Навигация
Нельзя определить градиент
12853
знака
0
таблиц
81
изображение
0
нельзя определить
градиент.
-
дифференцирующий
фильтр.
y Y
БОГ
G
Рис. 1.6. Схема оценки частной производной
1.4.2. Дискретная оценка градиента
(1.13)
y Y
Недостаток: невозможность определения
G при y = 0.
y(kT) Z-1 Z-1 Y(kT)
G
Рис. 1.7. Схема дискретной оценки частной производной
1.4.3. Дискретная оценка знака градиента
При
малом шаге
дискретизации
заменяем: Т
0: 
(1.14)
1.4.4. Метод синхронного детектирования
Метод синхронного детектирования предполагает добавление ко входному сигналу на экстремальный объект дополнительного синусоидального сигнала малой амплитуды, высокой частоты и выделение из выходного сигнала соответствующей составляющей. По соотношению фаз этих двух сигналов можно сделать вывод о знаке частных производных.
y Y
ГСК – генератор синусоидальных
asinwt колебаний.
ФЧУ ФЧУ – фазо-чувствительное устройство
ГСК Ф - фильтр
Ф
Z
Рис. 1.8. Функциональная схема оценки частной производной
Y
Yo
t
t
y
y1 yo y2
a
t t
Рис. 1.9. Иллюстрация прохождения поисковых колебаний на выход системы
y1 – рабочая точка
При этом разность фаз сигналов равна 0.
y2 – разность фаз сигналов равна
В качестве простейшего ФЧУ можно использовать блок перемножения.
ФЧУ
y 1) 2)
1) Y 2)
Рис. 1.10. Иллюстрация работы ФЧУ
В качестве фильтра выбирают усредняющий на периоде фильтр, который позволяет получить на выходе сигнал, пропорциональный значению частной производной.
Y
При
малой амплитуде
поискового
сигнала можно
считать, что
статическая
характеристика
в малой окрестности
рабочей точки
– линейка и
аппроксимируем
её касательной
в этой точке.
y1 y
Рис. 1.11. Линеаризация статической характеристики в рабочей точке
Следовательно уравнение экстремальной кривой можно заменить уравнением прямой:
(1.16)
Сигнал на выходе ФЧУ:
(1.17)
k – коэффициент пропорциональности – тангенс угла наклона прямой.
. (1.18)
Сигнал на выходе фильтра:
Таким
образом: 
(1.19)
Метод синхронного детектирования годится для определения не только одной частной производной, но и градиента в целом, при этом на вход подаётся несколько колебаний различной частоты. Соответствующие фильтры на выходе выделяют реакцию на конкретный поисковый сигнал.
Похожие работы
... luc – программа используется для разложения матрицы на треугольные сомножители; rluc – программа, которая отвечает за решение системы уравнений. 4. Разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления 4.1 Функции автоматизированной системы Сбор, накопление и передача информации, характеризующей режим электропотребления комбината (информация о нагрузках). Сбор, накопление ...
... время решающее значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализация его с помощью ЭВМ.1.СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАЗИСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ 1.1Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки. Для нестационарного динамического объекта управления, поведение которого описывается нестационарными дифференциальными уравнениями вида (1.1): ...
ости обработки. Для измерения этой температуры и управления процессом обработки наибольшее распространение нашел метод естественной термопары, образованной инструментом и деталью. Развиваемая естественной термопарой термо-ЭДС позволяет построить АСУ ТП, поддерживающую заданный температурный режим с точностью 2...3 %. Для успешного построения системы стабилизации температуры резания (СТР) ...
... : - по маслу 20кПа - по воде 20,1кПа Максимальное рабочее давление: - масла 0,5Мпа - воды 0,5МПа Функциональная схема системы регулирования температуры смазочного масла приведена на рис. 9. Она содержит два маслоохладителя параллельно ...
0 комментариев