2.10. Устройство связи с объектом УСО.
К устройствам связи с объектом УСО относятся модули: модуль аналоговых сигналов МАС модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА модуль дискретных сигналов МОД Технические характеристики модулей УСО:
1) Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой двоичный сигнал -0.3% от максимального значения выходного сигнала.
2) Основная погрешность преобразования цифровых двоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал сигнал постоянного тока +:-0.5% от максимального значения выходного сигнала.
3) входные аналоговые сигналы
Табл. 1.5.
Токовые | 0...5мА при входном сопротивлении –500 Ом |
0...20мА при входном сопротивлении -100 Ом | |
4...20мА при входном сопротивлении -100 Ом | |
По напряжению | 0...5V при входном сопротивлении -10кОм |
4)выходные аналоговые сигналы
Табл. 1.6.
Токовые | 0...5мА при входном сопротивлении нагрузки- 2кОм |
0...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм | |
4...20мА при входном сопротивлении нагрузки-0.5кОм |
5)дискретные входные сигналы
Табл. 1.7.
Логический "0" | 2.4V |
Логическая "1" | 24V +:-6V при входном сопротивлении 5кОм |
2.11. Организация внешних соединений.
Отдельные блоки изделия РЕМИКОНТ Р-130 имеют розетки штепсельных разьемов РП15 для выполнения соединения между собой и другими устройствами. Потребитель может все внешние цепи подключать непосредственно к этим разьемам . Такой вариант предполагает, что у
потребителя имеются собственные клемные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих сборок соединения ведутся монтажным проводами, которые припаиваются к вилкам разьемов РП-15. Если у потребителя такие клемные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы, используются специальные соеденители, входящие в состав комплекта РЕМИКОНТ Р 130. Межблочный соеденитель МБС применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания. Соеденитель МБС представляет
собой отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разьема РП15.
Клемно-блочный соеденитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9 ,а на другой- одноразрядная клемная колодка на 8 клемм. КБС-1 используется для подключения цепей "под винт" к блокам ,имеющим разъем РП-15-9 (блок питания, усилители). Клемно-блочный соеденитель КБС-2 предназначен для подключения внешних устройств к дискретным выходам блока контроллера. КБС-2 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разьема РП-15-9 ,а с другой - трехразрядную клемную колодку на 24 клеммы. Клемно-блочный соеденитель КБС-3 предназначен для подключения "под винт" внешних устройств к аналоговым входам-выходам блока контроллера БК-1.
Отличие от КБС-2 заключается в том, что на внутренней стороне клемных колодок распаяны нормирующие резисторы, с помощью которых унифицированные сигналы 0-5мА, 0(4)-20мА, 0-10В преобразуются в сигналы 0-2В. Колодка имеет поле перемычек "под винт", с помощью
которых задается диапазон входных сигналов*. Номиналы нормирующих резисторов, установленных в клемно-блочном соеденителе, аналогичны номиналам резисторов РН. Для диапазона 0-20 и 4-20 мА номинал входного резистора одинаков и рассчитан на сигнал 0-20 мА.
Настройка на диапазон 4-29 мА осуществляется пользователем программно.
2.12.Сигналы и параметры настройки
Не смотря на то ,что выходные сигналы блока контроллера могут лишь двух видов - аналоговые и дискретные, алгоблоки рассчитаны на обработку сигналов ,имеющих большее разнообразие. Это обеспечивается алгоритмами ,связанными с отсчетом реального времен (таймеры,
программные задатчики и т.п.) и со счетом числа событий(счетчики), а также тем ,что параметры настройки алгоритмов задаются с помощью сигналов на настроченных входах и имеют с точки зрения формата большое разнообразие.
Виды сигналов и параметров
Табл. 1.8.
Вид сигнала или параметра | Размерность | Диапазон измерения | Минимальный шаг | |
Изменения | Установки | |||
Аналоговый | % | -199.9... 199.9 | 0.012 | 0.024 |
Временной | с,мин,час | 0-819 и ~ | 0.05 | 0.1 |
Числовой | - | -8191 ... 8191 | 1 | 1 |
Дискретный | - | 0 и 1 | - | - |
Масштабный коэффициент | - | -15.99 ... 15.99 | 0.001 | 0.002 |
Коэффициент пропорциональности | - | -127.9 ... 127.9 | 0.008 | 0.016 |
Скорость изменения | %/с,%/мин, %/ч | 0...199.9 и~ | 0.012 | 0.024 |
Длительность импульса | С | 0.12... 3.84 | 0.12 | 0.12 |
Технические единицы | - | -1999... 8191 | * | 1 |
* При контроле аналоговых сигналов в технических единицах разрешающая
способность индикации равна (Х100-Х0)/8191 ,но не лучше 0.001; здесь Х100 и Х0 - технические единицы, способствующие стопроцентному и нулевому значениям аналогового сигнала.
