2.14 Определение номинального момента на валу двигателя
Номинальный момент на валу двигателя, Нм
(24)
где Р – мощность электродвигателя, кВт;
n – число оборотов электродвигателя, мин-1.
2.15 Определение среднего пускового момента
Для двигателя с короткозамкнутым ротором можно принимать
(25)
где Тmax – максимальный момент двигателя, Нм.
(26)
где максимальная кратность пускового момента,
Принимаем Тср.п. = 820 Нм.
2.16 Определение времени пуска двигателя при подъеме груза
Время пуска при подъеме груза, с
(27)
где Imax – суммарный момент инерции ротора двигателя и муфты, кгм2.
(28)
где Ip – момент инерции ротора двигателя, кгм2;
Iм – момент инерции муфты, кгм2.
nдв – частота вращения вала электродвигателя, мин-1;
Vф – фактическая скорость подъема груза, м/с, Vф = 0,71м/с (см пункт 2.18);
КПД механизма,
Тср.п. – средний пусковой момент двигателя, Нм;
Тс – момент статического сопротивления на валу двигателя, Нм.
2.17 Определение фактической частоты вращения барабана
Фактическая частота вращения барабана, мин-1
(29)
2.18 Определение фактической скорости подъема груза
Фактическая скорость подъема груза
(30)
2.19 Определение максимального ускорения при подъеме груза
Максимальное ускорение при подъеме груза, м/с2
(31)
2.20 Определение тормозного момента и выбор тормоза
Момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении механизма, Нм
(32)
Тормоз выбирается по расчетному тормозному моменту, Нм
(33)
где kT – коэффициент запаса торможения, по таблице 5.3[3] для среднего режима kТ = 1,75.
При выборе типоразмера тормоза проверяем условие: номинальный тормозной момент должен быть не меньше расчетного
(34)
Выбираем колодочный тормоз с приводом от электрогидравлических толкателей.
Таблица 2.9 – Техническая характеристика и основные размеры тормоза ТКГ
Тип тормоза | Тормозной момент | Тип толкателя | Масса тормоза | мм | |||||
Диаметр шкива | L | l | l1 | В | b1 | ||||
ТКГ - 300 | 800 | ТГМ – 50 | 80 | 300 | 772 | 275 | 421 | 232 | 120 |
Продолжение таблицы 2.9
Тип тормоза | b2 | H | h | A | a | a1 | d | t | t1 | |
ТКГ - 300 | 140 | 550 | 240 | 500 | 150 | 80 | 8 | 22 | 50 | 30 |
Рисунок 2.10 – Тормоз колодочный ТКГ – 300
2.21 Определение времени торможения при опускании груза
Время торможения при отпускании груза, с
(35)
Что допустимо.
2.22 Определение пути торможения
Путь торможения механизма подъема груза, м
(36)
где ks – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 6.3[3] ks = 1,7.
2.23 Определение максимального времени торможения
Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с
(37)
... ( f=0,015) см. [4], с. 275 ; =2,5 - коэффициент сопротивления реборды (), см. [4], с. 275 . По формуле (7): H 3. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения: Вт, (8) Т.к. класс использования данной тележки М2 , то частота включений <60, поэтому выберем электродвигатель 4АС90LE6 со встроенным тормозом. 4АС90LE6: ...
... (разгон, замедление) и период движения с установившейся скоростью. Мостовой кран установлен в литейном цеху металлургического производства, где наблюдается выделение пыли, поэтому электродвигатель и все электрооборудование мостового крана требует защиты общепромышленного исполнения не ниже IP 53 - защита электрооборудования от попадания пыли, а также полная защита обслуживающего персонала от ...
... мм; Мmax = 100 Нм; m = 21 кг. Основные размеры: L = 490 мм; B = 70 мм; H = 415 мм; D = 160 мм; E = 201 мм; h = 144 мм; T = 147 мм; mшк = 8 кг. 4. Компоновка тележки мостового крана 4.1 Координаты центра тяжести порожней тележки: [2. ф.3.1] где, - вес отдельных сборочных единиц; ; - координаты точек их приложения [Компоновка]: Вес редуктора передвижения – 715 Н; - 1 Вес ...
... Общая масса привода 418 кг Длина тележки 1470 мм Ширина тележки 1070 Общая ширина тележки 1250 мм. II. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ТЕЛЕЖКИ. 1. Тележка (рис.1 ) имеет опорные ходовые колеса 1 и2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На металлоконструкции тележки 5 установлен механизм подъема 6. рис.1 1. ВЫБОР ...
0 комментариев