Тестирование сторожа цикла

4.2.2.4. Тестирование сторожа цикла

При неисправности сторожа цикла контроллер продолжает пра вильно выполнять функции управления, но имеется опасность того, что при ряде неисправностей на аварийный дискретный выход не будет выдан сигнал отказа.

4.2.2.5. Тестирование пульта настройки

При тестировании пульта настройки непосредственно проверяются все индикаторы кроме ЛИ "Uпр" (этот индикатор контролирует напряжение подключаемого из вне источника при записи информации в ППЗУ или регенерации ПЗУ). Клавиши пульта настройки проверяются косвенно путем контроля выполнения штатных операций пульта - изменения процедуры(клавиши

"<--" , "-->"), изменения номера теста (клавиши " \/ "," /\ "), запуска теста(клавиша " ¦ " ), сброса результата тестирования ( клавиша " ¦ ").

Для тестирования индикаторов пульта настройки устанавливается номер теста 14 и нажимается клавиша " ¦ ". Все индикаторы (как ЛИ, так и ЦИ) на пульте гаснут и тест запускается. При

тестировании в последовательности указанной на рис. 25а, зажигается и гаснет каждый сигмент ЦИ (включая точку). Тнстируются все сигменты каждой цифры ( слева направо ) вернего, затем ни-

жнего ЦИ. После того как тестирование ЦИ заканчивается,начинается тест ЛИ "процедуры" (ЛИ последовательно зажигаются и гасятся справо налево ). Затем последовательно зажигаются и га-

сятся ЛИ "работа","прогр","отказ","откл.интф","ош","запр","откл". Пол оканчании тестирования на нижний ЦИ выдается код 00. Еслим этот код сбросить (нажать клавишу " ¦ "или" ¦ "), то

тест можно запустить вновь. При теститровании следует убедится что все сигменты ЦИ и

ЛИ зажигаются в нужной последовательности.

4.2.2.6. Тестирование лицевой панели

Для тестирования лицевой панели устанавливается номер теста 15 и нажимается клавиша " ¦ ",- на нижнем ЦИ пульта настройки появляется код 00. При тестировании лицевой панели вначале тестируется клавиатура ,затем индикаторы. Для тестирования клавиатуры по очереди нажимаются клавиши лицевой панели Для тестирования индикаторов лицевой панели регулирующей панели выполняется две операции. Первая операция запускается путем одновременного нажатия клавиш "????? При тестировании лицевой панели логической модели выполняется лишь первая операция.

При запуске второй операции последовательно слева направо зажигается 21 индикатор шкального индикатора " выход ", затем ЛИ " /\ "и" \/ ". После окончания каждой операции на нижний ЛИ выводитя код 00 и тестирование можно повторить или продолжить.

4.2.2.7. Тестирование аналогового ( ЦАП ) и дискретного

( ЦДП ) выхода.

При аналогового и дискретного выхода информация выводится на ЦИ в формате Контрольный сигнал записывается на выход только после нажатия клавиши " ¦ " и сохраняется на выходе до но вого нажатия клавиши " ¦ ". Вмд модуля УСО можно определить, зная модификацию контроллера

Первая (старшая) цифра модификации означает код модуля группы А, вторая (младшая) цифра - код модуля группы Б.

4.2.3. Приборные параметры .

В процедуре "приб"(приборные параметры) задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контроллера. К этим параметрам относятся:

1) Номер стандартной конфигурации ( в часности, нулевой конфигурации, означающей полное обнуление).

2) Комплектность.

3) Запрет изменения параметров и диапазон временных параметров;

4) Время цикла .

5) Ресурс 1-й области ОЗУ.

6) Ресурс 2-й области ОЗУ.

7) состав и версия библиотеки алгоритмов.