Аналоговые сигналыАналоговые сигналы формируются на выходах алгоритмов регулирования ,сумматоров, задатчиков, интеграторов и т.п. К аналоговым сигналам относятся параметры настройки, порог срабатывания нуль-органа, уровень ограничения и Т.П. Несмотря на то что входные и выходные сигналы меняются в диапазоне 0...100%, на выходе алгоблоков аналоговый сигнал может меняться в более широком диапазоне -199.9...199.9%. Это позволяет ,например складывать два числа ,каждое
из которых 90% и на выходе сумматора получать правленный результат.
Временные сигналыВременные сигналы формируются на выходах таймеров, программных задатчиков,одновибраторов и т.п. алгоритмов. К временным сигналам относятся такие параметры настройки , как постоянные времени,протяженность участка, время выдержки и т.п.Конкретная размеренность задается двумя параметрами: диапазоном и масштабом.
Табл.1.9.
Диапазон (задается для всего контроллера | Масштаб времени (задается индиви-дуально в каждом алгоблоке | Размерность |
Младший | Младший Старший | с мин |
Старший | Младший Старший | мин час |
Численные сигналы - сигналы на выходах счетчиков и других алгоритмов, работа которых связанна со счетом событий. Числовыми могут быть и параметры настройки, например: число может задать граничное значение сигнала на выходе счетчика, номер этапа к которому
должна перейти логическая программа.
Дискретные сигналыДискретные сигналы обычно обрабатываются логическими алгоритмами и алгоритмами связанными с переключением сигналов. Дискретными могут быть и параметры настройки. Например, дискретные сигналы в алгоритме задания определяют, должна ли выполняться статическая балансировка.
Масштабный коэффициентМасштабный коэффициент - это параметр настройки ряда алгоритмов, где требуется маштабирование, Этот коэффициент используется в алгоритмах аналогового ввода и вывода, в алгоритме суммирования с масштабиророванием и т.п.
Коэффициент пропорциональностиКоэффициент пропорциональности применяется в основном в алгоритмах регулирования в качестве параметра настройки.
Скорость изменения аналоговых сигналовСкорость изменения аналоговых сигналов - это параметр настройки , задающий , например, скорость изменения сигнала при динамической балансировки или ограничении скорости в алгоритме "Ограничение скорости".
... требований техники безопасности; Выбор вспомогательных устройств осуществляется в зависимости от типа, формы, массы, материала и размеров деталей, технологических схем оборудования и серийности производства. Для обработки деталей типа тел вращения применяются токарно-винторезные станки. При автоматизации производства необходимо применение станков с ЧПУ, поэтому для обеспечения данного условия ...
... место, которое занимают в ней роботизированные технологические комплексы. ГПС (по ГОСТ 26228-85) представляет собой совокупность в различных сочетаниях технологического оборудования с ЧПУ, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), ПР и других механизмов, разрабатываемых и функционирующих в автоматическом режиме в течении заданного интервала времени ...
... -4002; 5) пинцет ППМ 120 РД 107.290.600.034-89; 6) тара АЮР 7877-4048. Суммарное оперативное время Топ = 2 мин. Комплект технологической документации на технологический процесс сборки и монтажа блока стробоскопического прибора приведен в приложении. 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЧАСТКА СБОРКИ И МОНТАЖА Внедрение на предприятии механизированных, автоматизированных и автоматических поточных линий ...
... приспособления и различные специальные устройства для операций крепежа, пайки, склейки и др. Наконец, к вспомогательному оборудованию относятся и различные средства техники безопасности на роботизированных технологических комплексах. Чаще всего применяется сеточное ограждение. Применяются также системы защиты с фотоэлементами. Механизм автоматической смены захватного устройства ПР. В полностью ...
0 комментариев