица 
отличается от матрицы А только строкой коэффициентов
Согласно
ynnbo=(bп*t/T)(1-t/2T)=(25*0.004/0.005)(1-0.004/2*0.005)=12
(5.1)
; 
; 
; 
откуда имеем:
В
процессе расчетов получим:
.
Коэффициенты матрицы 
можно определить, задавшись распределением собственных корней по Батерворту:
.
Согласно теореме Виетта можно записать:
это
также можно записать в матричной форме:
Т.о. получим:
.
Подставив полученные значения в выражения 5.1 можно определить значения коэффициентов 
:
Похожие работы
... : Kпмакс = 60/5=12 - Kпзад при заданном значении выпрямленного напряжения UdЗАД=СЕ×nЗАД=1,98×42=83,2(В) Kпзад=83,2/8=10 используется для построения ЛАЧХ САУ в заданном рабочем режиме. (22) 2. Анализ установившегося режима системы 2.1 Составление структурной схемы для установившегося режима Рисунок 11 - Структурная схема для установившегося режима Структурная схема дня ...
... о выборе лучшего варианта привода принимается на основе сопоставления приведенных затрат на одинаковый объем выпускаемой продукции. В данном проекте необходимо обеспечить регулирование продолжительности времени выпечки с коррекцией по температуре во второй зоне пекарной камеры. При этом необходимо учитывать, что производительность печи при замене системы привода меняться не должна, а также ...
... , пройденный столом на интервале 11: Продолжительность интервала 11: Момент двигателя на интервале 5: Рисунок 4 Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка. Нагрузочная диаграмма и тахограмма двигателя представлены на рисунке 4: 3.4 Проверка двигателя по нагреву Для проверки двигателя по ...
... силовой преобразовательный агрегат, силовой трансформатор и реакторы, выполнить расчет элементов системы автоматического управления электроприводом, выполнить компьютерное моделирование системы автоматизированного электропривода в типовых режимах. Требования к электроприводу: 1. Обеспечение работы механизма по следующему циклу: • подход детали к резцу с пониженной скоростью; • ...
0 комментариев