2.7.1 Определение ускорений точек методом планов.
Ускорения точек звеньев и угловые ускорения находим для заданного 4-го положения механизма (j1=330°), для которого нужно провести силовой анализ.
Определяем ускорения точек А и С:
, , т.к. w1=const, то = =2960,9 м/с2.
Для определения ускорений точек В и D составляем следующие векторные уравнения:
^ АВ
úï ОY
^ СD
úï OY, строим план ускорений с масштабным коэффициентом mа= 36 м/с2.
Из произвольно выбранного полюса p, зная направление и величину, откладываем ускорения т. А и С в выбранном масштабе. Из конца этого вектора откладываем нормальные составляющие аВАn и аСDn, параллельные соответственно АВ и CD. Из концов этих векторов проводим линии действия тангенциальных составляющих, перпендикулярных АВ и CD. Из полюса проводим линии действия ускорений т. В и D параллельно линии перемещения ползунов. Получим ускорения точек В и D. Ускорения центров масс шатунов находим по теореме подобия:
, откуда мм,
откуда получаем, что , тогда аналогично находим ускорение другого шатуна , откуда мм, .
Определение числовых значений:
мм, аналогично
мм;
, ,
,
2.7.2 Определение угловых ускорений шатунов.
Угловые ускорения шатунов определяются по формулам:
, аналогично для СD - .
2.8 Кинетостатический расчёт механизма.
Основной задачей силового анализа является определение реакций в кинематических парах механизма, с учётом всех сил, действующих на его звенья и определение уравновешивающей силы или момента, приведённого к ведущему звену.
2.8.1 Определение сил и моментов, действующих на звенья механизма:
Силы, действующие на поршень, определяются с помощью индикаторной диаграммы:
РВ4=-50000 Па, Sп=p´r2=3,14´(0,120 м/2)2=3,14´0,004 м2=0,011 м2, тогда FВ=РВ4´Sп=
=-50000 Па´0,011 м2=-550 Н;
РD4=300000 Па, Sп=p´r2=3,14´(0,120 м/2)2=3,14´0,004 м2=0,011 м2, тогда FD=РВ4´Sп=
=300000 Па´0,011 м2=3300 Н;
Силы инерции:
, таким образом
FИ2=-2,8 кг´2340 м/с2=-6552 Н;
FИ3=-3,0 кг´1800 м/с2=-5400 Н;
FИ4=-2,8 кг´2160 м/с2=-6048 Н;
FИ5=-3,0 кг´1044 м/с2=-3132 Н;
Моменты вычисляются по формуле:
, где , тогда
Н´м, аналогично , , Н´м.
Силовой расчёт ведут с группы, наиболее удалённой от ведущего звена, механизм рассматриваем в четвёртом положении.
... четвертого колеса к третьему; отношение модулей зубчатых колес первой ступени к второй. 3. Исследование качественных характеристик внешнего эвольвентного зацепления Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом механических передач. В зависимости от условий эксплуатации при проектировании зубчатых передач учитываются различные факторы, влияющие на повышение их прочности, ...
... двигателя и улучшения его показателей в соответствии с уровнем развития техники. ЛИТЕРТУРА 1. Б.Е.Железко, В.М.Адамов, И.К.Русецкий, Г.Я.Якубенко / Расчет и конструирование автомобильных и тракторных двигателей (Дипломное проектирование): Учебное пособие для вузов / Мн.:"Высшая школа", 1987 г. 2. А.И.Колчин, В.П.Демидов / Расчет автомобильных и тракторных двигателей. Учебник для ВУЗов / ...
... электроэнергии, воды, местные вентиляционные отсосы, нахождения аптечки и средств пожаротушения. 6. Конструкторская разработка 6.1 Анализ существующих конструкций и приспособлений для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания Приработка и испытания двигателей внутреннего сгорания производятся на обкаточно-тормозных стендах переменного тока, включающих устройство для вращения ...
... и точки расширения соединяем плавными кривыми. После этого достраиваем процессы газообмена. Полученная индикаторная диаграмма двигателя внутреннего сгорания дизеля MAN изображена на рисунке 14.1. Рисунок 14.1 - Индикаторная диаграмма ДВС MAN. Выводы Результаты расчетов и общепринятые границы изменения расчетных параметров сводим в таблицу. Таблица - Результаты расчетов. НАЗВАНИЕ ...
0 комментариев