5. Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и привода
Механическая характеристика рассчитывается по формуле:
(32)
где - фазное напряжение на статоре;
- активное сопротивление фазы статора, Ом;
- активное сопротивление фазы ротора, приведенное к цепи статора, Ом;
- индуктивное сопротивление фазы статора, Ом;
- индуктивное сопротивление фазы ротора, приведенное к цепи статора, Ом;
s – скольжение;
- скорость идеального холостого хода (магнитного поля).
Сопротивления фаз статора и приведенные сопротивления фаз ротора рассчитаем по справочным данным.
Базисное значение сопротивления:
(33)
где в качестве базисных значений напряжения и тока принимаем номинальные значения фазного напряжения и тока статора:
(34)
Тогда:
(35)
Построим естественную механическую характеристику по формуле (41) используя математический пакет Mathcad, учитывая, что , подставляя , откладывая по оси х момент М, а по оси у - скорость двигателя .
Естественная механическая характеристика двигателя представлена на рисунке 8.
Рисунок 8 - Естественная механическая характеристика двигателя
Рассчитаем электромеханические характеристики двигателя.
В качестве базисной величины тока, принимаем номинальное значение тока ротора, приведенного к статорной цепи.
Зависимость приведенного тока ротора от скольжения определяется по формуле:
(36)
Зависимость тока статора от скольжения определяется по формуле:
(37)
где - относительный ток ротора;
- максимальное значение относительного тока ротора;
- относительный ток намагничивания;
- номинальный ток статора.
Максимальное значение относительного тока ротора:
(38)
где - критическое скольжение;
.(39)
Относительный ток намагничивания:
(40)
Относительный ток ротора:
(41)
Построим естественную электромеханическую характеристику роторного тока и электромеханическую характеристику статорного тока, используя математический пакет Mathcad, подставляя , откладывая по оси х ток I, а по оси у - скорость двигателя .
Естественные ЭМХ двигателя представлены на рисунке 9.
Рисунок 9 - Естественные электромеханические характеристики двигателя
Так как для регулирования скорости применяется ПИ – регулятор (будет показано ниже), который дает нулевую статическую ошибку, поэтому механическая характеристика привода будет абсолютно жесткой.
Рисунок 10 - Механическая характеристика привода
... , кроме того, необходимо учитывать, что приводной двигатель будет обладать достаточно большой мощностью. При анализе литературных источников удалось установить, что в главных электроприводах прокатных станов холодной прокатки применяются две системы: а) УВ – ДПТ; б) Г – Д; Можно также рассмотреть варианты применения следующих систем: в) АД с частотным управлением; г) Каскадная система; д) ...
... фазной сети переменного тока напряжением 380В, частотой 50 Гц. Принимая во внимание полученную расчетную мощность двигателя можно с уверенностью считать, что независимо от системы электропривода, на которой будет реализовываться электропривод лифта, Данные параметры питающей сети могут обеспечить требуемое качество. В электроприводе лифта управление выполняется из различных мест: 1) из кабины ...
... момент прямопропорционален току. Зависимость между моментом и током можно найти для номинальной точки. А Рисунок 5.2—Электромеханическая характеристика. 6. Расчет переходных процессов в электроприводе за цикл работы Для расчета регуляторов необходимо рассчитать коэффициенты передачи датчиков обратных связей. Будем считать, что датчики линейны и не входят в насыщение. ...
... время прокатки: Н*м, где− статический момент на оси валков; − КПД передач. 1.3 Составление расчетной схемы механической части электропривода Кинематическая схема электропривода прошивного стана трубопрокатного агрегата изображена на рисунке 1.2 Рисунок 1.2− Кинематическая схема установки. На рисунке введены следующие обозначения: 1− муфта; 2− ...
0 комментариев