Навигация
Проектирование кулачкового механизма
24859
знаков
6
таблиц
7
изображений
3. Проектирование кулачкового механизма
3.1 Построение диаграмм движения толкателя
Дано:
длина толкателя ℓED = 0,22 м;
полный угол размаха толкателя βmax = 19°;
минимальный угол передачи движения γmin = 45°;
вид диаграммы ускорения толкателя – см. рис. 1в.
Определяем фазовые углы кулачкового механизма по рекомендациям из технического задания, учитывая, что
φрх = 240° и φхх = 120°
φу = 0,5 φрх = 0,5∙240 = 120°,
φд = 0,2 φрх = 0,2∙240 =48°,
φв = 0,6 φхх = 0,6∙120 =72°.
Строим график углового ускорения ведомого звена кулачкового механизма (коромысла) в произвольном масштабе με и масштабе
,
где φу – угол удаления, в °;
ℓ – отрезок оси абсцисс, изображающий угол φу, в мм.
.
Учитываем то, что отношение ординат, соответствующих максимальным значениям ускорений при удалении и возвращении, связано зависимостью
.
Методом графического интегрирования строим диаграммы угловой скорости и углового перемещения толкателя. Для интегрирования выбираем полюсные расстояния Н1 = 10 мм и Н2 = 20 мм. Получаем максимальное значение ординаты диаграммы перемещения толкателя равно Smax = 108,3 мм.
Определяем масштабы диаграмм, начиная с масштаба μs.
,
,
,
,
,
,
.
Замеряем значения β и V с диаграмм, результаты заносим в таблицу 5.
Табл. 5
| № | ℓβ, мм | β, градус | ℓv, мм | V, м/с | V/ω, м | ℓV/ω, мм | γ, градус |
| 0 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 75,94 |
| 1 | 8,24 | 1,45 | 22,22 | 0,192 | 0,029 | 14,25 | 50,03 |
| 2 | 28,23 | 4,95 | 35,56 | 0,307 | 0,046 | 22,81 | 45,00 |
| 3 | 54,13 | 9,50 | 40,00 | 0,346 | 0,051 | 25,66 | 46,87 |
| 4 | 80,03 | 14,04 | 35,56 | 0,307 | 0,046 | 22,81 | 51,69 |
| 5 | 100,00 | 17,54 | 22,22 | 0,192 | 0,029 | 14,25 | 59,22 |
| 6 | 108,3 | 19,00 | 0,00 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 71,62 |
| 7 | 108,3 | 19,00 | 0,00 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 71,62 |
| 8 | 100,00 | 17,54 | 37,07 | 0,321 | 0,048 | 23,78 | 82,26 |
| 9 | 80,03 | 14,04 | 59,31 | 0,513 | 0,076 | 38,04 | 62,24 |
| 10 | 54,13 | 9,50 | 66,72 | 0,577 | 0,086 | 42,79 | 49,84 |
| 11 | 28,23 | 4,95 | 59,31 | 0,513 | 0,076 | 38,04 | 45,00 |
| 12 | 8,24 | 1,45 | 37,07 | 0,321 | 0,048 | 23,78 | 53,53 |
| 13 | 0,00 | 0,00 | 0,00 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 75,94 |
Похожие работы
... четвертого колеса к третьему; отношение модулей зубчатых колес первой ступени к второй. 3. Исследование качественных характеристик внешнего эвольвентного зацепления Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом механических передач. В зависимости от условий эксплуатации при проектировании зубчатых передач учитываются различные факторы, влияющие на повышение их прочности, ...
... под линией движения ползуна. Масштабный коэффициент длин принимаем таким же как и для планов перемещений . Максимальную ординату на графике давления принимаем равной 50 мм, тогда . Полный цикл водяного насоса совершается за 1 оборот кривошипа. Значение силы полезного сопротивления FCопределяем по формуле: . Знак «+» берется в том случае, когда сила FCнаправлена противоположно движению ползуна ...
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... машины широко используют в качестве гидродвигателей. Гидродвигатели используются в гидроприводах палубных механизмов. 6. Элементы объёмного гидропривода: рабочие жидкости; гидроаппаратура, гидролинии и гидроёмкости, кондиционеры рабочей жидкости Объемным гидроприводом наз совокупность объем гидромашин, гидроаппаратуры и вспомогательных устройств соед. с помощью гидролиний. Предназначена для ...
0 комментариев