4. Расчет силового электропривода
4.1 Расчет параметров и выбор двигателя
Расчетный режим работы двигателя – длительный с переменной нагрузкой, так как в процессе работы двигателя паузы отсутствуют, и нагрузка изменяется скачками (рисунок 5).
Так как необходимые исходные данные для расчета мощности двигателя методами средних потерь, эквивалентного тока отсутствуют, поэтому воспользуемся менее точным методом – методом эквивалентного момента, считая, что постоянные потери, сопротивления двигателя в процессе работы не изменяются, а также, что момент, развиваемый двигателем, пропорционален току.
Согласно нагрузочной диаграмме и механической характеристике рабочей машины момент эквивалентный равен:
(21)
где - коэффициент ухудшения охлаждения машины при работе со скоростью ;
- коэффициент ухудшения охлаждения при паузах, зависящий от вентиляции двигателя (для закрытых самовентилируемых двигателей =0,45-0,55 )
- диапазон регулирования при работе со скоростью .
Дополнительную нагрузку, создаваемую динамическим моментом, будем учитывать коэффициентом запаса .
Рассчитаем момент эквивалентный без учета коэффициента ухудшения охлаждения машины при работе со скоростью отличной от номинальной для двух предельных режимов работы привода:
1)прогонка максимальной длины листа с минимальной скоростью:
;
2) прогонка минимальной длины листа с максимальной скоростью:
.
Примем момент наибольший из двух приведенных случаев:
.
По заданию проекта требуется обеспечить работу в диапазоне скоростей, следовательно, частоты вращения двигателя:
рад/с;
об/мин;(22)
рад/с;
об/мин;(23)
Минимальная частота вращения двигателя - nдв=500 об/мин, она меньше требуемой. Поэтому регулировать приводом мы будем в 1-ой зоне.
Применяя частотно регулируемый привод, мы сможем обеспечить требуемую частоту вращения.
Оценим необходимую мощность двигателя:
. (24)
Критерии выбора двигателя следующие:
(25)
.
При выборе необходимо выбирать двигатель с , чтобы более полно использовать двигатель по мощности.
Однако промышленностью выпускаются двигатели (стандартной серии 4А) мощностью больше 197,3 кВт (200кВт) только на обороты свыше 1000 об/мин (104,6 рад/с) и выше, причем при увеличении мощности увеличивается номинальная скорость двигателей.
Так же при увеличении номинальной скорости двигателя уменьшается номинальный момент, согласно формуле
,
откуда следует, что для того чтобы двигатель не перегревался в процессе работы необходимо завысить мощность двигателя.
Таким образом, необходимо выбирать двигатель мощностью и об/мин. Однако стандартного двигателя (серии 4А) с такими параметрами нет.
Из-за невозможности выполнения привода большой мощности с одним двигателем будем строить электропривод, состоящий из двух машин. Взаимосвязный электропривод в установках большой мощности позволяет уменьшить нагрузку каждого привода и тем самым облегчить передачу к рабочему органу, уменьшить суммарный момент инерции роторов двигателей.
Таким образом, из справочника выбираем двигатели (серии 4А) с идентичными параметрами (поэтому далее все расчеты будем производить для одного двигателя):
4А355M12У3(IP44),
Рн = 110кВт – номинальная мощность,
n = 500 об/мин – синхронная частота вращения,
sн = 0,02 – номинальное скольжение,
- номинальный КПД,
,
- момент инерции ротора,
- кратность критического момента,
- кратность пускового момента,
о.е.; о.е.; о.е.; о.е.; о.е. – параметры схемы замещения в о.е.
Номинальная скорость двигателя равна:
(26)
(27)
Номинальный момент двигателя:
(28)
Для того чтобы двигатель не перегревался, необходимо, чтобы момент допустимый по нагреву двигателя (равный моменту номинальному двигателя) был больше либо равен моменту эквивалентному:
(29)
Таким образом, выбранный двигатель проходит по нагреву.
Проверяем правильность выбора двигателя по перегрузочной способности и по условиям пуска.
Привод пускается на холостом ходу, тогда:
(30)
По перегрузочной способности:
(31)
где U = 0.9Uн – учитываем возможное снижение питающего напряжения на 10%.
... , кроме того, необходимо учитывать, что приводной двигатель будет обладать достаточно большой мощностью. При анализе литературных источников удалось установить, что в главных электроприводах прокатных станов холодной прокатки применяются две системы: а) УВ – ДПТ; б) Г – Д; Можно также рассмотреть варианты применения следующих систем: в) АД с частотным управлением; г) Каскадная система; д) ...
... фазной сети переменного тока напряжением 380В, частотой 50 Гц. Принимая во внимание полученную расчетную мощность двигателя можно с уверенностью считать, что независимо от системы электропривода, на которой будет реализовываться электропривод лифта, Данные параметры питающей сети могут обеспечить требуемое качество. В электроприводе лифта управление выполняется из различных мест: 1) из кабины ...
... момент прямопропорционален току. Зависимость между моментом и током можно найти для номинальной точки. А Рисунок 5.2—Электромеханическая характеристика. 6. Расчет переходных процессов в электроприводе за цикл работы Для расчета регуляторов необходимо рассчитать коэффициенты передачи датчиков обратных связей. Будем считать, что датчики линейны и не входят в насыщение. ...
... время прокатки: Н*м, где− статический момент на оси валков; − КПД передач. 1.3 Составление расчетной схемы механической части электропривода Кинематическая схема электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата изображена на рисунке 1.2 Рисунок 1.2− Кинематическая схема установки. На рисунке введены следующие обозначения: 1− муфта; 2− ...
0 комментариев