При выполнении парных четырех операций приборные параметры могут как контролироваться, так и изменятся. Три последние операции являются только контрольными . При вводе люьбой стандартной конфигурации вся информация, ранее храняаяся в ОЗУ, аннулируется и в ОЗУ вводится новая информация , соответствующая выбраной стандартной конфигурации

Обнулить ОЗУ или ввести одну из стандартных конфигураций необходимо после первого включения контроллера. После ввода стандартной конфигурации она может быть изменена

или дополнена с помощью обычных процедур програмированния. При установке комплектности задается код , равный коду модификации контроллера. Этот код состоит из двух цифр. Первая

(старшая) цифра задает вид модуля УСО для входов группы А, вторая (младшая) - для группы Б. Код комплектности может изменятся в диапазоне 00-77.

В контроллере можно запретить изменение алгоритмической структуры (защита от несанкционированного поступа). Если уста новлен запрет, то разрешается изменять лишь параметры настройкии режим работы интерфейса. Изменение всех остальных параметров,

как для контроллера в целом, так и для отдельных алгоблоков, заблокировано.

В контроллере одновременно для всех его алгоблоков задается один из двух диапазонов: младший или старший. В младшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени : секунды или минуты. В старшем диапазоне в каждом алгоблоке индивидуально можно выбрать один из двух масштабов времени: минуты или часы. Время цикла задается одинаовым для всех алгоблоков контроллера .Это время может устанавливаться в диапазоне 0,2-2 S с шагом 0,2 S. При изменении времени цикла остальные параметры неменяются.

Контроль ресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмов управления . в ОЗУ имеется две области каждая со своим ресурсом. Ни один из этих ресурсов не может быть превышен. ПРи контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер

библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера и определяется по табл. 20

Версия является служебной информацией. Очередной номер версии присваевается разработчиком после какой либо коректировки программного обеспечения. В операциях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чего устанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Номер операции задается в первом поле верхнего ЦИ в соответствии с табл.21

Приборные параметры

В процедуре "сист" (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействия контроллера с другими устройствами по интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:

1) Системный номер контроллера.

2) Режим интерффейсного канала.

Системный номер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети "Транзит". Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен быть задан свой индивидуальный

( не повторяющийся ) номер. Если контроллер не подключается к сети "Транзит", для него

устанавливается системный номер 00. Интерфейсный канал может работать в двух режимах:информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашивать значения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:

оперативные параметры;

коэффициенты;

константы;

выходные сигналы алгоблоков;

ошибки;

системный номер.

Изменять ни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационном режиме и кроме того, можно изменять:

оперативные параметры;

коэфициенты.

Похожие работы

Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

Скачать

48219

7

14

... требований техники безопасности; Выбор вспомогательных устройств осуществляется в зависимости от типа, формы, массы, материала и размеров деталей, технологических схем оборудования и серийности производства. Для обработки деталей типа тел вращения применяются токарно-винторезные станки. При автоматизации производства необходимо применение станков с ЧПУ, поэтому для обеспечения данного условия ...

Роботизированные технологические комплексы (РТК) в гибкой автоматизации производства

Скачать

14310

0

3

... место, которое занимают в ней роботизированные технологические комплексы. ГПС (по ГОСТ 26228-85) представляет собой совокупность в различных сочетаниях технологического оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), ПР и других механизмов, разрабатываемых и функционирующих в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени ...

Разработка технологического процесса сборки и монтажа блока стробоскопа

Скачать

118205

14

11

... -4002; 5)  пинцет ППМ 120 РД 107.290.600.034-89; 6)  тара АЮР 7877-4048. Суммарное оперативное время Топ = 2 мин. Комплект технологической документации на технологический процесс сборки и монтажа блока стробоскопического прибора приведен в приложении. 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧАСТКА СБОРКИ И МОНТАЖА Внедрение на предприятии механизированных, автоматизированных и автоматических поточных линий ...

Анализ построения роботизированных технологических комплексов

Скачать

24364

0

6

... приспособления и различные специальные устройства для операций крепежа, пайки, склейки и др. Наконец, к вспомогательному оборудованию относятся и различные средства техники безопасности на роботизированных технологических комплексах. Чаще всего применяется сеточное ограждение. Применяются также системы защиты с фотоэлементами. Механизм автоматической смены захватного устройства ПР. В полностью ...